压缩车自动上填料控制方法、控制系统及压缩车与流程

1.本发明涉及压缩车技术领域，特别涉及一种压缩车自动上填料控制方法、控制系统及压缩车。


背景技术：

2.现有压缩车上料时，压缩循环和上料循环一般单独进行，不仅浪费时间，而且大大降低了工作效率。
3.因此，如何减少压缩车的作业时间，有效提高作业效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种压缩车自动上填料控制方法，能够减少压缩车的作业时间，有效提高压缩车的工作效率。
5.本发明的另一目的还在于提供一种控制系统。
6.本发明的另一目的还在于提供一种压缩车。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，在上料初始阶段或者上行阶段，所述控制方法包括判断压缩循环所处的阶段；
9.当压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制上料循环机构与压缩循环机构同时进行；
10.当压缩循环处于s2阶段时，控制所述压缩循环机构停止进行，控制所述上料循环机构继续进行；
11.当压缩循环处于s3阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构停止进行；
12.当压缩循环处于s4阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构开始进行；
13.当压缩循环处于s5阶段时，控制所述上料循环机构和所述压缩循环机构继续进行，直至上料循环和所述压缩循环结束；
14.其中，所述s1阶段为滑板下行时，所述滑板从上位到中位的阶段；
15.所述s2阶段为所述滑板下行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；
16.所述s3阶段为所述滑板下行时，所述滑板从所述中位到下位，所述滑板上行时，所述滑板从所述下位到所述中位的阶段；
17.所述s4阶段为所述滑板上行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；
18.所述s5阶段为所述滑板上行时，所述滑板从所述中位到所述上位的阶段。
19.优选的，当所述压缩循环处于s1阶段时，刮板张开阀左位得电，所述刮板张开，当所述刮板的张开位置第一预设位置时，所述刮板张开阀左位失电，滑板阀右位得电。
20.优选的，当所述压缩循环处于s3阶段时，所述滑板阀右位继续得电，所述滑板下行，当所述滑板下行至下位时，所述滑板阀右位失电，同时所述刮板阀右位得电，所述刮板闭合；
21.当所述刮板的闭合位置为第二预设位置时，所述滑板阀左位得电，所述滑板上行至中位。
22.优选的，当所述压缩循环处于s5阶段时，所述滑板阀左位继续得电，所述滑板上行至上位，所述滑板阀左位失电。
23.优选的，所述上料循环包括上料、倒料阶段和下料阶段，其中，
24.当所述上料机构处于上料、倒料阶段时，上料阀左位得电，当所述上料阀左位得电时，记录所述上料阀的第一运行时间；
25.当所述上料机构处于下料阶段时，所述上料阀右位得电，当所述上料阀右位得电时，记录所述上料阀的第二运行时间。
26.优选的，当所述压缩循环处于所述s2阶段时，且当所述上料循环处于所述下料阶段时，所述压缩循环开始进行。
27.一种压缩车自动上填料控制系统，包括：压缩循环机构、上料循环机构和控制器，其中：所述控制器在判断所述上料循环机构处于上料初始阶段时，执行以下步骤：
28.判断压缩循环所处的阶段；
29.当所述压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制所述上料循环机构与所述压缩循环机构同时进行；
30.当所述压缩循环处于s2阶段时，控制所述压缩循环机构停止进行，控制所述上料循环机构继续进行；
31.当所述压缩循环处于s3阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构停止进行；
32.当所述压缩循环处于s4阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构开始进行；
33.当所述压缩循环处于s5阶段时，控制所述上料循环机构和所述压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。
34.优选的，所述压缩循环机构包括刮板组件和滑板组件，所述刮板组件包括刮板、刮板阀、刮板位置传感器和刮板油缸，所述滑板组件包括滑板、滑板阀、滑板位置传感器和滑板油缸；
35.所述刮板和所述滑板铰接相连。
36.优选的，所述刮板组件包括刮板、刮板阀、刮板位置传感器和刮板油缸；
37.所述刮板位置传感器设置于所述刮板上，所述刮板位置传感器能够感应所述刮板的闭合位置并生成所述第一感应信号，所述刮板位置传感器能够感应所述刮板的张开位置并生成第二感应信号；
38.所述刮板阀设置于所述刮板油缸所在的液压油路上，当所述刮板阀左位得电时，所述刮板油缸的有杆缸腔进油，使得所述刮板张开；当所述刮板阀处于右位时，所述刮板油缸的无杆腔进油，使得所述刮板闭合。
39.优选的，所述滑板位置传感器设置于所述滑板上，所述滑板位置传感器能够感应
所述滑板的上行位置并生成所述第三感应信号，所述滑板位置传感器能够感应所述滑板的下行位置并生成第四感应信号，所述滑板位置传感器能够感应所述滑板的中位并生成第五感应信号；
40.所述滑板与所述滑板油缸相连接，所述滑板油缸能够推动所述滑板上行或下行；
41.所述滑板阀设置于所述滑板油缸所在的液压油路上，当所述滑板阀左位得电时，所述滑板油缸的有杆腔进油，使得所述滑板上行；当所述滑板阀右位得电时，所述滑板油缸的无杆腔进油，使得所述滑板下行。
42.优选的，所述上料机构包括上料油缸、上料阀、料桶、计时器；
43.所述上料油缸和所述料桶连接，所述上料油缸能够驱动所述料桶上料、下料和倒料；
44.所述上料阀处于所述上料油缸所在的液压油路上，当所述上料阀左位得电时，所述上料油缸的有杆腔进油，控制所述料桶上行，将垃圾倒入垃圾箱内；当所述上料阀右位得电时，所述上料油缸的无杆腔进油，控制所述料桶下行。
45.一种压缩车，包括如上述任意一项所述的压缩车自动上填料控制系统。
46.由以上技术方案可以看出，上述压缩车自动上填料控制方法中，在上料初始阶段或上行阶段，通过压缩循环所处的阶段不同，控制器可以控制上料循环机构与压缩循环机构同时运行或单独运行，和现有技术相比，上述控制方法能够大大节省压缩车上填料的作业时间，有效提高压缩车的作业效率。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例所公开的压缩车自动上填料控制方法的控制结构示意图；
49.图2为本发明实施例所公开的压缩车自动上填料控制系统的结构示意图；
50.图3为本发明实施例所公开的压缩车自动上填料控制系统中的液压系统的结构示意图。
51.其中，各部件名称如下：
52.100为刮板，101为刮板位置传感器，102为刮板阀，103为刮板油缸，200为滑板，201为滑板位置传感器，202为滑板阀，203为滑板油缸，300为上料循环机构，301为上料启动开关，302为上料阀，303为上料油缸，400为控制器。
具体实施方式
53.有鉴于此，本发明的核心在于提供一种压缩车自动上填料控制方法，能够减少压缩车的作业时间，提高压缩车的工作效率。
54.本发明的另一核心还在于提供一种控制系统。
55.本发明的另一核心还在于提供一种压缩车。
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明，请参考图1至图3。
57.本发明实施例所公开的压缩车自动上填料控制方法，在上料初始阶段或者上行阶段，控制方法包括判断压缩循环所处的阶段，其中，当压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制上料循环机构300与压缩循环机构同时进行；当压缩循环处于s2阶段时，控制压缩循环机构停止进行，控制上料循环机构300继续进行；当压缩循环处于s3阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构300停止进行；当压缩循环处于s4阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构300开始进行；当压缩循环处于s5阶段时，控制上料循环机构300和压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。
58.其中，s1阶段为滑板200下行时，滑板200从上位到中位的阶段，s2阶段为滑板200下行时，滑板200停留于中位的阶段，s3阶段为滑板200下行时，滑板200从中位到下位，滑板200上行时，滑板200上行时从下位到中位的阶段，s4阶段为滑板200上行时，滑板200停留于中位的阶段，s5阶段为滑板200上行时，滑板200从中位到上位的阶段。
59.在上料初始阶段或上行阶段时，控制方法包括控制器400判断压缩循环所处的阶段，当压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制器400控制上料循环机构300与压缩循环机构同时进行；当压缩循环处于s2阶段时，控制器400控制压缩循环机构停止进行，控制器400控制上料循环机构300继续进行；当压缩循环处于s3阶段时，控制器控制压缩循环机构继续进行，控制器400控制上料循环机构300停止进行；当压缩循环处于s4阶段时，控制器400控制压缩循环机构继续进行，控制器400控制上料循环机构300开始进行；当压缩循环处于s5阶段时，控制器400控制上料循环机构300和压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。
60.上述压缩车自动上填料控制方法中，在上料初始阶段或上行阶段，通过压缩循环所处的阶段不同，控制器400可以控制上料循环机构300与压缩循环机构同时运行或单独运行，和现有技术相比，上述控制方法能够大大节省压缩车上填料的作业时间，有效提高压缩车的作业效率。
61.需要说明的是，在压缩车自动上填料控制方法中，当压缩循环处于初始阶段时，指刮板100和滑板200均处于不动作的状态。
62.当压缩循环处于s1阶段时，控制器400控制刮板张开阀左位得电，此时控制器400控制刮板100张开，当刮板100的张开位置为第一预设位置时，控制器400控制刮板阀102左位失电，同时控制器400控制控制滑板阀202右位得电，使得滑板200从上位下行至中位。
63.当压缩循环处于s3阶段时，控制器400控制滑板阀202右位继续得电，控制器400滑板200下行，当滑板200下行至下位时，滑板阀202右位失电，同时控制器400控制刮板阀102右位得电，此时刮板100闭合，当刮板100的闭合位置为第二预设位置时，控制器400控制滑板阀202左位得电，滑板200上行至中位。
64.当压缩循环处于s3阶段时，滑板阀202右位继续得电，滑板200下行，当滑板200下行至下位时，滑板阀202右位失电，同时刮板阀102右位得电，刮板100闭合，当刮板100闭合到第二预设位置时，控制器400控制滑板阀202左位得电，使得滑板200上行至中位。
65.当压缩循环处于s5阶段时，控制器400控制滑板阀202左位继续得电，使得滑板200上行至上位时，滑板阀202左位失电。
66.当压缩循环处于s2和s4阶段时，控制器控制滑板200停留于中位，等待上料循环机
构的垃圾倒入垃圾箱内，如此设置，可有效避免垃圾倒入刮板100或滑板200上，保证垃圾能够准确倒入垃圾箱内。
67.其中，上料循环包括上料、倒料阶段和下料阶段；
68.当上料机构300处于上料、倒料阶段时，控制器400控制上料阀302左位得电，当上料阀302左位得电时，计时器记录上料阀302的第一运行时间，将信号反馈给控制器400，控制器400控制上料机构执行上料、倒料动作。
69.当上料机构300处于下料阶段时，控制器400控制上料阀302右位得电，当上料阀302右位得电时，计时器记录上料阀302的第二运行时间，将信号反馈给控制器400，控制器400控制上料机构执行下料动作。
70.当然，在上料、倒料阶段，可以设置一个计时器，通过一个计时器记录上料循环机构300上料时间和倒料时间，也可以设置两个计时器，分别记录上料循环机构300上料和倒料的时间。
71.为了进一步节省压缩车的作业时间，本发明实施例所公开的压缩车自动上填料控制方法，当压缩循环处于s2阶段时，且当上料循环处于下料阶段时，控制器400控制压缩循环开始进行，此时压缩循环和上料循环可以同时进行，因此，和上料循环完成后再进行压缩循环对比，可以进一步节省压缩车的作业时间。
72.本发明实施例还公开了一种压缩车上填料控制系统，包括压缩循环机构、上料循环机构300和控制器400，其中控制器400在判断上料循环机构300处于上料初始阶段时，执行以下步骤：
73.判断压缩循环所处的阶段；
74.当压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制上料循环机构300与压缩循环机构同时进行；当压缩循环处于s2阶段时，控制压缩循环机构停止进行，控制上料循环机构300继续进行；当压缩循环处于s3阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构300停止进行；当压缩循环处于s4阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构300开始进行；当压缩循环处于s5阶段时，控制上料循环机构300和压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。
75.其中在上料初始阶段或上行阶段时，控制器400判断压缩循环所处的阶段，当压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制器400控制上料循环机构300与压缩循环机构同时进行；当压缩循环处于s2阶段时，控制器400控制压缩循环机构停止进行，控制器400控制上料循环机构300继续进行；当压缩循环处于s3阶段时，控制器控制压缩循环机构继续进行，控制器400控制上料循环机构300停止进行；当压缩循环处于s4阶段时，控制器400控制压缩循环机构继续进行，控制器400控制上料循环机构300开始进行；当压缩循环处于s5阶段时，控制器400控制上料循环机构300和压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。
76.上述压缩车自动上填料控制系统中，在上料初始阶段或上行阶段，通过压缩循环所处的阶段不同，控制器400可以控制上料循环机构300与压缩循环机构同时运行或单独运行，和现有技术相比，上述控制方法能够大大节省压缩车上填料的作业时间，有效提高压缩车的作业效率。
77.本发明实施例对压缩循环机构和上料循环机构300的具体结构不进行具体限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
78.为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的压缩循环机构包括滑板组件和刮板组件，其中刮板组件包括刮板100、刮板阀102、刮板位置传感器101和刮板油缸103；滑板组件包括滑板200、滑板阀202、滑板位置传感器201和滑板油缸203，其中刮板100和滑板200铰接相连。
79.作为优选实施例，本发明实施例所公开的压缩车自动上填料控制系统中，刮板组件包括刮板100、刮板阀102、刮板位置传感器101和刮板油缸103，其中，刮板位置传感器101设置于刮板100上，刮板位置传感器101能够感应刮板100的闭合位置并生成第一感应信号，并将第一感应信号传输给控制器400；刮板位置传感器101能够感应刮板的张开位置并生成第二感应信号，并将第二感应信号传输给控制器400。
80.其中，刮板阀102设置于刮板油缸103所在的液压油路上，当刮板阀102左位得电时，刮板油缸103的有杆缸腔进油，使得刮板100张开；当刮板阀102的右位得电时，刮板油缸103的无杆腔进油，使得刮板100闭合。
81.当然，滑板位置传感器201设置于滑板200上，滑板位置传感器201能够感应滑板200的上行位置并生成第三感应信号，滑板位置传感器201能够感应滑板200的下行位置并生成第四感应信号，滑板位置传感器201能够感应滑板200的中位并生成第五感应信号；
82.其中，滑板200与滑板油缸203相连接，滑板油缸203能够推动滑板200上行或下行，使得滑板200置于上位、中位和下位；
83.滑板阀202设置于滑板油缸203所在的液压油路上，当滑板阀202左位得电时，滑板油缸203的有杆腔进油，控制滑板200上行；当滑板阀202右位得电时，滑板油缸203的无杆腔进油，控制滑板200下行。
84.本发明实施例对上料循环机构300的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
85.为了优化上述实施，本发明实施例所公开的上料循环机构300包括上料油缸303、上料阀302、料桶、计时器；
86.其中，上料油缸303和料桶连接，上料油缸303能够驱动料桶上料、下料和倒料；
87.上料阀302处于上料油缸303所在的液压油路上，当上料阀302左位得电时，上料油缸303的有杆腔进油，控制料桶上行，将垃圾倒入垃圾箱内；当上料阀302处于右位得电时，上料油缸303的无杆腔进油，控制料桶下行，回到下位。
88.需要解释的是，“上位”指滑板上行到位，“下位”指滑板下行到位，“中位”指位于上位和下位之间，料桶倒垃圾时不会倒在刮板100和滑板200的极限位置，
89.本发明实施例还公开了一种压缩车，包括如上述实施例所公开的压缩车自动上填料控制系统。
90.由于上述压缩车采用了上述实施例所公开的压缩车自动上填料控制系统，因此，上述压缩车兼具上述压缩车自动上填料控制系统的技术优势，本发明实施例对此不再进行一一赘述。
91.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
92.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
93.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。