压缩车自动上填料控制方法、控制系统及压缩车与流程

技术特征：
1.一种压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，在上料初始阶段或者上行阶段，所述控制方法包括判断压缩循环所处的阶段；当压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制上料循环机构与压缩循环机构同时进行；当压缩循环处于s2阶段时，控制所述压缩循环机构停止进行，控制所述上料循环机构继续进行；当压缩循环处于s3阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构停止进行；当压缩循环处于s4阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构开始进行；当压缩循环处于s5阶段时，控制所述上料循环机构和所述压缩循环机构继续进行，直至上料循环和所述压缩循环结束；其中，所述s1阶段为滑板下行时，所述滑板从上位到中位的阶段；所述s2阶段为所述滑板下行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；所述s3阶段为所述滑板下行时，所述滑板从所述中位到下位，所述滑板上行时，所述滑板从所述下位到所述中位的阶段；所述s4阶段为所述滑板上行时，所述滑板停留于所述中位的阶段；所述s5阶段为所述滑板上行时，所述滑板从所述中位到所述上位的阶段。2.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于s1阶段时，刮板张开阀左位得电，所述刮板张开，当所述刮板的张开位置第一预设位置时，所述刮板张开阀左位失电，滑板阀右位得电。3.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于s3阶段时，所述滑板阀右位继续得电，所述滑板下行，当所述滑板下行至下位时，所述滑板阀右位失电，同时所述刮板阀右位得电，所述刮板闭合；当所述刮板的闭合位置为第二预设位置时，所述滑板阀左位得电，所述滑板上行至中位。4.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于s5阶段时，所述滑板阀左位继续得电，所述滑板上行至上位，所述滑板阀左位失电。5.根据权利要求1所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，所述上料循环包括上料、倒料阶段和下料阶段，其中，当所述上料机构处于上料、倒料阶段时，上料阀左位得电，当所述上料阀左位得电时，记录所述上料阀的第一运行时间；当所述上料机构处于下料阶段时，所述上料阀右位得电，当所述上料阀右位得电时，记录所述上料阀的第二运行时间。6.根据权利要求5所述的压缩车自动上填料控制方法，其特征在于，当所述压缩循环处于所述s2阶段时，且当所述上料循环处于所述下料阶段时，所述压缩循环开始进行。7.一种压缩车自动上填料控制系统，其特征在于，包括：压缩循环机构、上料循环机构和控制器，其中：所述控制器在判断所述上料循环机构处于上料初始阶段时，执行以下步骤：判断压缩循环所处的阶段；
当所述压缩循环处于初始阶段或s1阶段时，控制所述上料循环机构与所述压缩循环机构同时进行；当所述压缩循环处于s2阶段时，控制所述压缩循环机构停止进行，控制所述上料循环机构继续进行；当所述压缩循环处于s3阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构停止进行；当所述压缩循环处于s4阶段时，控制所述压缩循环机构继续进行，控制所述上料循环机构开始进行；当所述压缩循环处于s5阶段时，控制所述上料循环机构和所述压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。8.根据权利要求7所述的压缩车自动上填料控制系统，其特征在于，所述压缩循环机构包括刮板组件和滑板组件，所述刮板组件包括刮板、刮板阀、刮板位置传感器和刮板油缸，所述滑板组件包括滑板、滑板阀、滑板位置传感器和滑板油缸；所述刮板和所述滑板铰接相连。9.根据权利要求8所述的压缩车自动上填料控制系统，其特征在于，所述刮板组件包括刮板、刮板阀、刮板位置传感器和刮板油缸；所述刮板位置传感器设置于所述刮板上，所述刮板位置传感器能够感应所述刮板的闭合位置并生成所述第一感应信号，所述刮板位置传感器能够感应所述刮板的张开位置并生成第二感应信号；所述刮板阀设置于所述刮板油缸所在的液压油路上，当所述刮板阀左位得电时，所述刮板油缸的有杆缸腔进油，使得所述刮板张开；当所述刮板阀处于右位时，所述刮板油缸的无杆腔进油，使得所述刮板闭合。10.根据权利要求8所述的压缩车自动上填料控制系统，其特征在于，所述滑板位置传感器设置于所述滑板上，所述滑板位置传感器能够感应所述滑板的上行位置并生成所述第三感应信号，所述滑板位置传感器能够感应所述滑板的下行位置并生成第四感应信号，所述滑板位置传感器能够感应所述滑板的中位并生成第五感应信号；所述滑板与所述滑板油缸相连接，所述滑板油缸能够推动所述滑板上行或下行；所述滑板阀设置于所述滑板油缸所在的液压油路上，当所述滑板阀左位得电时，所述滑板油缸的有杆腔进油，使得所述滑板上行；当所述滑板阀右位得电时，所述滑板油缸的无杆腔进油，使得所述滑板下行。11.根据权利要求7所述的压缩车自动上填料控制系统，其特征在于，所述上料机构包括上料油缸、上料阀、料桶、计时器；所述上料油缸和所述料桶连接，所述上料油缸能够驱动所述料桶上料、下料和倒料；所述上料阀处于所述上料油缸所在的液压油路上，当所述上料阀左位得电时，所述上料油缸的有杆腔进油，控制所述料桶上行，将垃圾倒入垃圾箱内；当所述上料阀右位得电时，所述上料油缸的无杆腔进油，控制所述料桶下行。12.一种压缩车，其特征在于，包括如权利要求7-11任意一项所述的压缩车自动上填料控制系统。

技术总结
本发明公开了一种压缩车自动上填料控制方法，在上料初始阶段或者上行阶段，控制方法包括判断压缩循环所处的阶段，其中，当压缩循环处于初始阶段或S1阶段时，控制上料循环机构与压缩循环机构同时进行；当压缩循环处于S2阶段时，控制压缩循环机构停止进行，控制上料循环机构继续进行；当压缩循环处于S3阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构停止进行；当压缩循环处于S4阶段时，控制压缩循环机构继续进行，控制上料循环机构开始进行；当压缩循环处于S5阶段时，控制上料循环机构和压缩循环机构继续进行，直至上料循环和压缩循环结束。和现有技术相比，上述控制方法能够大大节省压缩车上填料的作业时间，有效提高压缩车的作业效率。车的作业效率。车的作业效率。


技术研发人员：燕连杰
受保护的技术使用者：上海熙众新能源技术有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/4/12