一种拉头插销装配机及其自动装配工作方法与流程

1.本发明涉及拉链拉头机械领域，特别是用于一种拉头辅助件装配的装配机械及其自动装配工作方法。


背景技术：

2.拉链的拉头根据所要使用拉链的产品设计需要，拉头的拉片种类繁多，对于一些拉片增加穿设了长条布带为其他材质带子的拉头来说，由于带子比较大，在一些自动化拉链生产过程中，这种拉头就无法使用这种自动化拉链生产机械中的输送使用，如果采用传统人工来解决这个问题，那显然是不可取，只能想办法借助辅助部件来实现进行自动化输送，因此现在出现了需要在拉头上增加部件连接在拉头上来辅助实现拉头自动化机械的输送进行。
3.现在市场上还没有能够一一在拉头上自动连接辅助部件的自动化进行的机械，因此，现在亟需针对这种需要生产设计出机械以供市场需要，有鉴于此，本案发明人根据所要达到的功能作用进行研发设计遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件的一种拉头插销装配机。
5.本发明的另一目的在于提供一种能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件的一种拉头插销装配机。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种拉头插销装配机，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、拉头送料装置、拉头下料装置、插销送料装置、插销下料装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个拉头定向夹具，所述拉头下料装置的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述插销下料装置的输入端接驳插销送料装置的输出端，所述拉头下料装置、插销下料装置和出料装置依次设置工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个拉头定向夹具可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端。
7.所述拉头定向夹具包括固定块、设置在固定块上的拉头定位槽和对应在拉头定位槽外侧设置的挡拉头部件，所述拉头定位槽开在固定块的竖向外侧面上并且上下贯通，所述拉头定位槽为上端开口宽度大于下端开口宽度的结构设置，供拉头可从拉头定位槽的上端落入并能够防止从下端掉落，所述挡拉头部件用于限定拉头保持嵌入在拉头定位槽内。
8.所述挡拉头部件为一横向圆杆；或者，所述拉头部件为一垂直于拉头定位槽的上下两端方向的横向档杆，并且横向圆杆上在对应拉头定位槽的位置设有滚轮；所述挡拉头部件通过可调整其与拉头定位槽相对间隔距离的调整结构连接在固定块上。
9.所述出料装置包括出料滑道、对应在拉头定位槽下方用于推动插销下端使得拉头退出拉头定位槽的顶料机构和具有吹料嘴用于将退出拉头定位槽的拉头吹入出料滑道的
进入端的吹料装置；所述出料滑道包括成品滑道、次品滑道和次品导料板，所述成品滑道的侧壁上开设有对应次品滑道进入端的通道口，所述次品导料板连接有驱动其翻转动作的驱动翻转机构，通过次品导料板的翻转可达到成品滑道或次品滑道其一导通。
10.所述拉头下料装置与插销下料装置之间、插销下料装置与出料装置之间和/或出料装置与拉头下料装置之间的工位转盘周围设有传感检测装置，通过工位转盘的转动，所述传感检测装置可一一检测各个拉头定向夹具上是否有拉头或插销。
11.所述出料装置与拉头下料装置之间的传感检测装置包括下端固定安装的固定安装杆和具有拨动杆的拨动传感器，所述拨动杆对应在拉头定向夹具上方，当拉头定向夹具存在拉头时工位转盘转动时会触动拨动杆。
12.所述拉头下料装置和插销下料装置分别包括下料支架、下料滑道、推动臂、下料驱动缸和推块，所述下料滑道竖向固定架设在下料支架上，其沿长度方向延伸设有可防拉头或插销脱离的滑料道，所述滑料道上端为所述拉头下料装置与拉头送料装置输出端接驳的输入端或者为所述插销下料装置与插销送料装置输出端接驳的输入端，其下端为可对应在拉头定位槽上方的拉头或插销的所述出料端，所述出料端设有上下间隔设置的第一弹性挡料结构和第二弹性挡料结构，所述下料驱动缸安装设置在下料支架上，其活塞杆连接竖向设置的所述推动臂的上端，所述推动臂通过竖向滑动导向结构与下料支架可滑动连接，所述推块的一端连接在推动臂的下端，其另一端对应在滑料道内上升和下降推动拉头或插销滑过第一弹性挡料结构和第二弹性挡料结构的下料活动。
13.所述推块通过推动复位结构连接在推动臂的下端，所述推动复位结构为：所述推动臂的下端设有安装通槽，所述安装通槽上顶面为朝向滑料道向下倾斜的倾斜面，所述推块的一端通过销轴铰接在安装通槽内，并且销轴一侧的推块端部与倾斜面之间设有张力弹簧，销轴另一侧的推块上表面顶在倾斜面的下边沿，所述推块的另一端为可对应滑料道内拉头或插销上侧面两端的u型叉，所述下料滑道上对应出料端开设有供u型叉穿过嵌入滑料道内的上下滑槽。
14.所述第一弹性挡料结构和第二弹性挡料结构分别包括开设在滑料道侧壁上的活动孔、穿设在活动孔内的挡料臂和弹性支撑挡料臂的内端凸出于滑料道内侧壁的弹性连接件，所述挡料臂的内端为利于拉头或插销从上向下滑过并左右导正下料的端部结构，所述插销下料装置在与推块相对的一侧上设有对应第一弹性挡料结构和第二弹性挡料结构的挡料臂内端的导向块，用于插销前后导正下料，所述挡料臂内端相对拉头定向夹具的间隔距离为利于拉头或插销能对准插入的高度设置。
15.所述拉头下料装置还包括具有吹气管的吹气装置，所述吹气管的出气端对应滑料道下滑拉头时拉片一侧的出料端外侧设置，并且为倾斜向下的角度吹气。
16.通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
17.1、拉头和插销均可实现自动输送下料，且输送下料能够保持定向、整齐、有序的持续进行；2、拉头和插销一一下料动作顺畅，动作中不与前后工序动作相互影响，能够确保一对一的精准下料，下料后插销能够稳定装配在拉头上；3，工位转盘可分度转动，使得机械可持续进行送料、下料、检测、装配、出料等，可使该机械工作达到较高的生产效益；4、具有检测功能可减少无效工作情况、减少次品的产生；5、机械结构可调整适应多种不同大小的拉头、插销的装配工作使用；6、自动化程度高、自动化效果好、可有效代替人工工作；7、机械结
构稳定，动作顺畅，不易出现故障，结构设计合理，布局紧凑，机械占地面积小。
附图说明
18.图1是本发明涉及的一种拉头插销装配机的整机不同角度的结构示意图；
19.图2是本发明涉及的一种拉头插销装配机的部分结构示意图；
20.图3是本发明涉及的一种拉头插销装配机中拉头下料装置的结构示意图；
21.图4是本发明涉及的一种拉头插销装配机中拉头下料装置剖视的结构示意图；
22.图5是本发明涉及的一种拉头插销装配机中插销下料装置的结构示意图；
23.图6是本发明涉及的一种拉头插销装配机中拉头定向夹具的结构示意图；
24.图7是本发明涉及的一种拉头插销装配机中传感检测装置的结构示意图；
25.图8和图9是本发明涉及的拉头插销的不同角度结构示意图。
26.图中：
27.头部10；插爪20；上段201；下段202；防脱凸部203；拉头30；
28.机座1；工位转盘2；拉头定向夹具3；固定块31；
29.拉头定位槽32；挡拉头部件33；滑动臂34；螺栓连接孔35；
30.拉头送料装置41；插销送料装置42；
31.拉头下料装置51；插销下料装置52；下料支架53；
32.下料滑道54；滑料道541；出料端542；下滑槽543；阻挡块544；
33.推动臂55；安装通槽551；倾斜面552；销轴553；倾斜导向面554；
34.下料驱动缸56；推块57；第一弹性挡料结构581；第二弹性挡料结构582；
35.活动孔583；挡料臂584；弹性连接件585；导向块586；吹气管591；
36.出料装置6；出料滑道61；成品滑道611；
37.次品滑道612；次品导料板613；通道口614；驱动翻转机构615；
38.传感检测装置7；固定安装杆71；固定板711；活动板712；
39.弹性复位结构713；复位限位部件714；
40.拨动杆72；拨动传感器73。
具体实施方式
41.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
42.本发明涉及的一种连接在拉头上的辅助部件的结构和装配配合结构，如图8和图9所示，为一种拉头插销，其结构包括头部10和头部下表面延伸凸出的两插爪20，两插爪20居中间隔对称设置，所述插爪分为连接头部10不可插入拉头30内的上段201和可对应插入拉头30内下段202，使用时两下段202分别插入在拉头30的两侧布缝内，两下段202的端部分别向外侧延伸凸出形成可勾住拉头30的防脱凸部203。
43.本实施例公开的一种拉头插销装配机，如图1-图7所示，包括机座1、工位转盘2、拉头定向夹具3、送料装置(包括拉头送料装置41和插销送料装置42)、下料装置(包括拉头下料装置51和插销下料装置52)、出料装置6、传感检测装置7等，下面结合附图详细描述各部分的结构位置连接关系。
44.所述机座1为结构稳固的金属框架结构，其上表面为工作台面供其他机械部件设备安装支撑。
45.所述工位转盘2为圆形转盘架设在工作台面上，其底部连接驱动电机，工位转盘2上周向边沿间隔均布设有多个工位，通过驱动电机带动实现分度转动实现每个工位依次进行对应的工序动作。
46.所述拉头定向夹具3用于定位住拉头进行其他动作，其设置在工位转盘2的各工位上，考虑到一个成品拉头有拉片，拉头主体有各种不同大小的规格，而其拉片更是多样化，为使得拉头定向夹具可适应多种拉头定位使用，本实施例如图6所示，所述拉头定向夹具3包括固定安装在工位转盘2的工位上的固定块31、设置在固定块31上的拉头定位槽32和对应在拉头定位槽32外侧设置的挡拉头部件33，所述拉头定位槽32开在固定块31的竖向外侧面(朝向工位转盘2圆周面外侧的一面)上并且上下贯通，所述拉头定位槽32为上端开口宽度大于下端开口宽度的结构设置，供拉头可从拉头定位槽32的上端落入并能够防止从下端掉落，如图中所示的所述拉头定位槽32为与拉头两侧外轮廓相应形状，也可较好的限定拉头。所述挡拉头部件33用于限定拉头保持嵌入在拉头定位槽32内，而不会脱出，同时又不能影响拉头正常进入拉头定位槽32内，本实施例公开的结构是较为简单，又特别实用的结构，该结构是所述挡拉头部件33为一横向圆杆，垂直于拉头定位槽32的上下两端方向，直接对应在拉头定位槽32外侧，其表面为圆弧面，有导入作用个，不会造成卡住拉头无法进入拉头定位槽32的问题，这里也可进一步的，横向圆杆上在对应拉头定位槽32的位置设有滚轮，可使拉头的导入更顺滑，也可减少摩擦，避免成品拉头表面的色层被刮花。为达到上述适应不同规格的拉头定位使用，本实施例中将所述挡拉头部33件通过可调整其与拉头定位槽32相对间隔距离的调整结构连接在固定块31上，如图中所示，为所述横向圆杆的端部连接有滑动臂34，所述固定块31和滑动臂34上开设有对应的螺栓连接孔35，通过螺栓穿设在两螺栓连接孔35内锁固连接来使横向圆杆稳定连接在固定块31上，而其可调整的实现是所述滑动臂34上的螺栓连接孔35为可供螺栓穿设在内移动锁固位置的跑道形状孔，提供调整活动空间，还有，所述固定块31与滑动臂34之间设有相嵌合的滑动导向结构，以使滑动调整滑动平稳，方向稳定不偏移，即有定向的作用，图中为所述固定块31的两相对侧面上设有滑动凹槽，所述横向圆杆的两端的滑动臂34匹配嵌入在滑动凹槽内，从而实现可定向滑动。上述结构设置的拉头定向夹具3不仅结构设置简单，易于生产制造、易于装配调试，还能达到较好的基础使用功能和适用性。
47.所述送料装置和下料装置安装设置在机座1上，所述拉头送料装置41和插销送料装置42分别用于拉头和插销的统一定向整齐有序一一输送出，通常采用振动送料的方式，所述拉头下料装置51的输入端接驳拉头送料装置41的输出端，所述插销下料装置52的输入端接驳插销送料装置42的输出端，以实现拉头和插销分别一一输送至待装配工位。
48.所述拉头下料装置51、插销下料装置52和出料装置6依次设置工位转盘2周围，所述传感检测装置7分别设置在拉头下料装置51与插销下料装置52之间、插销下料装置52与出料装置6之间以及出料装置6与拉头下料装置51之间的工位转盘2周围，如此，通过工位转盘2的转动，其上的各个拉头定向夹具3可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端和经过各传感检测装置7的检测，使得机械工作能够得进行有效的装配动作，这里传感检测装置7的设置，也可能够实际情况的需要来增加或去除。
49.本实施例中公开的所述拉头下料装置51和插销下料装置52的结构设置比较接近，主要分别包括下料支架53、下料滑道54、推动臂55、下料驱动缸56和推块57。所述下料支架53的下端固定连接在工作台面上，所述下料滑道54竖向固定架设在下料支架53上，其沿长度方向延伸设有可防拉头或插销脱离的滑料道541。所述滑料道541上端为所述拉头下料装置51与拉头送料装置41输出端接驳的输入端或者为所述插销下料装置52与插销送料装置42输出端接驳的输入端，如图中对应的连接，而滑料道541的下端则为可对应在拉头定位槽32上方的拉头或插销的所述出料端542。所述出料端542设有上下间隔设置的第一弹性挡料结构581和第二弹性挡料结构582，第一弹性挡料结构581在上用于阻挡整齐排序输送入的拉头或插销，以供最底下的一个拉头或插销的下料动作进行，上面的不会继续向下滑落，影响下料动作的一一进行，而第二弹性挡料结构582则用于阻挡拉头或插销，避免出现直接下滑落的情况，而是通过一一下料动作来下落下料。所述下料驱动缸56安装设置在下料支架53上，其活塞杆连接竖向设置的所述推动臂55的上端，所述推动臂55通过竖向滑动导向结构与下料支架53可滑动连接，以达到平稳定向滑动，所述推块57的一端连接在推动臂55的下端，其另一端对应在滑料道541内，通过下料驱动缸56的动作带动推动臂55上升和下降活动，同时带动推块57推动拉头或插销滑过第一弹性挡料结构581和第二弹性挡料结构582实现下料活动。
50.这里推块并不是简单只要实现能下推的动作即可，而是在上升时不能带动其他拉头或插销上升回到原位进行下个拉头或插销的下料动作，因此这里，所述推块57需通过推动复位结构来连接在推动臂55的下端，所述推动复位结构为：所述推动臂55的下端设有安装通槽551，所述安装通槽551上顶面为朝向滑料道541向下倾斜的倾斜面552，所述推块57的一端通过销轴553铰接在安装通槽551内，并且销轴553一侧的推块57端部与倾斜面552之间设有张力弹簧557，销轴553另一侧的推块上表面顶在倾斜面552的下边沿，所述推块57的另一端为可对应滑料道541内拉头或插销上侧面两端的u型叉，所述下料滑道54上对应出料端542开设有供u型叉穿过嵌入滑料道541内的上下滑槽543。通过上述结构设置，在推动臂55上升时，倾斜面552的结构设置提供了推块57的可转动空间，上升时u型叉碰到滑料道541拉头或插销，阻力较大，因此能够拨动推块57转动轻松的回到原位而不会向上推动拉头或插销，而在下降时，通过u型叉的两端部卡在内拉头或插销上侧面两端，在下降时由于推块57的上表面顶在倾斜面552的下边沿，推动臂55下降时推块57就无法转动，因此能够推动拉头或插销下滑下料。本实施例中，如图5中所示的所述上下滑槽543的上端有用于推动u型叉向下转动的阻挡块544，所述阻挡块544与u型叉上设有相对配合的倾斜导向面554，该结构设置能够较好的推动u型叉转动，可减少u型叉上升时与拉头表面摩擦造成磨损。
51.在实际使用中存在个别拉片影响检测、个别拉片较大引起异响、容易受到磨损等的情况，本实施例中为减少这些情况的发生，所述拉头下料装置51还增加设有具有吹气管591的吹气装置，所述吹气管591的出气端对应滑料道541下滑拉头时拉片一侧的出料端542外侧设置，并且为倾斜向下的角度吹气，在拉头被下推进入拉头定位槽32内的同时进行吹气，可使拉头上的拉片保持向下，一起穿过拉头定位槽32，而不会卡在横向圆杆上方。
52.所述第一弹性挡料结构581和第二弹性挡料结构582分别包括开设在滑料道541侧壁上的活动孔583、穿设在活动孔583内的挡料臂584和弹性支撑挡料臂584的内端凸出于滑料道541内侧壁的弹性连接件585，所述挡料臂584的内端为利于拉头或插销从上向下滑过
并左右导正下料的端部结构，如图中所示的结构。另外，这里由于插销部件的结构特点，为防止插销在下料过程中出现前后左右的偏向，导致无法对准插入拉头上，本实施例中所述插销下料装置52在与推块57相对的一侧上设有对应第一弹性挡料结构581和第二弹性挡料结构582的挡料臂584内端的导向块586，用于插销前后导正下料，所述挡料臂584内端相对拉头定向夹具3的间隔距离为利于拉头或插销能对准插入的高度设置。
53.所述出料装置6如图中所示，包括出料滑道61、对应在拉头定位槽32下方用于推动插销下端使得拉头退出拉头定位槽32的顶料机构(图中视角不可见)和具有吹料嘴(图中不可见)用于将退出拉头定位槽32的拉头吹入出料滑道61的进入端的吹料装置(图中不可见)。通过传感检测装置7的设置能够实现拉头、插销以及两者装配的状况进行检测，检测没有问题时为装配合格，有问题则为不合格，为实现区分合格与不合格的分别下料，本实施例中所述出料滑道61包括成品滑道611、次品滑道612和次品导料板613，所述成品滑道611的侧壁上开设有对应次品滑道612进入端的通道口614，所述次品导料板613连接有驱动其翻转动作的驱动翻转机构615，通过次品导料板613的翻转可达到成品滑道或次品滑道其一导通，具体是根据传感检测装置7的检测结构来控制驱动翻转机构615的动作来实现区分出来排出。
54.所述传感检测装置7如图所示，其设置在所述拉头下料装置51与插销下料装置52之间、插销下料装置52与出料装置6之间、出料装置6与拉头下料装置51之间的工位转盘2周围设置，通过工位转盘2的转动，各传感检测装置7可一一检测各个拉头定向夹具3上是否有拉头或插销。本实施例的结构中设置在拉头下料装置51与插销下料装置52之间、插销下料装置52与出料装置6之间的传感检测装置7为一个距离传感检测装置，而出料装置6与拉头下料装置51之间的传感检测装置7与前面两者是不同的，因为该部分在出现检测有问题时表示拉头定位槽32内有物体存在，那这样是无法继续下个拉头的下料的，需要进行清理掉的过程，因此本实施例中所述出料装置6与拉头下料装置51之间的传感检测装置7包括下端固定安装的固定安装杆71和具有拨动杆72的拨动传感器73，所述拨动杆72对应在拉头定向夹具3上方，设置高度在假设拉头定位槽32还存在插上了插销的拉头时，拨动杆72能够被插销拉头拨动的高度，这样，在当拉头定向夹具3上还存在拉头时工位转盘2转动时会触动拨动杆72，触发传感检测装置7来提醒有拉头存在需要处理，此时可控制插销装配机暂动作，工位转盘2停止转动，人工进行清理拉头定向夹具3的拉头。为方便人工清理拉头，本实施例中如所述固定安装杆71的上端设有固定板711，所述拨动传感器73设置在一活动板712上，所述活动板712以可相对固定板711翻转的翻转结构连接在固定板711上，图中所示，所述拨动杆72设置在拨动传感器73的一侧并与工位转盘2的转动方向相对设置，固定板711上设有转轴，所述活动板712铰接在转轴上，从而实现可手动翻转，且容易操作，翻转后需复位到原来位置，因此所述固定板711与活动板712之间还设置有弹性复位结构713，如图中所示，所述固定板711与活动板712之间连接有一弹簧且固定板711上设有复位限位部件714，翻转时拉伸弹簧，松开翻转时弹簧弹力缩回拉动活动板712翻转返回，在接触到复位限位部件的时候卡住即复位完成，通过该结构设置，在碰到拉头被拨动杆72卡住时通过上述结构将拨动杆72翻转开即能够拿出拉头。
55.本发明上述结构的一种拉头插销装配机，工作时拉头送料装置将拉头输送到拉头下料装置，插销送料装置将插销输送到插销下料装置，工位转盘分度持续转动，拉头下料装
置对应工位转盘转动时间，做往拉头定位槽内下料一个拉头动作，插销下料装置相应的，做往夹在拉头定位槽内的拉头下料一个插销动作，出料装置将插入了插销的拉头从拉头定位槽内脱离出并排出，这过程中传感检测装置7都会对相邻两个工作之间的工位转盘上的工位进行检测，如检测有问则会采用解决方法，再继续进行后面的动作。或者如下面详细公开的一种本发明上述机械结构的一种拉头插销装配机的自动装配工作方法，工作方法步骤如下，
56.1)、通过拉头送料装置来持续统一朝向且整齐有序的输出拉头，进入拉头下料装置的滑料道内，拉头下料装置的滑料道内各拉头为拉头的拉头主体卡在滑料道内，拉头的拉片悬在滑料道外，拉头使用时闭合拉链操作的前端朝上，
57.通过插销送料装置来持续统一朝向且整齐有序的输出插销，进入插销下料装置的滑料道内，插销下料装置的滑料道内各插销为头部朝上，
58.2)、拉头下料装置的滑料道内最底下的一个拉头被其上第一弹性挡料结构卡住不能自由下落；所述插销送料装置的滑料道内最底下的一个插销被其上第一弹性挡料结构卡住不能自由下落；
59.3)、工位转盘持续分度转动，每分度转动一次，拉头下料装置的出料端对应工位转盘上其中一个拉头定向夹具的拉头定位槽上方，插销送料装置的出料端对应工位转盘上其中一个拉头定向夹具的拉头定位槽上方，出料装置对应工位转盘上其中一个拉头定向夹具；
60.各传感检测装置检测对应工位的工位转盘上拉头定向夹具的拉头定位槽有无物体，当出料装置与拉头下料装置之间的传感检测装置检测到有物体时，整机停止动作，待处理重新启动；
61.4)、当前面的工位转盘分度转动过程中的出料装置与拉头下料装置之间的传感检测装置检测为无物体时，拉头下料装置上：其下料驱动缸动作带动推动臂向下滑动，带动推块向下活动，并且该推块在倾斜面下边沿的阻挡下推动拉头下料装置的滑料道内最底下的一个拉头越过第一弹性挡料结构，同时吹气装置吹动该该拉头的拉片贴近拉头主体，滑料道内其余拉头继续被第一弹性挡料结构，越过第一弹性挡料结构的拉头继续被下推越过第二弹性挡料结构，排出滑料道进入对应在下方的拉头定向夹具的拉头定位槽内，下料驱动缸动作带动推块上滑转动，越过第一弹性挡料结构、第二弹性挡料结构复位到滑料道内最底下的一个拉头上方待下一次动作，此时，拉头的拉头主体嵌入在拉头定位槽内，拉头的拉片从拉头定位槽和挡拉头部件之间穿过朝下；
62.当前面的工位转盘分度转动过程中的拉头下料装置与插销下料装置之间的传感检测装置检测为有拉头时，插销下料装置上：其下料驱动缸动作带动推动臂向下滑动，带动推块向下活动，并且该推块在倾斜面下边沿的阻挡下推动插销下料装置的滑料道内最底下的一个插销越过第一弹性挡料结构，滑料道内其余插销继续被第一弹性挡料结构，越过第一弹性挡料结构的插销同时在导向块的导正作用下继续被下推越过第二弹性挡料结构，并且排出滑料道进入对应在下方的拉头定向夹具的拉头定位槽内拉头卡住，下料驱动缸动作带动推块上滑转动，越过第一弹性挡料结构、第二弹性挡料结构复位到滑料道内最底下的一个插销上方待下一次动作，此时，两插爪分别插入在拉头的拉头主体两侧的布缝内，插爪的防脱凸部穿过拉头主体的布缝卡在边沿上；
63.当前面的工位转盘分度转动过程中的插销下料装置与出料装置之间的传感检测装置检测为有插销时，次品导料板不动作，顶料机构动作推动两插爪下端连同拉头整体向上动作滑出拉头定位槽，同时吹料装置启动吹气工作将滑出拉头定位槽的插销拉头整体吹进出料滑道的成品滑道内排出，待下一次动作；
64.当前面的工位转盘分度转动过程中的插销下料装置与出料装置之间的传感检测装置检测为有拉头无插销或插销插不到位时，次品导料板动作连通次品滑道，顶料机构动作推动拉头或拉头插销整体向上动作滑出拉头定位槽，同时吹料装置启动吹气工作将滑出拉头定位槽的拉头或拉头插销整体吹进出料滑道的次品滑道内排出，待下一次动作。
65.上述自动装配工作方法，动作合理有序进行，不会存在动作之间的相互冲突，能够高效装配，工作过程中能够实时检测工位状态，可减少无效动作和提供产品合格率。
66.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。