一种随行夹具的定位夹紧装置及产线转移系统

技术特征：
1.一种随行夹具的定位夹紧装置，用于随行夹具(3)的定位夹紧，其特征在于，包括基板(12)、定位组件、夹紧组件和调节组件，其中：所述定位组件包括限位板(13)、安装板(17)和限位顶杆(11)，其中，所述限位板(13)用于从侧边对随行夹具(3)进行限位，其下有伸出的直杆，该直杆下端穿过所述安装板(17)，所述安装板(17)固定在所述基板(12)上；所述直杆上套有弹簧(15)，该弹簧(15)上下两端分别顶在所述限位板(13)和安装板(17)上；所述限位顶杆(11)固定在所述限位板(13)上；所述夹紧组件包括曲面基板(114)、四连杆机构和夹紧顶杆(18)，其中，所述曲面基板(114)安装在所述基板(12)上；一对所述四连杆机构相对于所述曲面基板(114)对称设置，所述四连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和压紧连杆，所述第一连杆一端开设有长圆形孔，另一端与所述第二连杆铰接，且第一连杆与所述曲面基板(114)末端铰接；所述压紧连杆一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述基板(12)铰接，且连接处设有扭簧，所述压紧连杆用于对随行夹具(3)进行夹紧；所述夹紧顶杆(18)同时穿过两侧第一连杆和曲面基板(114)下端的长圆形孔；所述调节组件用于同时调节所述限位顶杆(11)和夹紧顶杆(18)的高度。2.如权利要求1所述的随行夹具的定位夹紧装置，其特征在于，所述调节组件用于装设至运输装置上的指定位置以配合所述定位组件和所述夹紧组件实现定点触发；所述调节组件包括定位挡板(23)和夹紧挡板(21)，所述定位挡板(23)和夹紧挡板(21)均为中间高、两边低的片状凸起结构；所述定位挡板(23)安装在运输装置外挡板内侧，且其凸起一侧朝下；所述夹紧挡板(21)安装在运输装置内挡板外侧，且其凸起一侧朝上，同时该夹紧挡板(21)与所述定位挡板(23)位置对应。3.如权利要求2所述的随行夹具的定位夹紧装置，其特征在于，该定位夹紧装置在运输装置上运动时，所述限位顶杆(11)与所述定位挡板(23)凸起一侧接触，所述夹紧顶杆(18)与所述夹紧挡板(21)凸起一侧接触。4.如权利要求1所述的随行夹具的定位夹紧装置，其特征在于，所述随行夹具(3)上开设有多个凹槽，该凹槽位置与压紧连杆位置对应。5.如权利要求1所述的随行夹具的定位夹紧装置，其特征在于，所述限位板(13)上端穿过所述基板(12)上的预留孔，使所述限位板(13)仅能上下移动。6.如权利要求1所述的随行夹具的定位夹紧装置，其特征在于，所述安装板(17)与所述基板(12)间设置有数个套筒。7.如权利要求1所述的随行夹具的定位夹紧装置，其特征在于，所述基板(12)上端两侧设置有垂直于运输装置运动方向的凸起。8.如权利要求1-7任一项所述的随行夹具的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位组件和夹紧组件均有两组，且均相对于运输装置运动方向对称设置。9.一种产线转移系统，其特征在于，包括随行夹具(3)、运输装置、夹具转移装置(4)以及如权利要求1-8任一项所述的定位夹紧装置，其中：所述运输装置包括相邻设置的产线输送链(2)和磁悬浮环形导轨(7)；所述定位夹紧装置安装在所述产线输送链(2)和磁悬浮环形导轨(7)上，用于夹紧或松开所述随行夹具(3)，并带动随行夹具(3)在产线输送链(2)或磁悬浮环形导轨(7)上移动；所述夹具转移装置(4)安装在所述产线输送链(2)和磁悬浮环形导轨(7)上，用于移动
随行夹具(3)，使其在产线输送链(2)上的定位夹紧装置以及磁悬浮环形导轨(7)上的定位夹紧装置间相互转移。10.如权利要求9所述的产线转移系统，其特征在于，所述夹具转移装置(4)包括直线气缸(45)和夹爪气缸(44)，所述夹爪气缸(44)安装在所述直线气缸(45)的伸缩杆上，且夹爪气缸(44)末端安装有末端夹爪(42)，该末端夹爪(42)用于抓住所述随行夹具(3)；所述直线气缸(45)通过定位安装板安装在产线输送链(2)和磁悬浮环形导轨(7)上。

技术总结
本发明属于机械加工定位领域，并具体公开了一种随行夹具的定位夹紧装置及产线转移系统，包括基板、定位组件、夹紧组件和调节组件，定位组件包括限位板、安装板和限位顶杆，限位板下有直杆，直杆下端穿过安装板，安装板固定在基板上；直杆上套有弹簧，弹簧两端顶在限位板和安装板上；限位顶杆固定在限位板上；夹紧组件包括曲面基板、四连杆机构和夹紧顶杆，曲面基板安装在基板上；一对四连杆机构相对于曲面基板对称设置，夹紧顶杆同时穿过两侧四连杆机构和曲面基板下端的长圆形孔；调节组件用于同时调节限位顶杆和夹紧顶杆的高度。本发明可实现运输过程中随行夹具的不停机快速更换和准确限位，进而实现传统禽类加工产线与机器人加工平台的结合。加工平台的结合。加工平台的结合。


技术研发人员：冀晶晶 刘汉
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2022.01.30
技术公布日：2022/4/12