自动热脱焊机引弧板振盘的制作方法

1.本发明涉及焊机零部件技术领域，具体为自动热脱焊机引弧板振盘。


背景技术：

2.引弧板用于焊缝的焊接，在焊点的起点和终点处，常因对接焊缝的焊件剖口，所以焊件对接焊缝的型式有直边缝、单边v形缝、双边v形缝、u形缝、k形缝、x形缝等等，而焊缝的起点和终点处，常因不能熔透而出现凹形的焊口，为了避免受力后出现裂纹及应力集中，按《钢结构工程施工质量验收规范》的规定，施焊时应将两端焊至引弧板上，然后将多余部分切除，这样就不致减小焊缝处的截面；
3.现有的焊机引弧板振盘在使用的过程中，由于现有的大多数焊机引弧板振盘的作业流程多为分体式操作，在完成一轮操作之后需要工作人员重新手动进行下一次工序的进行，无法更有效的做到自动化作业。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供自动热脱焊机引弧板振盘，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动热脱焊机引弧板振盘，包括引弧板供料振动盘，所述引弧板供料振动盘的表面固定连接有引弧板直振轨道，所述引弧板直振轨道的下表面固定连接有引弧板供料直振，所述引弧板供料直振的下表面固定连接有安装用的机座，所述安装用的机座的表面固定连接有取料机械手手指，所述安装用的机座的表面固定连接有机械手上升下降导轨，所述安装用的机座的顶端固定连接有机械手上升下降气缸，所述安装用的机座的外侧末端固定连接有取料机械手臂平移左限位，所述安装用的机座的右侧表面固定连接有取料机械手臂平移导轨，所述取料机械手臂平移导轨的下端固定连接有机械手上升下降导轨下限位，所述机械手上升下降导轨下限位的末端固定连接有取料机械手臂平移右限位，所述安装用的机座的右侧表面固定连接有取料机械手臂平移气缸。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述引弧板直振轨道的一端安装在安装用的机座的表面，另一端安装在引弧板供料振动盘的表面，同时引弧板直振轨道与安装用的机座之间所相距的高度与引弧板供料直振的高度相等，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述取料机械手手指安装的位置位于引弧板直振轨道的左侧，机械手上升下降导轨安装的位置位于取料机械手手指的上方，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述取料机械手臂平移气缸与取料机械手臂平移左限位分别安装在安装用的机座的上端左右两侧，且取料机械手臂平移气缸与取料机械手臂平移左限位的位置均安装在同一水平线上，更好的加强了整体装置的灵活性，提高了
使用感受。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手上升下降气缸安装在安装用的机座的顶端，且机械手上升下降气缸所安装的方向与安装用的机座呈同一垂直线，有效的加强了整体装置的使用效果，增加了使用的便捷性。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述取料机械手臂平移导轨安装的位置位于取料机械手臂平移气缸的左侧，取料机械手臂平移右限位安装的位置位于取料机械手臂平移气缸的下方，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。
11.本发明的有益效果是：该自动热脱焊机引弧板振盘，通过取料机械手臂平移气缸与取料机械手臂平移左限位分别安装在安装用的机座的上端左右两侧，且取料机械手臂平移气缸与取料机械手臂平移左限位的位置均安装在同一水平线上，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，再通过引弧板直振轨道的一端安装在安装用的机座的表面，另一端安装在引弧板供料振动盘的表面，同时引弧板直振轨道与安装用的机座之间所相距的高度与引弧板供料直振的高度相等，更加有效率的加强了整体装置在运行时，各个部件的匹配协调性，有效降低了使用过程中可能会出现的各种意外情况发生概率的效果。
附图说明
12.图1为本发明整体外观结构直视示意图。
13.图中：1、引弧板供料振动盘；2、引弧板直振轨道；3、取料机械手臂平移气缸；4、取料机械手臂平移导轨；5、取料机械手臂平移右限位；6、机械手上升下降导轨下限位；7、机械手上升下降气缸；8、取料机械手臂平移左限位；9、机械手上升下降导轨；10、取料机械手手指；11、安装用的机座；12、引弧板供料直振。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1，本实施方案中：自动热脱焊机引弧板振盘，包括引弧板供料振动盘1，引弧板供料振动盘1的表面固定连接有引弧板直振轨道2，加强了对整体装置的控制能力，引弧板直振轨道2的下表面固定连接有引弧板供料直振12，加强了对各个构件的稳定性，引弧板供料直振12的下表面固定连接有安装用的机座11，加强了整体装置的灵活性，安装用的机座11的表面固定连接有取料机械手手指10，加强了整体装置的使用效果，安装用的机座11的表面固定连接有机械手上升下降导轨9，保护了整体装置的使用不受影响，安装用的机座11的顶端固定连接有机械手上升下降气缸7，加强了整体装置的平衡性，安装用的机座11的外侧末端固定连接有取料机械手臂平移左限位8，增强了整体装置的可操作性，安装用的机座11的右侧表面固定连接有取料机械手臂平移导轨4，增加了工作人员对于整体装置的控制性，取料机械手臂平移导轨4的下端固定连接有机械手上升下降导轨下限位6，加强了整体装置的实用性能，机械手上升下降导轨下限位6的末端固定连接有取料机械手臂平移右限位5，加强了整体装置的能动性，安装用的机座11的右侧表面固定连接有取料机械手
臂平移气缸3，避免了整体装置在运行的过程中发生互相阻挠的情况。
16.本实施例中，引弧板直振轨道2的一端安装在安装用的机座11的表面，另一端安装在引弧板供料振动盘1的表面，同时引弧板直振轨道2与安装用的机座11之间所相距的高度与引弧板供料直振12的高度相等，更加有效率的加强了整体装置在运行时，各个部件的匹配协调性，有效降低了使用过程中可能会出现的各种意外情况发生的概率；取料机械手手指10安装的位置位于引弧板直振轨道2的左侧，机械手上升下降导轨9安装的位置位于取料机械手手指10的上方，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；取料机械手臂平移气缸3与取料机械手臂平移左限位8分别安装在安装用的机座11的上端左右两侧，且取料机械手臂平移气缸3与取料机械手臂平移左限位8的位置均安装在同一水平线上，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况；机械手上升下降气缸7安装在安装用的机座11的顶端，且机械手上升下降气缸7所安装的方向与安装用的机座11呈同一垂直线，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性；取料机械手臂平移导轨4安装的位置位于取料机械手臂平移气缸3的左侧，取料机械手臂平移右限位5安装的位置位于取料机械手臂平移气缸3的下方，借助对整体装置的灵活控制能力的加强，继而削弱了在使用过程中整体装置出现故障的概率。
17.工作原理：在使用时，请参阅图1，引弧板供料振动盘1通过振动方式将需要运输的引弧板按照正确的方向运输到引弧板直振轨道2中引弧板供料直振12开机后长期运转不停机，持续向前供料引弧板供料振动盘1持续运转供料，取料机械手臂平移气缸3平移触碰到取料机械手臂平移右限位5机械手上升下降气缸7沿机械手上升下降导轨9下降触碰到机械手上升下降导轨9下限位6取料机械手手指10吸取引弧板真空检查开关检测到吸取到达压力后机械手上升下降气缸7上升到原点取料动作完成，取料机械手臂平移气缸3沿取料机械手臂平移导轨4前进触取料机械手臂平移左限位8后机械手上升下降气缸7沿机械手上升下降导轨9下降触碰到机械手上升下降导轨9下限位6取料机械手手指10松开引弧板给自动机供料机械手上升下降气缸7沿机械手上升下降导轨9上升到原点，一个循环完成。
18.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。