一种药剂自动拾取核对设备的制作方法

1.本发明涉及药品自动化设备技术领域，尤其涉及一种药剂自动拾取核对设备。


背景技术：

2.自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药盒发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
3.在现有的医院以及一些医疗场地上，在输液或者瓶装的医药液体自配的时候需要进行配药，因此需要拿取不同的药剂进行组合搭配使用，但现在的药剂拿取均是需要人工去拿取需要仔细的核对药品以及药单才能防止拿错，消耗了大量的人力，降低了病人看病的效率，因此需要设计出一种药剂自动拾取核对设备用以配合使用提高效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，提供一种药剂自动拾取核对设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种药剂自动拾取核对设备，其包括设备安装支架、设置在设备安装支架上的若干自动出药抽屉、置于自动出药抽屉内的药品储存盒、设置在自动出药抽屉侧边的抽屉抽拉机构、设置在设备安装支架上的药剂吸取装置、设置在设备安装支架上的药剂核对单元以及设置在药剂核对单元旁的药剂存放单元；
7.设备安装支架用于整个设备的支撑安装，配合各个部件进行固定安装；
8.自动出药抽屉分成若干层配合抽屉滑轨依次设置在设备安装支架上；
9.药品储存盒用来存放不同类型的药剂品种；
10.抽屉抽拉机构用来配合自动出药抽屉使用，能够移动需要抽拉的出药抽屉的位置处，并将对应的自动出药抽屉抽出，配合药剂吸取装置拿取药剂；
11.药剂吸取装置能够两轴进行移动，用以吸取自动出药抽屉中药品储存盒内的药剂，并移动至药剂核对单元进行核对；
12.药剂核对单元通过视觉核对的对拿取的药剂进行药剂信息核对，药剂信息无误后在传送至药剂存放单元；
13.药剂存放单元根据取药的需求来各自存放，用来存放已经核对好的药剂且能够回收核对不合格的药剂。
14.优选的，在设备安装支架上开设有不同层次的自动出药抽屉槽，所述自动出药抽屉通过抽屉滑轨滑动安装在自动出药抽屉槽内，所述药品储存盒置于所述自动出药抽屉槽内，所述药品储存盒内设置有若干药剂放置槽。
15.优选的，所述抽屉抽拉机构包括设置在所述设备安装支架上的纵向滑轨模组、用于驱动纵向滑轨模组移动的电机、通过滑块滑动安装在纵向滑轨模组上的安装板、设置在安装板两侧的横向滑轨模组、滑动设置在两侧横向滑轨模组定位销，所述自动出药抽屉前
端开设有配合定位销定位的销孔。
16.优选的，所述药剂吸取装置包括通过安装架固定安装在设备安装支架上用于驱动横向移动的横移模组、滑动安装在横移模组上的用于驱动纵向移动的纵移模组、设置在纵移模组端部的用于转动的转动模组以及设置在转动模组端部用于吸取针剂的真空吸头。
17.优选的，所述药剂核对单元包括核对辅助轮机构、视觉检测机构、视觉核对单元、针剂取放单元以及平台旋转驱动单元，所述视觉核对单元和针剂取放单元均设置在平台旋转驱动单元上，所述视觉检测机构设置在所述平台旋转驱动单元底部，所述视觉检测机构设置在所述视觉核对单元的正下方，所述核对辅助轮机构设置在所述视觉核对单元的正上方。
18.优选的，所述药剂存放单元包括固定安装在设备安装支架上用于固定的药剂存放架、设置在药剂存放架上的若干用于存放药剂的药剂存放盒。
19.本发明的有益效果是：本发明能够实现药剂的自动拾取，自动核对，大大提高了工作效率，提高了精度，不需要在消耗大量的人力、时间去进行取药核对，避免的人工核对的失误，从而进一步保证的使用者的安危。
附图说明
20.图1为本发明一种药剂自动拾取核对设备的正视图；
21.图2为本发明一种药剂自动拾取核对设备的侧视图；
22.图3为本发明一种药剂自动拾取核对设备的抽屉抽拉机构示意图；
23.图4为本发明一种药剂自动拾取核对设备的药剂核对单元示意图；
24.图5为本发明一种药剂自动拾取核对设备的药剂存放单元示意图；
25.图6为本发明一种药剂自动拾取核对设备的自动出药抽屉示意图；
26.图中：1、设备安装支架；2、自动出药抽屉；3、药品储存盒；4、抽屉抽拉机构；5、药剂吸取装置；6、药剂核对单元；7、药剂存放单元；11、自动出药抽屉槽；21、抽屉滑轨；31、药剂放置槽；41、纵向滑轨模组；42、电机；43、安装板；44、横向滑轨模组；45、定位销；51、横移模组；52、纵移模组；53、转动模组；54、真空吸头；61、核对辅助轮机构；62、视觉检测机构；63、视觉核对单元；64、针剂取放单元；65、平台旋转驱动单元；71、药剂存放架；72、药剂存放盒。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.参照图1至图6，本实施案例是一种药剂自动拾取核对设备，其包括设备安装支架1、设置在设备安装支架1上的若干自动出药抽屉2、置于自动出药抽屉内的药品储存盒3、设
置在自动出药抽屉侧边的抽屉抽拉机构4、设置在设备安装支架上部的药剂吸取装置5、设置在设备安装支架上部的药剂核对单元6以及设置在药剂核对单元旁的药剂存放单元7；
30.设备安装支架用于整个设备的支撑安装，配合各个部件进行固定安装；
31.自动出药抽屉分成若干层配合抽屉滑轨依次设置在设备安装支架上；
32.药品储存盒用来存放不同类型的药剂品种；
33.抽屉抽拉机构用来配合自动出药抽屉使用，能够移动需要抽拉的出药抽屉的位置处，并将对应的自动出药抽屉抽出，配合药剂吸取装置拿取药剂；
34.药剂吸取装置能够两轴进行移动，用以吸取自动出药抽屉中药品储存盒内的药剂，并移动至药剂核对单元进行核对；
35.药剂核对单元通过视觉核对的对拿取的药剂进行药剂信息核对，药剂信息无误后在传送至药剂存放单元；
36.药剂存放单元根据取药的需求来各自存放，用来存放已经核对好的药剂且能够回收核对不合格的药剂。
37.各个单元均连接有控制单元，通过控制单元的控制达到各个装置的搭配使用，保证取药的精准，提高取药的效率。
38.在设备安装支架1上开设有不同层次的自动出药抽屉槽11，所述自动出药抽屉2通过抽屉滑轨21滑动安装在自动出药抽屉槽11内，所述药品储存盒3置于所述自动出药抽屉2内，所述药品储存盒3内设置有若干药剂放置槽31。不同层次的自动出药抽屉槽放置不同的自动出药抽屉，且自动出药抽屉中放置若干药品储存盒，药品储存盒中放置有不同类型的药剂，且所述自动出药抽屉能够正反抽拉，对应着抽屉抽拉机构4的一端配合取药，另一端则可以用来填补药剂。
39.所述抽屉抽拉机构4包括设置在所述设备安装支架1上的纵向滑轨模组41、用于驱动纵向滑轨模组移动的电机42、通过滑块滑动安装在纵向滑轨模组上的安装板43、设置在安装板两侧的横向滑轨模组44、滑动设置在两侧横向滑轨模组定位销45，所述自动出药抽屉前端开设有配合定位销定位的销孔。通过纵向滑轨模组驱动整个安装板进行纵向的移动，移动至相应的自动出药抽屉位置处，并通过横向滑轨模组的驱动横向移动，将定位销移动至自动出药抽屉销孔的底部，在通过纵向滑轨模组上移，将定位销轴卡入自动出药抽屉的销孔中，再通过横向滑轨模组驱动复位，将自动出药抽屉抽出，抽出后配合药剂吸取装置进行取药，去完药后，横向滑轨模组和纵向滑轨模组按步骤复位。
40.所述药剂吸取装置5包括通过安装架固定安装在设备安装支架1上用于驱动横向移动的横移模组51、滑动安装在横移模组上的用于驱动纵向移动的纵移模组52、设置在纵移模组端部的用于转动的转动模组53以及设置在转动模组端部用于吸取针剂的真空吸头54。通过横移模组和纵移模组以及转动模组之间的相互配合位移，实现真空吸头不同位置的移动，用以配合其它各装置使用。
41.所述药剂核对单元6包括核对辅助轮机构61、视觉检测机构62、视觉核对单元63、针剂取放单元64以及平台旋转驱动单元65，所述视觉核对单元和针剂取放单元均设置在平台旋转驱动单元上，所述视觉检测机构设置在所述平台旋转驱动单元底部，所述视觉检测机构设置在所述视觉核对单元的正下方，所述核对辅助轮机构设置在所述视觉核对单元的正上方。通过药剂吸取装置5将对应的药剂吸取并放入到针剂取放单元64处，通过平台旋转
驱动单元的旋转，与视觉核对单元相互转换位置，再通过核对辅助轮机构61的配合使用，以及视觉检测机构的视觉检测，对药剂上的信息进行核实，核实无误后在转回位置，配合药剂吸取装置移动至药剂存放单元的药剂存放盒中，且在检测时，药剂吸取装置再次吸取下一个药剂放置到视觉核对单元处，针剂取放单元检测完后在互相转换，继续核对视觉单元上的药剂，针剂取放单元的药剂取走，针剂取放单元和核对视觉单元相互转换配合核对取放，同步进行提高核对效率。
42.所述药剂存放单元7包括固定安装在设备安装支架上用于固定的药剂存放架71、设置在药剂存放架上的若干用于存放药剂的药剂存放盒72。所述药剂存放盒中用来存放各个不同单号的药剂，将同一批的药剂存放在同一个药剂存放盒中，且多余的存放盒同样能够存放不合格回收的，用来统一存放核对不合格的药剂，最后进行回收，存放合格的药剂盒将所有药剂全部取完核对无误后，通过工作人员或者其它自动化设备取走。
43.本实施案例，通过远程控制，将需要拿取的药剂远程传输至控制单元，再由控制单元进行检索查看药剂信息，通过控制单元来实现各个装置的使用，收到对应需要拿取的药剂后，通过纵向滑轨模组驱动整个安装板进行纵向的移动，移动至相应的自动出药抽屉位置处，并通过横向滑轨模组的驱动横向移动，将定位销移动至自动出药抽屉销孔的底部，在通过纵向滑轨模组上移，将定位销轴卡入自动出药抽屉的销孔中，再通过横向滑轨模组驱动复位，将自动出药抽屉抽出，抽出后配合药剂吸取装置进行取药，去完药后，横向滑轨模组和纵向滑轨模组按步骤复位，药剂吸取装置将要拿取移动至药剂核对单元6，进行药剂核对，将对应的药剂吸取并放入到针剂取放单元64处，通过平台旋转驱动单元的旋转，与视觉核对单元相互转换位置，再通过核对辅助轮机构61的配合使用，以及视觉检测机构的视觉检测，对药剂上的信息进行核实，核实无误后在转回位置，配合药剂吸取装置移动至药剂存放单元的药剂存放盒中，且在检测时，药剂吸取装置再次吸取下一个药剂放置到视觉核对单元处，针剂取放单元检测完后在互相转换，继续核对视觉单元上的药剂，针剂取放单元的药剂取走，针剂取放单元和核对视觉单元相互转换配合核对取放，重复以上动作进行核对，核对无误的药剂则在通过药剂吸取装置吸取放置到药剂存放单元7的药剂存放盒中，将同一批的药剂存放在同一个药剂存放盒中，全部核对完后，最后进行取出，通过工作人员或者其它自动化设备取走，且多余的存放盒同样能够存放不合格回收的，用来统一存放核对不合格的药剂。
44.本发明的有益之处，本发明能够实现药剂的自动拾取，自动核对，大大提高了工作效率，提高了精度，不需要在消耗大量的人力、时间去进行取药核对，避免的人工核对的失误，从而进一步保证的使用者的安危。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。