一种门窗加工用同步组角生产线及组角方法与流程

1.本发明属于门窗加工设备技术领域，具体涉及一种门窗加工用同步组角生产线及组角方法。


背景技术：

2.铝门窗主体构件的制作过程主要为：型材锯切
→
组框
→
组角，首先将铝合金门窗的边框型材锯切成45
°
角；然后在边框型材的空腔内装入90
°
角码，使两根相邻的铝型材对接成90
°
角，四条边框型材则组成一个铝门窗框架；最后在组角机上进行冲铆挤压，角码上设有组角凹槽，通过组角机上两把(或多把)相互对应的组角刀，同时冲铆对接成90
°
角的两根铝型材侧壁上与角码上的组角凹槽相对应的位置，使该位置的型材壁被组角刀刺破，形成局部被切开、局部尚连接的向内“倒刺”形状，并将该“倒刺”紧紧地挤入已装在铝型材内腔的角码的组角凹槽内，通过铝型材的局部变形，将型材和角码固定在一起，从而达到铝型材90
°
角紧密组合的目的；将四条边框型材组成铝门窗框架的四个角均如此挤压完成后，就将边框型材通过角码连接成一个整体的框架结构。
3.现有的门窗组角生产线中设置有单角组角机、双头组角机、立式四头组角机。其中，单头组角机需依次对框料的四个角进行单独组角，且在组角过程中每个角都需要单独重复定位，因此，该种组角机人工劳动强度大，生产效率低，产品质量难以保障，次品率高；双头组角机需把框料的四个角分成两组，每次组两个角，所以在组角过程中其需要重复定位两次，因此，相较于单头组角机，虽然双头组角机的人工劳动强度有所降低，生产效率有所提高，但其产品质量还是难以保障，次品率高；此外，现有的立式四头组角机中，虽然其能够同时对框料的四个角进行组角，减少定位次数，提高生产效率，但是现有立式四头组角机中是通过设置可升降的框料输送带，来控制框料在组角机上的上料动作或下料动作，所以该种上下料方式下的组角机床身结构比较复杂，其不仅需要对组角机上的框料输送线进行水平方向的控制和需要对框料输送线进行竖直方向的控制。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是提供一种能够同时对门窗框料的四个角进行组角加工，且结构简单、易控制的门窗加工用同步组角生产线及组角方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种门窗加工用同步组角生产线，其包括上料装置、同步组角机和下料装置，所述同步组角机包括组角床身，所述组角床身位于所述上料装置和下料装置之间，所述组角床身的一侧固定安装有组角滑架一，所述组角床身的另一侧水平滑动连接有组角滑架二，所述组角滑架一与组角滑架二平行设置；所述组角滑架一上靠近组角滑架二的一侧固定安装有组角输送带一，所述组角输送带一的输送方向与组角滑架二的移动方向垂直；所述组角滑架一上远离组角滑架二的一侧沿组角输送带一的输送方向依次设置有组角机头一和组角机头二，且所述组角机头二固定安装在所述组角滑架一上，所述组角机头一沿组角输送带一的输送方向滑动连接在所述组角滑架一
上；所述组角滑架二上靠近组角滑架一的一侧固定安装有组角输送带二，所述组角输送带二与所述组角输送带一平行设置；所述组角滑架二上远离组角滑架一的一侧沿组角输送带二的输送方向依次设置有组角机头三和组角机头四，所述组角机头四固定安装在所述组角滑架二上，且所述组角机头四与所述组角机头二相对设置；所述组角机头三沿组角输送带二的输送方向滑动连接在所述组角滑架二上，且所述组角机头三能够与所述组角机头一相对。这样在组角过程中，可直接通过组角输送带二的水平移动将框料的四个角移动至对应的四个组角机头内，所以本发明只需要对组角输送带二进行水平方向的移动和控制，不需要对其进行竖直方向的移动，从而简化了整个门窗加工用同步组角生产线的结构。
6.进一步地，所述组角滑架二上传动连接有横向水平驱动组件二，所述横向水平驱动组件二用来驱动组角滑架二向靠近或远离组角滑架一的方向移动；所述组角机头一上传动连接有纵向水平驱动组件一，所述纵向水平驱动组件一用来驱动所述组角机头一向靠近或远离组角机头二的方向移动；所述组角机头三上传动连接有纵向水平驱动组件二，所述纵向水平驱动组件二用来驱动所述组角机头三向靠近或远离组角机头四的方向移动，这样在横向水平驱动组件二和纵向水平驱动组件一、纵向水平驱动组件二的作用下，可使四个组角机头相互靠近或远离。
7.进一步地，所述组角机头一、组角机头二、组角机头三和组角机头四的结构相同，从而简化整个同步组角机的结构。
8.进一步地，所述组角机头一包括底板，所述底板可拆卸安装在组角滑架一上，所述底板上设置有水平直线导轨一，所述水平直线导轨一上滑动连接有滑板，所述滑板上连接有水平伺服驱动机构一，所述水平伺服驱动机构一用来驱动滑板沿水平直线导轨一滑动；所述滑板上设置有水平直线导轨二，所述水平直线导轨二与所述水平直线导轨一垂直，所述水平直线导轨二上滑动连接有左滑台和右滑台，所述左滑台上设置有左组角刀，所述右滑台上设置有右组角刀；所述滑板上还设置有水平伺服驱动机构二，所述水平伺服驱动机构二同时与所述左滑台和右滑台传动连接，所述水平伺服驱动机构二用来驱动所述左滑台和右滑台沿水平直线导轨二相向运动或背离运动。这样由于左滑台和右滑台由同一套水平伺服驱动机构进行控制和驱动，保证了左滑台上的左组角刀和右滑台上的右组角刀能够同步移动，且同时对框料进行组角，提高组角精度。
9.进一步地，所述左滑台和右滑台之间设置有工作台板，所述工作台板的上端与组角输送带一和组角输送带二的上端平齐，所述工作台板上从前往后依次设置有内角辅助定位组件和外角辅助定位组件，从而保证框料在同步组角机上位于合适的位置，且在组角过程中不发生移动。
10.进一步地，所述外角辅助定位组件包括外角定位刀，所述外角定位刀可拆卸安装在所述工作台板上；所述外角辅助定位组件还包括可拆卸安装在工作台板上的辅助定位气缸座，所述辅助定位气缸座设置在所述外角定位刀的后方，所述辅助定位气缸座上端设置有水平气缸，其中所述水平气缸的缸体可拆卸安装在所述辅助定位气缸座的后端，所述水平气缸的活塞杆端部穿过所述辅助定位气缸座连接辅助安装板，且所述水平气缸的活塞杆的运动方向与所述水平直线导轨一平行，在所述辅助安装板的下部可拆卸安装有辅助外定位头。这样在组角过程中，可以通过外角定位刀直接对框料的外角进行定位，同时通过辅助外定位头对框料的外角的上端进行撞角动作，辅助框料进行外角定位；此外，其还可以在组
角结束后通过该外角辅助定位组件对框料进行推料动作，方便对框料进行下料。
11.进一步地，所述辅助安装板的上端安装有上压组件，通过上压组件对框料进行压紧，避免框料在组角过程中受力不均或移动。
12.进一步地，所述内角辅助定位组件包括内定位滑座，所述内定位滑座与所述水平直线导轨一滑动连接，所述内定位滑座上还连接有用来驱动内定位滑座沿水平直线导轨一移动的水平伺服驱动机构三；在内定位滑座与工作台板之间，所述内定位滑座的前端可拆卸安装有升降滑块座，所述升降滑块座上可拆卸安装有升降滑块，所述升降滑块上滑动连接有竖直导轨，所述竖直导轨上可拆卸连接有导轨连板，所述导轨连板的中部或下部可拆卸安装有升降拉板，所述升降拉板的下端设置有升降气缸；所述导轨连板的上端能够从工作台板上穿过，且所述导轨连板的上端可拆卸安装有内定位头。这样在框料的上料、下料过程中，可以将内定位头下降至工作台板下方，避免其影响框料的移动。
13.另一方面，本发明还提供了一种使用上述门窗加工用同步组角生产线的组角方法，其包括以下步骤：
14.步骤一，根据待组角的框料的尺寸调整组角输送带一和组角输送带二之间的距离；
15.步骤二，利用上料装置将待组角的框料运输到同步组角机的组角输送带一和组角输送带二上，组角输送带一和组角输送带二带动待组角的框料运动到指定位置处；
16.步骤三，通过横向水平驱动组件二驱使组角输送二向组角输送带一靠近，同时通过纵向水平驱动组件一驱动组角机头一向组角机头二靠近，通过纵向水平驱动组件二驱动组角机头三向组角机头四靠近，直至待组角的框料的四个角分别位于四个组角机头上对应的外角定位刀处；
17.步骤四，分别通过四个组角机头中外角辅助定位组件内的水平气缸和辅助外定位头对待组角的框料的四个角进行撞角动作，从而对待组角的框料进行外角定位；
18.步骤五，控制四个组角机头中的内角辅助定位组件分别对待组角的框料的四个内角进行内角定位，并控制四个组角机头中的上压组件分别对待组角的框料的四个角进行压料动作；
19.步骤六，控制四个组角机头同步对待组角的框料的四个角进行组角动作；
20.步骤七，控制四个组角机头上的内角辅助定位组件和上压组件恢复原位；
21.步骤八，通过横向水平驱动组件二驱使组角输送二远离组角输送带一，通过纵向水平驱动组件一驱动组角机头一远离组角机头二，通过纵向水平驱动组件二驱动组角机头三远离组角机头四；同时分别通过四个组角机头中外角辅助定位组件内的水平气缸和辅助外定位头对待组角的框料的四个角进行推料动作，使组角完成后的框料离开对应的组件机，并位于组角输送带一和组角输送带二上；
22.步骤九，通过组角输送带一、组角输送带二和下料装置对组角完成后的框料进行下料动作。
23.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：首先，本发明提供的门窗加工用同步组角生产线在同步组角机的上料过程中，可直接通过组角输送带二的水平移动将框料的四个角移动至对应的四个组角机头内，所以本发明只需要对组角输送带二进行水平方向的移动和控制，不需要对其进行竖直方向的移动和控制，从而简化了同步组角机和整个门
窗加工用同步组角生产线的结构；其次，本发明的同步组角机上设置的外角辅助定位组件除了能够对框料的外角进行定位外，还能够在组角完成后将框料再次推回至组角输送带一和组角输送带二上，从而不需要在同步组角机上额外设置推料机构；另外，本发明中所提供的同步组角机上的左组角刀和右组角刀共用一套水平伺服驱动机构，这样在组角过程中，保证了左滑台上的左组角刀和右滑台上的右组角刀能够同步移动，且同时对框料进行组角，保证其工作的同步性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
26.图2为本发明中组角机头一的结构示意图。
27.图3为本发明中组角机头一的俯视图。
28.图4为图2中a处的局部放大图。
29.图5为本发明中组角机头一去掉工作台板和外角辅助定位组件后的结构示意图。
30.图6为图5中b处的局部放大图。
31.图7为本发明中组角机头一去掉底板后的仰视图。
32.图中：1、底板，2、左扎刀座，3、左组角刀，4、水平直线导轨一，5、内定位滑座，6、立撑，7、升降滑块座，8、工作台板，9、内角辅助定位组件，10、右滑台，11、右扎刀座，12、右组角刀，13、上压组件，14、外角辅助定位组件，15、伺服电机三，16、伺服电机一，17、伺服挂板一，18、伺服电机二，19、左滑台，20、伺服挂板二，21、压头，22、气缸夹持器，23、上压气缸，24、长形孔三，25、螺纹把手，26、丝杆三，27、水平气缸，28、导轴，29、辅助定位气缸座，30、辅助安装板，31、长形孔一，32、辅助外定位头，33、外角定位刀，34、滑板，35、丝杆支撑座三，36、丝杆支撑座一，37、螺母座一，38、螺母座四，39、螺纹段一，40、螺纹段二，41、升降滑块，42、竖直导轨，43、导轨连板，44、长形孔二，45、升降拉板，46、内定位头，47、升降气缸，48、丝杆二，49、丝杆一，50、水平直线导轨二，51、上料床身，52、上料输送带二，53、上料输送带一，54、横向水平驱动组件一，55、纵向水平驱动组件二，56、组角床身，57、组角机头三，58、组角滑架二，59、组角输送带二，60、组角机头四，61、组角机头二，62、组角滑架一，63、横向水平驱动组件二，64、组角机头一，65、纵向水平驱动组件一，66、组角输送带一，67、下料装置。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如图1至图7所示，本发明提供一种门窗加工用同步组角生产线，其依次包括上料装置、同步组角机和下料装置67。其中，所述上料装置包括上料床身51，所述上料床身51的一侧固定安装有上料输送带一53，所述上料床身51的另一侧水平滑动连接有上料输送带二
52，所述上料输送带二52与所述上料输送带一53平行设置，且所述上料输送带二52上传动连接有横向水平驱动组件一54，所述横向水平驱动组件一54用来驱动上料输送带二52向靠近或远离上料输送带一53的方向移动，从而使上料输送带一53和上料输送带二52之间的距离与待组角的框料尺寸相适应，且所述横向水平驱动组件一54优选采用伺服驱动组件。
35.所述同步组角机包括组角床身56，所述组角床身56位于上料装置和下料装置67之间，且所述组角床身56的一侧固定安装有组角滑架一62，所述组角床身56的另一侧水平滑动连接有组角滑架二58，所述组角滑架一62与组角滑架二58平行设置，且所述组角滑架二58上传动连接有横向水平驱动组件二63，所述横向水平驱动组件二63用来驱动组角滑架二58向靠近或远离组角滑架一62的方向移动，且所述横向水平驱动组件二63优选采用伺服驱动组件。
36.另外，所述组角滑架一62上靠近组角滑架二58的一侧固定安装有组角输送带一66，所述组角输送带一66的输送方向与组角滑架二58的移动方向垂直，且所述组角输送带一66与所述上料输送带一53对齐，并位于同一水平直线上；所述组角滑架一62上远离组角滑架二58的一侧沿组角输送带一66的输送方向依次设置有组角机头一64和组角机头二61，且所述组角机头二61固定安装在所述组角滑架一62上，所述组角机头一64沿组角输送带一66的输送方向滑动连接在所述组角滑架一62上，所述组角机头一64上还传动连接有纵向水平驱动组件一65，所述纵向水平驱动组件一65用来驱动所述组角机头一64向靠近或远离组角机头二61的方向移动，且所述纵向水平驱动组件一65优选采用伺服驱动组件。
37.所述组角滑架二58上靠近组角滑架一62的一侧固定安装有组角输送带二59，所述组角输送带二59与所述组角输送带一66平行设置，且所述组角输送带二59能够与所述上料输送带二52对齐，并位于同一水平直线上。所述组角滑架二58上远离组角滑架一62的一侧沿组角输送带二59的输送方向依次设置有组角机头三57和组角机头四60，其中，所述组角机头四60固定安装在所述组角滑架二58上，且所述组角机头四60与所述组角机头二61相对设置；所述组角机头三57沿组角输送带二59的输送方向滑动连接在所述组角滑架二58上，且所述组角机头三57能够与所述组角机头一64相对，所述组角机头三57上还传动连接有纵向水平驱动组件二55，所述纵向水平驱动组件二55用来驱动所述组角机头三57向靠近或远离组角机头四60的方向移动，且所述纵向水平驱动组件二55优选采用伺服驱动组件。这样在组角过程中，可通过调整组角机头一64、组角机头三57、组角机头四60的位置，使组角机头一64、组角机头二61、组角机头三57和组角机头四60同时对窗框或门框上的四个角进行组角动作，从而保证组角动作的同步性，提高框料的组角效果，以及避免工件在组角过程中受力不均。
38.此外，作为优选，所述组角机头一64、组角机头二61、组角机头三57和组角机头四60优选采用相同的结构。具体地，以组角机头一64为例，所述组角机头一64包括底板1，所述底板1可拆卸安装在组角滑架一62上，且所述底板1上设置有水平直线导轨一4，所述水平直线导轨一4上滑动连接有滑板34，所述滑板34上连接有用来驱动滑板34沿水平直线导轨一4滑动的水平伺服驱动组件一。具体地，所述水平伺服驱动组件一包括伺服挂板一17，所述伺服挂板一17可拆卸安装在所述底板1的后端，在所述伺服挂板一17上可拆卸安装有伺服电机一16，所述伺服电机一16的输出端传动连接有丝杆一49，且所述丝杆一49与所述水平直线导轨一4平行。此外，所述水平伺服驱动组件一还包括丝杆支撑座一36和螺母座一37，其
中所述丝杆支撑座一36可拆卸安装在所述底板1上，且所述丝杆支撑座一36与所述丝杆一49可转动连接；所述螺母座一37可拆卸安装在所述滑板34上，且所述螺母座一37与所述丝杆一49螺纹连接，这样在伺服电机一16的驱动下，丝杆一49能够进行转动，进而带动螺母座一37和滑板34一起沿水平直线导轨一4进行滑动。
39.在所述滑板34上设置有水平直线导轨二50，且所述水平直线导轨二50与所述水平直线导轨一4垂直。所述水平直线导轨上滑动连接有左滑台19和右滑台10，且所述左滑台19和右滑台10共用一套水平伺服驱动组件二，所述水平伺服驱动组件二用来驱动所述左滑台19和右滑台10沿所述水平直线导轨二50相向运动或背离运动。具体地，所述水平伺服驱动组件二包括伺服挂板二20，所述伺服挂板二20可拆卸安装在所述滑板34的一端，且所述伺服挂板二20上可拆卸安装有伺服电机二18，所述伺服电机二18的输出端传动连接有丝杆二48，所述丝杆二48的左端和右端分别设置螺纹段一39和螺纹段二40，且所述螺纹段一39和螺纹段二40的螺纹旋转方向相反，即所述螺纹段一39和螺纹段二40中一个为左旋螺纹一个为右旋螺纹；此外，所述滑板34上还可拆卸安装有丝杆支撑座二，所述左滑台19上可拆卸安装有螺母座二，所述右滑台10上可拆卸安装有螺母座三，所述丝杆二48与所述丝杆支撑座二可转动连接，所述丝杆二48的螺纹段一39与所述螺母座二螺纹连接，所述丝杆二48的螺纹段二40和螺母座三螺纹连接，且所述螺母座二的螺纹旋转方向与所述螺母座三的螺纹旋转方向相反。这样在伺服电机二18的驱动下，丝杆二48能够顺时针或逆时针转动，进而带动螺母座二和螺母座三沿水平直线导轨二50相向运动或背离运动，实现左滑台19和右滑台10的靠近或背离。
40.在所述左滑台19上远离伺服电机一16的一端，所述左滑台19上可拆卸安装有左扎刀座2，所述左扎刀座2上可上下移动地安装有左组角刀3；在所述右滑台10上远离伺服电机一16的一端，所述右滑台10上可拆卸安装有右扎刀座11，所述右扎刀座11上可上下移动地安装有右组角刀12，且所述左组角刀3与所述右组角刀12相对设置。在所述左滑台19和右滑台10之间还设置有工作台板8，所述工作台板8与所述组角输送带一66和组角输送带二59的上端平齐，且所述工作台板8通过立撑6可拆卸安装在底板1上。所述工作台板8上从前往后依次设置有内角辅助定位组件9和外角辅助定位组件14。
41.具体地，所述外角辅助定位组件14包括外角定位刀33，所述外角定位刀33可拆卸安装在所述工作台板8上。此外，所述外角辅助定位组件14还包括可拆卸安装在工作台板8上的辅助定位气缸座29，且所述辅助定位气缸座29设置在所述外角定位刀33的后方。在所述辅助定位气缸座29上端设置有水平气缸27，其中，所述水平气缸27的缸体可拆卸安装在所述辅助定位气缸座29的后端，所述水平气缸27的活塞杆端部穿过所述辅助定位气缸座29连接辅助安装板30，且所述水平气缸27的活塞杆的运动方向与所述水平直线导轨一4平行。在所述辅助安装板30的下部设置有长形孔一31，且所述长形孔一31的长度方向为竖直方向，所述长形孔一31上通过螺栓安装有辅助外定位头32，这样在对框料进行组角时，可通过辅助外定位头32和外角定位刀33分别对框料外角的上端、下端进行定位，同时在组角结束后，还可以通过所述辅助外定位头32对框料进行推料动作，方便对框料进行下料处理。
42.此外，作为优选，在所述辅助安装板30的上端安装有上压组件13。具体地，所述上压组件13包括气缸夹持器22、上压气缸23和压头21，其中，所述气缸夹持器22的后端设置有长度方向与水平直线导轨一4平行的长形孔三24，所述长形孔三24上安装有螺纹把手25，且
所述气缸夹持器22的后端通过螺纹把手25和长形孔三24可水平移动地安装在辅助安装板30的上端；所述气缸夹持器22的前端与上压气缸23的缸体连接，且所述上压气缸23的活塞杆设置在下端，所述上压气缸23的活塞杆端部与所述压头21可拆卸连接，从而通过上压气缸23上活塞杆的动作实现压头21的压紧动作，且所述压头21优选采用尼龙材质。
43.所述内角辅助定位组件9包括内定位滑座5，所述内定位滑座5与所述水平直线导轨一4滑动连接，所述内定位滑座5上连接有用来驱动内定位滑座5沿水平直线导轨一4移动的水平伺服驱动组件三，所述水平伺服驱动组件三与水平伺服驱动组件一的结构相同，且水平伺服驱动组件三与水平伺服驱动组件一沿水平直线导轨二50的方向平行设置。具体地，所述水平伺服驱动组件三包括伺服电机三15，所述伺服电机三15可拆卸安装在所述伺服挂板一17上，所述伺服电机三15的输出端传动连接有丝杆三26，且所述丝杆三26与所述水平直线导轨一4平行。此外，所述水平伺服驱动组件三还包括丝杆支撑座三35和螺母座四38，其中所述丝杆支撑座三35可拆卸安装在所述底板1上，且所述丝杆支撑座三35与所述丝杆三26可转动连接；所述螺母座四38可拆卸安装在所述内定位滑座5上，且所述螺母座四38与所述丝杆三26螺纹连接，这样在伺服电机的驱动下，丝杆三26能够进行转动，进而带动螺母座四38和内定位滑座5一起沿水平直线导轨一4进行滑动。
44.在内定位滑座5与工作台板8之间，所述内定位滑座5的前端可拆卸安装有升降滑块41座7，所述升降滑块41座7上可拆卸安装有升降滑块41，所述升降滑块41上滑动连接有竖直导轨42，所述竖直导轨42上可拆卸连接有导轨连板43，所述导轨连板43的中部或下部可拆卸安装有升降拉板45，所述升降拉板45的下端设置有升降气缸47，其中，所述升降气缸47的缸体通过气缸连板可拆卸安装在内定位滑座5上，所述升降气缸47的活塞杆端部与所述升降拉板45连接；所述导轨连板43的上端能够从工作台板8上穿过，且所述导轨连板43的上端可拆卸安装有内定位头46；这样在对框料的内角进行定位时，可通过升降气缸47上活塞杆的动作来带动竖直导轨42和导轨连板43进行升降，进而带动内定位头46进行升降，方便对组角机头一64上的框料进行上料动作和下料动作。进一步地，作为优选，在所述导轨连板43的上端设置长形孔二44，所述内定位头46的端部通过螺栓安装在长形孔二44内，且长形孔二44的长度方向为竖直方向，从而使所述内定位头46在安装时能够进行竖直方向的调整。
45.另外，本发明还提供了一种使用上述门窗加工用同步组角生产线的组角方法，其包括以下步骤：
46.步骤一，根据待组角的框料的尺寸调整上料输送带一53和上料输送带二52之间的距离、组角输送带一66和组角输送带二59之间的距离；
47.步骤二，利用上料装置将待组角的框料运输到同步组角机的组角输送带一66和组角输送带二59上，组角输送带一66和组角输送带二59带动待组角的框料运动到指定位置处；
48.步骤三，通过横向水平驱动组件二63驱使组角输送二向组角输送带一66靠近，同时通过纵向水平驱动组件一65驱动组角机头一64向组角机头二61靠近，通过纵向水平驱动组件二55驱动组角机头三57向组角机头四60靠近，直至待组角的框料的四个角分别位于四个组角机头上对应的外角定位刀33处；
49.步骤四，分别通过四个组角机头中外角辅助定位组件14内的水平气缸27和辅助外
定位头32对待组角的框料的四个角进行撞角动作，从而对待组角的框料进行外角定位；
50.步骤五，控制四个组角机头中的内角辅助定位组件9分别对待组角的框料的四个内角进行定位，并控制四个组角机头中的上压组件13分别对待组角的框料的四个角进行压料动作；
51.步骤六，控制四个组角机头同步对待组角的框料的四个角进行组角动作；
52.步骤七，控制四个组角机头上的内角辅助定位组件9和上压组件13恢复原位；
53.步骤八，通过横向水平驱动组件二63驱使组角输送二远离组角输送带一66，通过纵向水平驱动组件一65驱动组角机头一64远离组角机头二61，通过纵向水平驱动组件二55驱动组角机头三57远离组角机头四60；同时分别通过四个组角机头中外角辅助定位组件14内的水平气缸27和辅助外定位头32对待组角的框料的四个角进行推料动作，使组角完成后的框料离开对应的组件机头，并位于组角输送带一66和组角输送带二59上；
54.步骤九，通过组角输送带一66、组角输送带二59和下料装置67对组角完成后的框料进行下料动作。
55.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
56.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。