一种应用于充磁检测的上下料机构的制作方法

1.本实用新型属于上下料技术领域，具体涉及一种应用于充磁检测的上下料机构。


背景技术：

2.磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。
3.磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，最后需要经充磁和检测后才能装箱运输，但是目前的磁性材料充磁和检测都是通过人工操作的方式进行，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种应用于充磁检测的上下料机构，具有实现产品充磁和检测的自动上下料的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于充磁检测的上下料机构，包括机台，机台上方的中间位置分别设有充磁工位和检测工位，充磁工位位于检测工位的一侧，充磁工位远离检测工位的一侧设有进料导轨，检测工位远离充磁工位的一侧设有出料导轨，机台的上方设有与进料导轨相对应的进料气缸，机台的上方还设有与出料导轨相对应的取料气缸，机台的上方设有与进料导轨相对应上料滑道，机台的上方设有与出料导轨相对应的合格品推料气缸，机台的上方设有与合格品推料气缸相对应的合格品滑道。
6.作为本实用新型的优选技术方案，机台的上方位于上料滑道的一侧设有产品暂存台。
7.作为本实用新型的优选技术方案，还包括不良品推料气缸，不良品推料气缸设置在机台上方位于合格品推料气缸的一侧，机台的上方还设有与不良品推料气缸相对应的不良品滑道。
8.作为本实用新型的优选技术方案，进料导轨上设有进料导料槽，且进料导料槽为v型结构，进料导轨上对应上料滑道的位置设有进料口。
9.作为本实用新型的优选技术方案，进料导轨的一侧设有感应开关。
10.作为本实用新型的优选技术方案，出料导轨上设有出料导料槽，且出料导轨上还分别设有与不良品推料气缸和合格品推料气缸相对应的不良品出料口和合格品出料口。
11.作为本实用新型的优选技术方案，充磁工位和检测工位上分别设有调节机构，调节机构包括底座，其中，底座的上方设有直线导轨，直线导轨的两个滑块上分别连接有第一固定块和第二固定块，底座上转动连接有调节丝杆，调节丝杆的端部连接有调节手柄，调节丝杆分别与第一固定块和第二固定块通过螺纹啮合连接。
12.作为本实用新型的优选技术方案，调节丝杆一端的圆周上设有正螺纹，调节丝杆另一端的圆周上设有反螺纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型人工将产品放置在上料滑道上，通过进料气缸将产品推入充磁工位和检测工位，实现了产品的自动上料；
15.2、本实用新型通过取料气缸将充磁以及检测完成的产品吸出，实现了产品的自动下料；
16.3、本实用新型通过合格品推料气缸或不良品推料气缸将产品推入对应的滑道，从而实现了自动对合格品以及不良品进行分类；
17.4、本实用新型充磁工位和检测工位上分别设有调节机构，可以夹取不同尺寸的充磁治具和检测治具，从而适用于不同尺寸产品的充磁和检测；
18.5、本实用新型进料导料槽为v型结构，可以对产品进行定位导向，使准确进入充磁工位。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型进料导轨的结构示意图；
22.图3为本实用新型出料导轨的结构示意图；
23.图4为本实用新型调节机构的结构示意图；
24.图中：1、机台；2、上料滑道；3、产品暂存台；4、进料气缸；5、进料导轨；51、进料导料槽；52、感应开关；53、进料口；6、充磁工位；7、检测工位；8、不良品推料气缸；9、合格品推料气缸；10、出料导轨；101、出料导料槽；102、不良品出料口；103、合格品出料口；11、取料气缸；12、合格品滑道；13、不良品滑道；14、调节机构；141、底座；142、直线导轨；143、调节手柄；144、第一固定块；145、第二固定块；146、调节丝杆；147、正螺纹；148、反螺纹。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种应用于充磁检测的上下料机构，包括机台1，机台1上方的中间位置分别设有充磁工位6和检测工位7，充磁工位6上设有充磁治具，检测工位上设有检测治具，充磁工位6位于检测工位7的一侧，充磁工位6远离检测工位7的一侧设有进料导轨5，检测工位7远离充磁工位6的一侧设有出料导轨10，机台1的上方设有与进料导轨5相对应的进料气缸4，机台1的上方还设有与出料导轨10相对应的取料气缸11，机台1的上方设有与进料导轨5相对应上料滑道2，机台1的上方设有与出料导轨10相对应的合格品推料气缸9，机台1的上方设有与合格品推料气缸9相对应的合格品滑道12。
28.具体的，机台1的上方位于上料滑道2的一侧设有产品暂存台3。
29.通过采用上述技术方案，产品暂存台3用于放置待充磁和检测的产品。
30.具体的，还包括不良品推料气缸8，不良品推料气缸8设置在机台1上方位于合格品推料气缸9的一侧，机台1的上方还设有与不良品推料气缸8相对应的不良品滑道13。
31.通过采用上述技术方案，通过不良品推料气缸8动作将检测为不良品的产品推入至不良品滑道13上。
32.具体的，进料导轨5上设有进料导料槽51，且进料导料槽51为v型结构，进料导轨5上对应上料滑道2的位置设有进料口53。
33.通过采用上述技术方案，进料导料槽51对产品进行定位导向，使准确进入充磁工位6。
34.具体的，进料导轨5的一侧设有感应开关52。
35.通过采用上述技术方案，通过感应开关52感应产品是否到位。
36.具体的，出料导轨10上设有出料导料槽101，且出料导轨10上还分别设有与不良品推料气缸8和合格品推料气缸9相对应的不良品出料口102和合格品出料口103。
37.通过采用上述技术方案，对充磁检测完成的产品进行导向。
38.实施例2
39.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，充磁工位6和检测工位7上分别设有调节机构14，调节机构14包括底座141，其中，底座141的上方设有直线导轨142，直线导轨142的两个滑块上分别连接有第一固定块144和第二固定块145，底座141上转动连接有调节丝杆146，调节丝杆146的端部连接有调节手柄143，调节丝杆146分别与第一固定块144和第二固定块145通过螺纹啮合连接，调节丝杆146一端的圆周上设有正螺纹147，调节丝杆146另一端的圆周上设有反螺纹148。
40.通过采用上述技术方案，可以夹取不同尺寸的充磁治具和检测治具，从而适用于不同尺寸产品的充磁和检测。
41.本技术中所有的气缸上均设有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。
42.本技术中进料气缸4和取料气缸11均为双行程气缸，且均选用smc的mdbl40-105 60z-m9nl-xc11型；合格品推料气缸9和不良品推料气缸8均选用smc的cjp2l10-30d型；感应开关52选用欧姆龙的e32-d331 2m型；控制器选用选用三菱的fx-3u-48mt型。
43.本实用新型的工作步骤如下：
44.(一)、将待充磁和检测的产品存放在产品暂存台3上，由人工上料至上料滑道2上，产品会根据自重向下移动，产品会依次进入进料导轨5；
45.(二)、产品进入进料导轨5，感应开关52感应到产品到位，进料气缸4动作，当将产品推至充磁工位6内部时，进料气缸4停止，进行充磁，充磁完成之后，再由进料气缸4推进，将产品推进入检测工位7，进行性能检测，此时，进料气缸4缩回，进行第二次送料；
46.(三)、充磁和检测完成的产品具有磁性，由取料气缸11吸出，当系统判断此产品为不良品时，取料气缸11在吸产品过程中将会在不良品出料口102处停住，由不良品推料气缸8将产品推入不良品滑道13，当系统判断此产品为合格品时，取料气缸11将在合格品出料口103处停住，由合格品推料气缸9将产品推入合格品滑道12。
47.综上所述，本实用新型人工将产品放置在上料滑道2上，通过进料气缸4将产品推
入充磁工位6和检测工位7，实现了产品的自动上料；本实用新型通过取料气缸11将充磁以及检测完成的产品吸出，实现了产品的自动下料；本实用新型通过合格品推料气缸9或不良品推料气缸8将产品推入对应的滑道，从而实现了自动对合格品以及不良品进行分类；本实用新型充磁工位6和检测工位7上分别设有调节机构14，可以夹取不同尺寸的充磁治具和检测治具，从而适用于不同尺寸产品的充磁和检测；本实用新型进料导料槽51为v型结构，可以对产品进行定位导向，使准确进入充磁工位6。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。