一种石墨电极用电动夹具的制作方法

1.本发明涉及石墨电极生产技术领域，特别是涉及一种石墨电极用电动夹具。


背景技术：

2.在石墨电极的生产过程中，需经多种工艺对其原材料性能进行改变以达到使用需求，如粉状原材料通过压型机器被压制成的圆柱状材料，该圆柱状材料，其直径通常为150～700mm，长度通常为1800～3000mm，密度为1.7t/m3左右。
3.然而，由于车间生产中，每根电极的重量范围为50～2000kg，单凭依靠人工搬运极其困难，因此，亟需一种石墨电极用电动夹具，基于机械夹取以满足车间中石墨电极于不同工序之间的转运使用，来解决上述人工搬运和转运不便的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对当下车间生产中，每根电极的重量范围为50～2000kg，单凭依靠人工搬运和转运极其困难的问题，提供一种石墨电极用电动夹具。
5.一种石墨电极用电动夹具，包括：
6.箱体；
7.固定安装在所述箱体中心位置处的吊臂；
8.固定贯穿连接在所述吊臂上的销轴；
9.设置在所述箱体内且位于所述销轴下方的驱动组件；
10.传动结构，其包括两组联轴器、通过对应联轴器设置在所述驱动组件上的螺杆、设置在对应螺杆上的支撑组件和螺纹套接在对应螺杆上的螺母；以及
11.设置在所述传动结构上的两组夹持结构；每组所述夹持结构包括固定安装在对应螺母上的支臂、固定安装在对应支臂相对应一侧壁位置处的夹头、固定安装在所述箱体底面位置处的两组导轨。
12.上述电动夹具，操控简单且运行的可靠性高，可精准的调整和控制两组夹持结构之间的相对距离，自动化程度高且安全性好，为石墨电极于不同工序之间的转运提供便利。
13.在其中一个实施例中，所述销轴和所述吊臂垂直设置，且销轴位于所述箱体的上方。
14.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括通过螺栓固定安装在所述箱体上的减速器和设置在所述减速器面向所述销轴位置处的电机；所述减速器固定安装在所述电机的输出端位置处；
15.基于电机和减速器之间的配合，可精准的调整和控制两组夹持结构之间的相对距离，从而减少人力损耗，有效避免了事故的发生。
16.进一步地，所述螺杆通过所述联轴器与所述减速器固定连接。
17.在其中一个实施例中，所述支撑组件包括套装设置在所述螺杆面向对应联轴器位置处的轴套、套装设置在所述螺杆背向对应联轴器端部位置处的推力轴承；
18.基于轴套和推力轴承构成的支撑组件，提供螺杆的装配支撑，从而使得螺杆沿水平方向稳定的旋转，提高传动结构运行的平稳度。
19.进一步地，所述轴套与所述箱体固定贯穿连接。
20.进一步地，两组所述推力轴承分别固定安装在所述箱体的相对应两侧内壁位置处。
21.在其中一个实施例中，所述支臂与对应导轨相适配，所述导轨提供所述支臂的移动导向；
22.支臂通过导轨沿螺杆的轴向进行反复运动。
23.进一步地，两组所述导轨水平分布，且导轨横向布置。
24.在其中一个实施例中，所述支臂与对应夹头之前固定连接有万向球头；
25.基于万向球头的调整作用以改变夹头和对应支臂之间的角度，使得夹头可适应不同石墨电极的稳固夹持，从而有效避免因石墨电极端面不平而导致出现夹不紧的情况。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.本发明，可精准的调整和控制两组夹持结构之间的相对距离，从而减少人力损耗，有效避免了事故的发生。
28.本发明，可适应不同石墨电极的稳固夹持，从而有效避免因石墨电极端面不平而导致出现夹不紧的情况。
29.本发明，操控简单且运行的可靠性高，自动化程度高且安全性好。
30.综上，本发明的电动夹具，操控简单且运行的可靠性高，可精准的调整和控制两组夹持结构之间的相对距离，自动化程度高且安全性好，为石墨电极于不同工序之间的转运提供便利。
附图说明
31.图1为本发明提供的一种石墨电极用电动夹具的结构示意图。
32.图2所示为图1的主视图。
33.图3所示为图1的俯视图。
34.图4所示为图1的局部侧视图。
35.主要元件符号说明
36.1、销轴；2、吊臂；3、箱体；4、电机与减速器；5、螺杆；6、联轴器；7、轴套；8、推力轴承；9、螺母；10、支臂；11、导轨；12、夹头。
37.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明进行详细的描述。
39.请参阅图1-4，本实施例提供了一种石墨电极用电动夹具，其供于石墨电极的转运使用。电动夹具包括箱体3、固定安装在箱体3中心位置处的吊臂2、固定贯穿连接在吊臂2上的销轴1、设置在箱体3内且位于销轴1下方的驱动组件4、传动结构、设置在传动结构上的两组夹持结构。
40.箱体3作为夹具的架体，提供石墨电极装夹机构的装配支撑。销轴1和吊臂2垂直设
置，且销轴1位于箱体3的上方。本实施例通过销轴1和石墨电极生产车间内的天车连接，从而将电动夹具搭载在天车上，借助天车于车间内作竖向的升降或水平方向上的移动，基于位置调整和改变，为石墨电极的精确夹取以及多角度、多方向的转运提供便利。
41.驱动组件4包括通过螺栓固定安装在箱体3上的减速器和设置在减速器面向销轴1位置处的电机。减速器固定安装在电机的输出端位置处。本实施例中，驱动组件4可搭载遥控芯片来进行远程控制，此外，基于电机和减速器之间的配合，可精准的调整和控制两组夹持结构之间的相对距离，从而减少人力损耗，有效避免了事故的发生。
42.传动结构包括两组联轴器6、通过对应联轴器6设置在驱动组件4上的螺杆5、设置在对应螺杆5上的支撑组件和螺纹套接在对应螺杆5上的螺母9。螺杆5通过联轴器6与减速器固定连接。本实施例，基于螺杆5和对应螺母9组合成滚珠丝杠结构，螺杆5在驱动组件4的带动下旋转，在螺纹连接作用下，螺母9将螺杆5的回转运动变为轴向运动，从而控制两组夹持结构之间的开合。
43.支撑组件包括套装设置在螺杆5面向对应联轴器6位置处的轴套7、套装设置在螺杆5背向对应联轴器6端部位置处的推力轴承8。轴套7与箱体3固定贯穿连接，两组推力轴承8分别固定安装在箱体3的相对应两侧内壁位置处。本实施例，基于轴套7和推力轴承8构成的支撑组件，提供螺杆5的装配支撑，从而使得螺杆5沿水平方向稳定的旋转，提高传动结构运行的平稳度。
44.每组夹持结构包括固定安装在对应螺母9上的支臂10、固定安装在对应支臂10相对应一侧壁位置处的夹头12、固定安装在箱体3底面位置处的两组导轨11。两组导轨11水平分布，且导轨11横向布置，支臂10与对应导轨11相适配，导轨11提供支臂10的移动导向。本实施例中，支臂10通过箱体3上的导轨11沿螺杆5的轴向进行反复运动，螺母9带动与之相固定的支臂10沿螺杆5作横向移动，从而使得两组支臂10作相互靠近运动以夹紧石墨电极/相互远离运动以进行石墨电极的下料操作。支臂10与对应夹头12之前固定连接有万向球头，基于万向球头的调整作用以改变夹头12和对应支臂10之间的角度，使得夹头12可适应不同石墨电极的稳固夹持，从而有效避免因石墨电极端面不平而导致出现夹不紧的情况。
45.本实施例的电动夹具，其工作机制如下：
46.首先，车间天车将电动夹具移动到平放的石墨电极正上方，通过遥控开关控制电机转动，此时，螺杆5在联轴器6的作用下随之转动，螺母9在螺纹装配作用下将螺杆5的回转运动变为轴向运动，从而控制支臂10随着螺母9的轴向运动而张开到合适的长度。
47.接着，通过车间天车降低电动夹具的高度使得夹头12对准石墨电极两端面的中心位置，再次控制电机的转向，使得夹头12向中心移动以夹紧石墨电极，并保持夹头12的夹紧力以防止石墨电极掉落。
48.最后，通过车间天车带动电动夹具移动直至将石墨电极移动到需要卸下的位置，在将石墨电极落于地面上之后，控制电机的转向以松开石墨电极，达到转运石墨电极的目的。
49.综上，本实施例的电动夹具，相较于当下车间生产依靠人工搬运石墨电极而言，具备下述优点：本实施例的电动夹具，操控简单且运行的可靠性高，可精准的调整和控制两组夹持结构之间的相对距离，自动化程度高且安全性好，为石墨电极于不同工序之间的转运提供便利。
50.对于所涉及的各个部件的命名，以其在说明书中描述的功能作为命名的标准，而不受本发明所用到的具体的名词的限定，本领域的技术人员也可以选用其它的名词来描述本发明的各个部件名称。