一种定植杯自动摆杯装置及定植杯夹具

技术特征：
1.一种定植杯自动摆杯装置，包括输送机，其特征在于：所述输送机的机架(1)上通过支撑立柱(2)设置有固定支架(3)，所述输送机的输送带(7)从固定支架(3)下方穿过，所述固定支架(3)上设置有能前后滑动和上下移动的定植杯卸落机构(4)，所述定植杯卸落机构(4)上设置能将位于定植杯卸落机构(4)最下方的定植杯(6)夹紧和松开的定植杯夹具(5)，所述输送机机架(1)的左右两侧分别设置有用于从两侧将育苗穴盘(8)夹持并带动其上下移动的育苗穴盘夹具(23)，所述输送机的出料端左右相对设置有用于将育苗穴盘(8)拦截在定植杯夹具(5)下方的拦截机构；所述固定支架(3)为中心开孔的矩形框架结构，所述定植杯卸落机构(4)包括定植杯导向架(407)和设置在固定支架(3)顶面左右两侧的前后延伸的导轨(401)，所述导轨(401)位于固定支架(3)的中心开孔的两侧，移动支架(403)通过滑块(402)滑动连接在左右侧的导轨(401)之间，所述移动支架(403)通过第一气缸(404)驱动沿着导轨(401)前后移动；所述移动支架(403)上设置有伸缩端向下的第二气缸(405)，所述第二气缸(405)的伸缩杆的下端连接有位于固定支架(3)下方的夹具支架(406)，所述夹具支架(406)上设置有供定植杯导向架(407)穿过的开孔，所述定植杯导向架(407)的下部穿过夹具支架(406)，并固定于夹具支架(406)上，所述定植杯(6)堆叠放于定植杯导向架(407)内，并能沿着定植杯导向架(407)下落；所述夹具支架(406)的下侧的左右两端还设置有两前后延伸的导向杆(10)，两导向杆(10)之间对应定植杯导向架(407)滑动套设有前连接块(11)和后连接块(12)，所述前连接块(11)和后连接块(12)上均设置有向下伸缩的第三气缸(13)，所述定植杯夹具(5)包括对应前连接块(11)和后连接块(12)设置的前后两块夹持板(9)，每块夹持板(9)均包括左右延伸的活动夹持块(901)和固定夹持块(902)，所述活动夹持块(901)位于固定夹持块(902)上方，所述活动夹持块(901)靠近定植杯(6)的一侧设置有与定植杯(6)的杯口匹配的半圆形的夹持卡口(a)，所述夹持卡口(a)对应定植杯(6)的杯口的翻边设置有半圆形夹持部，所述固定夹持块(902)靠近定植杯(6)的一侧设置有与定植杯(6)的杯口下方的杯体匹配的下夹持口(b)，所述固定夹持块(902)通过导向柱(18)与对应的前连接块(11)或后连接块(12)相连，所述活动夹持块(901)上对应导向柱(18)设置有导向孔，所述导向柱(18)穿过活动夹持块(901)上的导向孔，所述第三气缸(13)的伸缩杆与活动夹持块(901)相连，并带动活动夹持块(901)沿着导向柱(18)上下移动，所述前连接块(11)和后连接块(12)通过开合机构控制相互靠近和远离，从而实现前后两块夹持板(9)相互靠近和远离。2.根据权利要求1所述的定植杯自动摆杯装置，其特征在于：所述夹具支架(406)上间隔均匀设置有多排定植杯导向架(407)，每排定植杯导向架(407)由沿左右方向排列且与育苗穴盘(8)的单排穴孔数量对应的定植杯导向架(407)连接组成，所述定植杯导向架(407)为由沿周向均布的多个导向杆围成的上下延伸的内径与定植杯(6)匹配的圆筒状结构，两导向杆(10)之间对应每排定植杯导向架(407)滑动套设有前连接块(11)和后连接块(12)，对应每个前连接块(11)和后连接块(12)均设置有定植杯夹具(5)，所述活动夹持块(901)和固定夹持块(902)对应每排定植杯导向架(407)设置有一排夹持卡口(a)和下夹持口(b)。3.根据权利要求2所述的定植杯自动摆杯装置，其特征在于：所述夹具支架(406)上间隔均匀设置有三排定植杯导向架(407)，所述移动支架(403)的前后延伸的宽度小于夹具支架(406)，其中位于中间的一排定植杯导向架(407)穿过移动支架(403)。
4.根据权利要求3所述的定植杯自动摆杯装置，其特征在于：所述开合机构包括第一连接条(14)、第二连接条(15)、第四气缸(16)和第五气缸(17)；各所述前连接块(11)在左右两端分别通过前后延伸的第一连接条(14)连接在一起，各所述后连接块(12)在左右两端分别通过前后延伸的第二连接条(15)固定在一起，所述第一连接条(14)通过第四气缸(16)驱动，并带动所有的前连接块(11)沿着导向杆(10)前后移动，所述第二连接条(15)通过第五气缸(17)驱动，并带动所有的后连接块(12)沿着导向杆(10)前后移动。5.根据权利要求1所述的定植杯自动摆杯装置，其特征在于：所述输送机的进料端设置有用于检测育苗穴盘(8)位置的光电传感器(20)。6.根据权利要求1所述的定植杯自动摆杯装置，其特征在于：所述拦截机构包括拦截杆(19)、连杆机构(22)和第六气缸(21)，所述第六气缸(21)安装于输送机的机架(1)上，并通过连杆机构(22)与拦截杆(19)连接，所述第六气缸(21)能通过驱动连杆机构(22)带动拦截杆(19)进行开合运动。7.根据权利要求3所述的定植杯自动摆杯装置，其特征在于：每排定植杯导向架(407)通过位于定植杯导向架(407)上部的导向架连接板(408)和位于定植杯导向架(407)中部的导向架连接板(408)连接成一个整体。8.一种定植杯夹具，其特征在于：包括对应前连接块(11)和后连接块(12)设置的前后两块夹持板(9)，每块夹持板(9)均包括左右延伸的活动夹持块(901)和固定夹持块(902)，所述活动夹持块(901)位于固定夹持块(902)上方，所述活动夹持块(901)靠近定植杯(6)的一侧设置有与定植杯(6)匹配的夹持卡口(a)，所述夹持卡口(a)对应定植杯(6)的杯口的翻边设置有半圆形夹持部，所述固定夹持块(902)靠近定植杯(6)的一侧设置有与定植杯(6)的杯口下方的杯体匹配的下夹持口(b)，所述固定夹持块(902)通过导向柱(18)与对应的前连接块(11)或后连接块(12)相连，所述活动夹持块(901)上对应导向柱(18)设置有导向孔，所述导向柱(18)穿过活动夹持块(901)上的导向孔，所述前连接块(11)和后连接块(12)上均设置有向下伸缩的第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的伸缩杆与活动夹持块(901)相连，并带动活动夹持块(901)沿着导向柱(18)上下移动，所述前连接块(11)和后连接块(12)通过开合机构控制相互靠近和远离，从而实现前后两块夹持板(9)相互靠近和远离。9.根据权利要求8所述的定植杯夹具，其特征在于：所述第三气缸(13)设置在活动夹持块(901)的中部与对应的前连接块(11)或后连接块(12)的中部之间，所述导向柱(18)为两个，分别位于第三气缸(13)的左右两侧。

技术总结
本发明公开了一种定植杯自动摆杯装置及定植杯夹具，包括输送机，输送机的机架上通过支撑立柱设置有固定支架，输送机的输送带从固定支架下方穿过，固定支架上设置有能前后滑动和上下移动的定植杯卸落机构，定植杯卸落机构上设置能将位于定植杯卸落机构最下方的定植杯夹紧和松开的定植杯夹具，输送机机架的左右两侧分别设置有用于从两侧将育苗穴盘夹持并带动其上下移动的育苗穴盘夹具，输送机的出料端左右相对设置有用于将育苗穴盘拦截在定植杯夹具下方的拦截机构。本发明能代替人工将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中，有效提高定植杯的摆杯效率，降低工作人数和工人的劳动强度，进行定值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。植杯上的飞边毛刺。植杯上的飞边毛刺。


技术研发人员：郑吉澍 李萍 高立洪 李佩原 李脉 刘弘博 刘阳
受保护的技术使用者：重庆市农业科学院
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2022/4/12