一种载具的传输回流方法与流程

1.本发明涉及载具回流技术领域，具体为一种载具的传输回流方法。


背景技术：

2.在工厂里面，只要有用到代替人工来完成某些动作的机器，而人的手又不方便伸到机器里面去操作的时候，这时就需要一种介于人与机器之间互动的介质。业内一般把这种介质称为载具。一般载具是一种易耗品，因为它要进入与其配套的机器里面受到摩擦，或者高温等考验。在设计载具时要注重简单，易拿，易放这三点,载具同时也是交通工具的统称。汽车，摩托，等统称地面载具；飞机，直升机统称为飞行载具，也被称为飞行器；船只则统称为海上载具。三者统称为“载具”。
3.其中有的载具回流是通过由多个不同机构的输送带进行输送，响应送料请求后，将载具输送至要料端，但在实现回流的时候，由于输送带是由多段输送带组成，导致现回流时输送带交接处出现卡顿和滑丝问题，使其无法对载具继续进行输送，导致无法正常回流。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种载具的传输回流方法，解决了实现回流的时候，由于输送带是由多段输送带组成，导致现回流时输送带交接处出现卡顿和滑丝问题，使其无法对载具继续进行输送，导致无法正常回流的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种载具的传输回流方法，具体回流方法包括以下步骤：
8.s1、获取停留状态：首先在多段和不同机构组成的输送带连接端的顶部和相对一面上分别安装，安装红外线探头和启动按钮，以及在外部安装一台控制系统，且每一个红外线探头的旁边设置有时间记录器；
9.s2、推动装置安装：然后在多段和不同机构组成的输送带连接端中间位置固定安装电动滑轨，然后在电动滑轨上安装伸缩机构，其伸缩机构与载具最左边端口距离处相互平齐，并在伸缩机构的顶端依次安装转动顶块；
10.s3、停留状态的判断：然后在载具回流出现卡顿和滑丝时，其载具本体会首先压在启动按钮上，当压启动按钮上超过一段时间后，会自动启动，通过时间记录器计算载具停留的时间，当停留的时间超过一端时间后，会将信号输送到控制系统中，控制系统会首先启动红外线探头，使红外线探头照射在载具上，通过控制系统判断载具是否出现卡顿或滑丝的现象；
11.s4、自动回流：然后再通过控制系统中计算方式计算处载具中心位置与红外线探头之间的距离，使控制系统自动启动电动滑轨，使电动滑轨移动载具最左端，并使伸缩机构进行伸缩，随着伸缩，会使顶部的转动顶块抵在载具左边的端口，会产生推动载具向前的推
力，使载具进行向前移动，从而推动载具向前移动一端距离，移动后再通过输送带继续带动载具回流，从而避免载具的卡顿和滑丝。
12.优选的，所述s1步骤中的控制系统包括显示屏、操作面板和执行系统。
13.优选的，所述s2步骤中的伸缩机构为伸缩气缸、电动推杆或液压缸任意一种。
14.优选的，所述s2步骤中和s2步骤中伸缩气缸、电动推杆或液压缸任意一种和时间记录器会通过导线与控制系统进行电性连接。
15.优选的，所述s3步骤中的启动按钮启动时间为2-3s，且时间记录器的停留时间为5-10s。
16.优选的，所述s2步骤中伸缩机构与载具之间的距离为2-5cm。
17.优选的，所述s2步骤中伸缩机构伸出行程高于载具的底部，且高于的距离为1-3cm。
18.优选的，所述s2步骤中转动顶块包括弧形橡胶块和弹簧。
19.有益效果
20.本发明提供了一种载具的传输回流方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
21.1、该载具的传输回流方法，通过安装红外线探头和启动按钮，以及在外部安装一台控制系统，且每一个红外线探头的旁边设置有时间记录器，然后在多段和不同机构组成的输送带连接端中间位置固定安装电动滑轨，然后在电动滑轨上安装伸缩机构，其伸缩机构与载具最左边端口距离处相互平齐，并在伸缩机构的顶端依次安装转动顶块，通过控制系统自动启动相对位置的伸缩机构进行伸缩，随着伸缩，会使顶部的转动顶块抵在载具左边的端口，会产生推动载具向前的推力，使载具进行向前移动，从而推动载具向前移动一端距离，移动后再通过输送带继续带动载具回流，从而避免载具的卡顿和滑丝。
22.2、该载具的传输回流方法，通过转动顶块由弧形橡胶块和弹簧组成，使转动顶块在对载具进行向外挤压推动时，会通过弧形橡胶块对载具的端口进行保护，防止划痕，和通过弹簧实现拖动时进行缓冲，减少挤压推动造成载具的损坏。
23.3、该载具的传输回流方法，通过载具回流出现卡顿和滑丝时，其载具本体会首先压在启动按钮上，当压启动按钮上超过一段时间后，会自动启动，通过时间记录器计算载具停留的时间，当停留的时间超过一端时间后，会将信号输送到控制系统中，控制系统会首先启动红外线探头，使红外线探头照射在载具上，通过控制系统判断载具是否出现卡顿或滑丝的现象，实现自动操作功能。
附图说明
24.图1为本发明回流方法示意图。
25.图中：1、输送带；2、载具；3、转动顶块；4、红外线探头；5、时间记录器；6、启动按钮；7、电动滑轨；8、伸缩机构。
具体实施方式
26.对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
28.实施例1
29.本发明提供一种技术方案：一种载具2的传输回流方法，具体回流方法包括以下步骤：
30.s1、获取停留状态：首先在多段和不同机构组成的输送带1连接端的顶部和相对一面上分别安装，安装红外线探头4和启动按钮6，以及在外部安装一台控制系统，且每一个红外线探头4的旁边设置有时间记录器5；
31.s2、推动装置安装：然后在多段和不同机构组成的输送带1连接端中间位置固定安装电动滑轨7，然后在电动滑轨7上安装伸缩机构8，其伸缩机构8与载具2最左边端口距离处相互平齐，并在伸缩机构8的顶端依次安装转动顶块3；
32.s3、停留状态的判断：然后在载具2回流出现卡顿和滑丝时，其载具2本体会首先压在启动按钮6上，当压启动按钮6上超过一段时间后，会自动启动，通过时间记录器5计算载具2停留的时间，当停留的时间超过一端时间后，会将信号输送到控制系统中，控制系统会首先启动红外线探头4，使红外线探头4照射在载具2上，通过控制系统判断载具2是否出现卡顿或滑丝的现象；
33.s4、自动回流：然后再通过控制系统中计算方式计算处载具2中心位置与红外线探头4之间的距离，使控制系统自动启动电动滑轨7，使电动滑轨7移动载具2最左端，并使伸缩机构8进行伸缩，随着伸缩，会使顶部的转动顶块3抵在载具2左边的端口，会产生推动载具2向前的推力，使载具2进行向前移动，从而推动载具2向前移动一端距离，移动后再通过输送带1继续带动载具2回流，从而避免载具2的卡顿和滑丝。
34.进一步的，s1步骤中的控制系统包括显示屏、操作面板和执行系统。
35.进一步的，s2步骤中的伸缩机构8为伸缩气缸。
36.进一步的，s1步骤中和s2步骤中伸缩气缸、电动推杆或液压缸任意一种和时间记录器5会通过导线与控制系统进行电性连接。
37.进一步的，s3步骤中的启动按钮6启动时间为2s，且时间记录器5的停留时间为5s。
38.进一步的，s2步骤中伸缩机构8与载具2之间的距离为2cm。
39.进一步的，s2步骤中伸缩机构8伸出行程高于载具2的底部，且高于的距离为1cm。
40.进一步的，s2步骤中转动顶块3包括弧形橡胶块和弹簧。
41.实施例2
42.本发明提供一种技术方案：一种载具2的传输回流方法，具体回流方法包括以下步骤：
43.s1、获取停留状态：首先在多段和不同机构组成的输送带1连接端的顶部和相对一面上分别安装，安装红外线探头4和启动按钮6，以及在外部安装一台控制系统，且每一个红外线探头4的旁边设置有时间记录器5；
44.s2、推动装置安装：然后在多段和不同机构组成的输送带1连接端中间位置固定安装电动滑轨7，然后在电动滑轨7上安装伸缩机构8，其伸缩机构8与载具2最左边端口距离处相互平齐，并在伸缩机构8的顶端依次安装转动顶块3；
45.s3、停留状态的判断：然后在载具2回流出现卡顿和滑丝时，其载具2本体会首先压在启动按钮6上，当压启动按钮6上超过一段时间后，会自动启动，通过时间记录器5计算载
具2停留的时间，当停留的时间超过一端时间后，会将信号输送到控制系统中，控制系统会首先启动红外线探头4，使红外线探头4照射在载具2上，通过控制系统判断载具2是否出现卡顿或滑丝的现象；
46.s4、自动回流：然后再通过控制系统中计算方式计算处载具2中心位置与红外线探头4之间的距离，使控制系统自动启动电动滑轨7，使电动滑轨7移动载具2最左端，并使伸缩机构8进行伸缩，随着伸缩，会使顶部的转动顶块3抵在载具2左边的端口，会产生推动载具2向前的推力，使载具2进行向前移动，从而推动载具2向前移动一端距离，移动后再通过输送带1继续带动载具2回流，从而避免载具2的卡顿和滑丝。
47.进一步的，s1步骤中的控制系统包括显示屏、操作面板和执行系统。
48.进一步的，s2步骤中的伸缩机构8为电动推杆。
49.进一步的，s1步骤中和s2步骤中伸缩气缸、电动推杆或液压缸任意一种和时间记录器5会通过导线与控制系统进行电性连接。
50.进一步的，s3步骤中的启动按钮6启动时间为2.5s，且时间记录器5的停留时间为7.5s。
51.进一步的，s2步骤中伸缩机构8与载具2之间的距离为4cm。
52.进一步的，s2步骤中伸缩机构8伸出行程高于载具2的底部，且高于的距离为2cm。
53.进一步的，s2步骤中转动顶块3包括弧形橡胶块和弹簧。
54.实施例3
55.本发明提供一种技术方案：一种载具2的传输回流方法，具体回流方法包括以下步骤：
56.s1、获取停留状态：首先在多段和不同机构组成的输送带1连接端的顶部和相对一面上分别安装，安装红外线探头4和启动按钮6，以及在外部安装一台控制系统，且每一个红外线探头4的旁边设置有时间记录器5；
57.s2、推动装置安装：然后在多段和不同机构组成的输送带1连接端中间位置固定安装电动滑轨7，然后在电动滑轨7上安装伸缩机构8，其伸缩机构8与载具2最左边端口距离处相互平齐，并在伸缩机构8的顶端依次安装转动顶块3；
58.s3、停留状态的判断：然后在载具2回流出现卡顿和滑丝时，其载具2本体会首先压在启动按钮6上，当压启动按钮6上超过一段时间后，会自动启动，通过时间记录器5计算载具2停留的时间，当停留的时间超过一端时间后，会将信号输送到控制系统中，控制系统会首先启动红外线探头4，使红外线探头4照射在载具2上，通过控制系统判断载具2是否出现卡顿或滑丝的现象；
59.s4、自动回流：然后再通过控制系统中计算方式计算处载具2中心位置与红外线探头4之间的距离，使控制系统自动启动电动滑轨7，使电动滑轨7移动载具2最左端，并使伸缩机构8进行伸缩，随着伸缩，会使顶部的转动顶块3抵在载具2左边的端口，会产生推动载具2向前的推力，使载具2进行向前移动，从而推动载具2向前移动一端距离，移动后再通过输送带1继续带动载具2回流，从而避免载具2的卡顿和滑丝。
60.进一步的，s1步骤中的控制系统包括显示屏、操作面板和执行系统。
61.进一步的，s2步骤中的伸缩机构8为液压缸。
62.进一步的，s1步骤中和s2步骤中伸缩气缸、电动推杆或液压缸任意一种和时间记
录器5会通过导线与控制系统进行电性连接。
63.进一步的，s3步骤中的启动按钮6启动时间为3s，且时间记录器5的停留时间为3s。
64.进一步的，s2步骤中伸缩机构8与载具2之间的距离为5cm。
65.进一步的，s2步骤中伸缩机构8伸出行程高于载具2的底部，且高于的距离为3cm。
66.进一步的，s2步骤中转动顶块3包括弧形橡胶块和弹簧。
67.需要说明的是，时间记录器5用于记录载具2停留的时间，另外控制系统的计算方法如下：
68.首先计算出载具2中心点和红外线探头4的中心点的第一距离，然后再算出红外线探头4照射在载具2表面之间的第二距离，最后使第一距离减去第二距离即为超出的距离，从而使电动滑过移动此距离，就会使伸缩机构8位于载具2左端的端口即可。
69.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
70.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
71.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。