一种轮胎钢丝圈扎头机的制作方法

1.本发明涉及轮胎生产装置技术领域，特别是涉及一种轮胎钢丝圈扎头机。


背景技术：

2.轮胎一般是车辆上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎是车辆唯一与地面接触的部件，轮胎的质量与性能与车辆的行驶安全息息相关，在轮胎的生产过程中，需要将钢丝圈收尾相接扎成一个环状，对轮胎的内圈形成一个支撑与固定，这一步通常由特殊的扎头机来完成；如中国发明专利cn111203501a公布了一种轮胎钢丝圈扎头机，其升降装置包括安装于左、右立柱上的升降架；其扎头装置包括通过扎头架安装于升降架上且左、右并排设置的多个扎头，各扎头的扎头转套下部开设有钢丝圈进入槽，扎头转套前端面上通过扭簧铰装有拨片；其帘布胶条导向装置包括通过导向架安装于扎头架上且处于扎头上方的多个导向辊组；其帘布胶条夹持装置包括安装于夹持架上且左、右并排设于导向辊组下方的左、右夹板，左、右夹板上分别安装有左、右进气管连通左、右夹板的内部气道；其帘布胶条裁剪装置包括安装于裁剪架上且左、右并排设于扎头与夹持机构之间的多个裁剪机构，裁剪架安装于悬架上，悬架安装于扎头架上；上述专利技术中，存在问题如下：（1）该发明仅仅通过帘布胶条将钢丝圈的首尾进行固定，随着钢丝圈在后续的搬运与移动，存在脱散的风险，且后续还需要进行单独的焊接加固，无法一次成型。
3.（2）该发明在对钢丝圈扎头完毕后，由于缺少定型机构，会导致钢丝圈的曲率不均匀，难以与轮胎的胎壁进行贴合。
4.因此，现在亟需设计一种能解决上述问题的轮胎钢丝圈扎头机。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种轮胎钢丝圈扎头机。
6.本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种轮胎钢丝圈扎头机，包括支撑台，支撑台的顶部设置有一组辅助送料组件，辅助送料组件的旁侧设置有两组导向剪切组件，支撑台的上方设置有工作台，工作台的顶部设置有两组收卷组件，所述收卷组件的旁侧设置有两组绕卷组件，每组绕卷组件的下方均设置有一组冲压组件；其中，每组绕卷组件均包括有支撑架、圆形凸台、转动轴、第一凸轮、第二凸轮、两组夹紧限位部件以及两组推动部件，所述支撑架设置在工作台的顶部，圆形凸台通过所述转动轴与支撑架转动连接，所述第一凸轮设置在支撑架靠近圆形凸台的一侧，第二凸轮与第一凸轮固定连接，且第一凸轮与第二凸轮均有圆形凸台转动连接，圆形凸台上开设有两组通过槽，两组夹紧限位部件分别设置在两组通过槽内，两组推动部件间隔设置在圆形凸台靠近支撑架一侧的侧壁上，圆形凸台上饶设有胎圈钢丝。
7.优选的，每组所述夹紧限位部件均包括有固定块、三角推动片、滑杆、滑动块、推动杆、驱动杆、推动块、驱动板以及夹紧导电片，所述固定块设置在所述通过槽的内壁上，驱动杆的一端与固定块铰接，所述滑杆设置在固定块远离驱动杆的一侧，所述滑动块与滑杆滑动配合，所述三角推动片的顶部与驱动杆靠近固定块的一侧铰接，所述滑动块通过所述推动杆与三角推动片的一端铰接，所述推动块的一端与驱动杆远离固定块的一端铰接，推动块的另一端与三角推动片的一端铰接，所述驱动板的顶部与滑动块的底部固定连接，所述夹紧导电片设置在驱动杆的底部，且每组夹紧导电片上均连接有电极。
8.优选的，每组所述推动部件均包括有滑套、滑动杆、固定片、弹簧座、压紧弹簧、固定杆、滑动片、连接杆，所述滑套设置在圆形凸台靠近支撑架一侧，滑动杆与滑套滑动配合，所述固定片设置在圆形凸台靠近滑动杆的一侧，弹簧座设置在滑动杆的侧壁上，固定片与弹簧座之间通过所述压紧弹簧连接，所述固定杆设置在滑动杆的旁侧，所述滑动片的一端与滑动杆铰接，滑动片上开设有滑槽，滑动片通过所述滑槽与固定杆滑动配合，滑动片远离滑动杆的一侧通过所述连接杆与所述驱动板铰接。
9.优选的，其中一组推动部件中的滑动杆与第一凸轮的外壁滑动配合；另一组推动部件通过一组扇形垫高板设置在圆形凸台的顶部，且该推动部件中的滑动杆与第二凸轮的外壁滑动配合。
10.优选的，两组所述转动轴之间设置有一组双头刹车电机，两组转动轴分别与双头刹车电机的两个输出轴固定连接。
11.优选的，所述收卷组件包括有双头电机、弹簧支撑座、两组固定座、两组弹簧夹以及两组输送辊轮，所述双头电机通过弹簧支撑座设置在工作台的顶部，两组固定座分别设置在弹簧支撑座的两侧，每组固定座的顶部均设置有一组限位槽，两组弹簧夹分别设置在两组固定座的顶部，两组输送辊轮分别与两组弹簧夹的顶部转动连接，每组输送辊轮均与双头电机的一个输出轴固定连接。
12.优选的，所述辅助送料组件均包括有输送带、第一升降器、电磁铁、底座以及堆料管，所述输送带设置在支撑台的顶部，第一升降器通过底座设置在支撑台的顶部，电磁铁设置在第一升降器的活动端上，第一升降器位于输送带的内部，所述工作台的顶部开设有供电磁铁通过的通槽，所述输送带的带环上均匀设置有多组矩形槽，每组矩形槽内均设置有一组冲压铁片，所述堆料管设置在输送带的上方，堆料管的底部与输送带的带环处于同一高度。
13.优选的，每组所述导向剪切组件均包括有第二升降器、导向环、限位环、气动剪、第三升降器以及定位块，第二升降器设置在支撑台顶部的一侧，导向环设置在第二升降器的顶部，所述限位环设置在弹簧支撑座的旁侧，且导向环、限位环以及输送辊轮处于同一直线上，气动剪设置在工作台的顶部，且气动剪位于胎圈钢丝的正下方，所述第三升降器设置在支撑台的顶部，定位块设置在第三升降器的活动端上。
14.优选的，每组所述冲压组件均包括有滑轨、齿轮、两组滑动推块以及两组冲压模具，所述滑轨设置在工作台顶部靠近通槽的一侧，两组滑动推块分别设置在滑轨顶部的两侧，且每组滑动推块均与滑槽滑动配合，两组冲压模具分别设置在两组滑动推块的顶部，每组滑动推块的侧壁上均设置有一组齿条，所述齿轮位于两组齿条之间，且齿轮与工作台转动连接，两组齿条均与所述齿轮啮合。
15.优选的，两组相邻的冲压模具之间设置有一组双头液压缸，双头液压缸的两个输出端分别与两组相邻的冲压模具固定连接，每组圆形凸台上均开设有供冲压模具通过的开口。
16.本发明的有益效果是：其一、本发明中，通过设置夹紧限位部件对胎圈钢丝的起始段以及末尾段进行夹紧固定的同时，还可以对胎圈钢丝的剪口处进行对焊焊接，以解决背景技术中提出的现有技术通过帘布胶条对胎圈钢丝进行固定，有脱散的风险以及后续加工仍需要对胎圈钢丝进行焊接，无法一次成型的技术问题；其二、本发明中，通过设置圆形凸台以及导向剪切组件，能够将胎圈钢丝均匀地饶设在圆形凸台上，且通过导向环对胎圈钢丝的导向作用，使得胎圈钢丝在圆形凸台的卷绕过程中始终与圆形凸台的内壁贴合，保证胎圈钢丝的成型效果，以解决背景技术在提出的现有技术缺少定型机构，导致钢丝圈的曲率不均匀，难以与轮胎的胎壁进行贴合的技术问题；其三、本发明中，随着输送带的运动，每组矩形槽在经过堆料管时，冲压铁片均会掉落至矩形槽内，从而实现自动送料；其四、本发明中，通过设置冲压组件，能够在胎圈钢丝的焊接处再冲压一层铁片，进一步对胎圈钢丝进行加固；其五、本发明中，通过设置气动剪将胎圈钢丝剪断，并通过第三升降器将定位块向上顶升，对胎圈钢丝的末端的位置进行校正，使得剪断的胎圈钢丝能够收尾相接，保证了对焊焊接的精确度。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明中收卷组件的立体结构示意图；图3为本发明的中绕卷组件的部分立体结构示意图；图4为图3中a处放大图；图5为本发明中圆形凸台的立体结构示意图；图6为图5中b处放大图；图7为本发明中夹紧限位部件的部分立体结构示意图；图8为图7中c处放大图；图9为本发明中辅助送料组件的部分立体结构示意图；图10为图9中d处放大图；图11为本发明中导向剪切组件的部分立体结构示意图；图12为图11中e处放大图；图13为本发明中输送带的立体结构示意图；图14为图13中f处放大图；图15为本发明中第一升降机的立体结构示意图；图16为本发明中冲压组件的部分立体结构示意图；图17为图16中g处放大图。
18.附图标记说明：1、工作台；2、支撑台；3、胎圈钢丝；4、圆形凸台；5、支撑架；6、输送带；8、通过槽；9、限位槽；10、双头电机；11、输送辊轮；12、固定座；13、弹簧夹；14、弹簧支撑座；15、转动轴；16、堆料管；17、第一凸轮；18、第二凸轮；19、扇形垫高板；20、滑动杆；21、滑套；22、弹簧座；23、压紧弹簧；24、固定片；25、固定杆；26、滑动片；27、连接杆；28、滑槽；29、固定块；30、三角推动片；31、驱动杆；32、推动块；33、夹紧导电片；34、推动杆；35、滑杆；36、滑动块；37、驱动板；38、矩形槽；39、开口；40、导向环；41、二升降器；42、通槽；43、滑轨；44、齿条；45、齿轮；46、冲压模具；47、滑动推块；48、限位环；49、双头液压缸；50、第一升降器；51、第三升降器；53、气动剪；54、定位块；55、底座；56、双头刹车电机；57、冲压铁片；58、电磁铁。
具体实施方式
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
20.实施例一：如图1-图17所示，本发明提供了一种轮胎钢丝圈扎头机，包括有支撑台2，支撑台2的顶部设置有一组辅助送料组件，辅助送料组件的旁侧设置有两组导向剪切组件，支撑台2的上方设置有工作台1，工作台1的顶部设置有两组收卷组件，所述收卷组件的旁侧设置有两组绕卷组件，每组绕卷组件的下方均设置有一组冲压组件；其中，每组绕卷组件均包括有支撑架5、圆形凸台4、转动轴15、第一凸轮17、第二凸轮18、两组夹紧限位部件以及两组推动部件，所述支撑架5设置在工作台1的顶部，圆形凸台4通过所述转动轴15与支撑架5转动连接，所述第一凸轮17设置在支撑架5靠近圆形凸台4的一侧，第二凸轮18与第一凸轮17固定连接，且第一凸轮17与第二凸轮18均有圆形凸台4转动连接，圆形凸台4上开设有两组通过槽8，两组夹紧限位部件分别设置在两组通过槽8内，两组推动部件间隔设置在圆形凸台4靠近支撑架5一侧的侧壁上，圆形凸台4上饶设有胎圈钢丝3；第一凸轮17以及第二凸轮18分别驱动两组推动部件运动，使得两组夹紧限位部件分别对胎圈钢丝3的起始段以及末尾段进行夹紧固定。
21.具体的，每组所述夹紧限位部件均包括有固定块29、三角推动片30、滑杆35、滑动块36、推动杆34、驱动杆31、推动块32、驱动板37以及夹紧导电片33，所述固定块29设置在所述通过槽8的内壁上，驱动杆31的一端与固定块29铰接，所述滑杆35设置在固定块29远离驱动杆31的一侧，所述滑动块36与滑杆35滑动配合，所述三角推动片30的顶部与驱动杆31靠近固定块29的一侧铰接，所述滑动块36通过所述推动杆34与三角推动片30的一端铰接，所述推动块32的一端与驱动杆31远离固定块29的一端铰接，推动块32的另一端与三角推动片30的一端铰接，所述驱动板37的顶部与滑动块36的底部固定连接，所述夹紧导电片33设置在驱动杆31的底部，且每组夹紧导电片33上均连接有电极；滑动块36向远离固定块29的一侧运动，通过推动杆34带动三角推动片30运动，如图8所示，三角推动片30运动，继续带动夹紧导电片33对胎圈钢丝3的起始段进行夹紧，之后，双头刹车电机56驱动圆形凸台4转动，将胎圈钢丝3绕设在圆形凸台4上，对胎圈钢丝3进行整形，保证胎圈钢丝3的曲率圆滑且均匀，
当胎圈钢丝3绕过适当的角度后，另一组夹紧导电片33对胎圈钢丝3的末尾段进行夹紧固定。
22.具体的，每组所述推动部件均包括有滑套21、滑动杆20、固定片24、弹簧座22、压紧弹簧23、固定杆25、滑动片26、连接杆27，所述滑套21设置在圆形凸台4靠近支撑架5一侧，滑动杆20与滑套21滑动配合，所述固定片24设置在圆形凸台4靠近滑动杆20的一侧，弹簧座22设置在滑动杆20的侧壁上，固定片24与弹簧座22之间通过所述压紧弹簧23连接，所述固定杆25设置在滑动杆20的旁侧，所述滑动片26的一端与滑动杆20铰接，滑动片26上开设有滑槽28，滑动片26通过所述滑槽28与固定杆25滑动配合，滑动片26远离滑动杆20的一侧通过所述连接杆27与所述驱动板37铰接；随着圆形凸台4的转动，当胎圈钢丝3位于起始位置时，其中一组滑动杆20正好位于第一凸轮17的缺口处，如图6所示，随着圆形凸台4的转动，此时，在弹簧座22的作用下，滑动杆20通过滑动片26带动驱动板37沿着滑杆35的方向进行运动，使得夹紧导电片33胎圈钢丝3的起始段进行夹紧，此时，另一组夹紧导电片33在第二凸轮18的作用下不会对胎圈钢丝3进行夹紧，并随着胎圈钢丝3逐渐在圆形凸台4上绕设完毕，第二凸轮18将另一组滑动杆20顶出，使得两组夹紧导电片33同时对胎圈钢丝3的起始段以及末尾段进行夹紧。
23.具体的，其中一组推动部件中的滑动杆20与第一凸轮17的外壁滑动配合；另一组推动部件通过一组扇形垫高板19设置在圆形凸台4的顶部，且该推动部件中的滑动杆20与第二凸轮18的外壁滑动配合；通过将另一组推动部件垫高，使得第二凸轮18能够单独对夹紧胎圈钢丝3末尾段的夹紧导电片33进行控制，使得第一凸轮17能够单独对夹紧胎圈钢丝3起始段的夹紧导电片33进行控制。
24.具体的，两组所述转动轴15之间设置有一组双头刹车电机56，两组转动轴15分别与双头刹车电机56的两个输出轴固定连接；双头刹车电机56能够同时控制两组圆形凸台4的转动与停止，从而与两组夹紧限位部件以及两组导向剪切组件相互配合。
25.具体的，所述收卷组件包括有双头电机10、弹簧支撑座14、两组固定座12、两组弹簧夹13以及两组输送辊轮11，所述双头电机10通过弹簧支撑座14设置在工作台1的顶部，两组固定座12分别设置在弹簧支撑座14的两侧，每组固定座12的顶部均设置有一组限位槽9，两组弹簧夹13分别设置在两组固定座12的顶部，两组输送辊轮11分别与两组弹簧夹13的顶部转动连接，每组输送辊轮11均与双头电机10的一个输出轴固定连接；弹簧夹13驱动输送辊轮11对胎圈钢丝3进行夹紧，通过双头电机10的驱动作用，对胎圈钢丝3进行输送。
26.具体的，所述辅助送料组件均包括有输送带6、第一升降器50、电磁铁58、底座55以及堆料管16，所述输送带6设置在支撑台2的顶部，第一升降器50通过底座55设置在支撑台2的顶部，电磁铁58设置在第一升降器50的活动端上，第一升降器50位于输送带6的内部，所述工作台1的顶部开设有供电磁铁58通过的通槽42，所述输送带6的带环上均匀设置有多组矩形槽38，每组矩形槽38内均设置有一组冲压铁片57，所述堆料管16设置在输送带6的上方，堆料管16的底部与输送带6的带环处于同一高度；冲压铁片57堆叠放置于堆料管16内，随着输送带6的运动，每组矩形槽38在经过堆料管16时，冲压铁片57均会掉落至矩形槽38内，从而实现自动送料，之后第一升降器50驱动电磁铁58对位于通槽42正下方的冲压铁片57进行吸附固定，以便于后续对胎圈钢丝3接头处的冲压加固。
27.具体的，每组所述导向剪切组件均包括有第二升降器41、导向环40、限位环48、气
动剪53、第三升降器51以及定位块54，第二升降器41设置在支撑台2顶部的一侧，导向环40设置在第二升降器41的顶部，所述限位环48设置在弹簧支撑座14的旁侧，且导向环40、限位环48以及输送辊轮11处于同一直线上，气动剪53设置在工作台1的顶部，且气动剪53位于胎圈钢丝3的正下方，所述第三升降器51设置在支撑台2的顶部，定位块54设置在第三升降器51的活动端上；当两组夹紧导电片33同时对胎圈钢丝3的起始段以及末尾段进行夹紧时，胎圈钢丝3已经形成一个完整的圆环，圆形凸台4停止转动，此时，气动剪53将胎圈钢丝3剪断，第三升降器51将定位块54向上顶升，使得胎圈钢丝3收尾相接，此时两组夹紧导电片33上的电极通电，对胎圈钢丝3进行对焊焊接；导向环40在第二升降器41的作用下，使得胎圈钢丝3在圆形凸台4的卷绕过程中始终与圆形凸台4的内壁贴合，保证了胎圈钢丝3的成型效果，限位环48用于对胎圈钢丝3进行导向限位。
28.具体的，每组所述冲压组件均包括有滑轨43、齿轮45、两组滑动推块47以及两组冲压模具46，所述滑轨43设置在工作台1顶部靠近通槽42的一侧，两组滑动推块47分别设置在滑轨43顶部的两侧，且每组滑动推块47均与滑槽28滑动配合，两组冲压模具46分别设置在两组滑动推块47的顶部，每组滑动推块47的侧壁上均设置有一组齿条44，所述齿轮45位于两组齿条44之间，且齿轮45与工作台1转动连接，两组齿条44均与所述齿轮45啮合；当胎圈钢丝3对焊焊接完毕后，圆形凸台4继续转动，使得胎圈钢丝3的焊接点处于通槽42的正上方，之后电磁铁58在第一升降器50的作用下，将冲压铁片57抬升至胎圈钢丝3焊接点的底部。
29.具体的，两组相邻的冲压模具46之间设置有一组双头液压缸49，双头液压缸49的两个输出端分别与两组相邻的冲压模具46固定连接，每组圆形凸台4上均开设有供冲压模具46通过的开口39;之后双头液压缸49将两组冲压模具46按如图12所示的方式相互靠近，先对冲压铁片57进行夹紧，之后电磁铁58回缩至工作台1的下方，之后两组冲压模具46继续靠拢，将冲压铁片57冲压在胎圈钢丝3上的焊接处，进一步对胎圈钢丝3焊接的位置进行加固。
30.工作原理：弹簧夹13驱动输送辊轮11对胎圈钢丝3进行夹紧，通过双头电机10的驱动作用，对胎圈钢丝3进行输送，使得胎圈钢丝3处于起始位置;随着圆形凸台4的转动，当胎圈钢丝3位于起始位置时，其中一组滑动杆20正好位于第一凸轮17的缺口处，如图6所示，随着圆形凸台4的转动，此时，在弹簧座22的作用下，滑动杆20通过滑动片26带动驱动板37沿着滑杆35的方向进行运动，使得夹紧导电片33胎圈钢丝3的起始段进行夹紧，此时，另一组夹紧导电片33在第二凸轮18的作用下不会对胎圈钢丝3进行夹紧，并随着胎圈钢丝3逐渐在圆形凸台4上绕设完毕，第二凸轮18将另一组滑动杆20顶出,进而使得两组夹紧导电片33同时对胎圈钢丝3的起始段以及末尾段进行夹紧;通过将另一组推动部件垫高，使得第二凸轮18能够单独对夹紧胎圈钢丝3末尾段的夹紧导电片33进行控制，使得第一凸轮17能够单独对夹紧胎圈钢丝3起始段的夹紧导电片33进行控制;滑动块36向远离固定块29的一侧运动，通过推动杆34带动三角推动片30运动，如图8所示，三角推动片30运动，继续带动夹紧导电片33对胎圈钢丝3的起始段进行夹紧，之后，双头刹车电机56驱动圆形凸台4转动，将胎圈钢丝3绕设在圆形凸台4上，对胎圈钢丝3进行整形，保证胎圈钢丝3的曲率圆滑且均匀，当胎圈钢丝3绕过适当的角度后，另一组夹紧导
电片33对胎圈钢丝3的末尾段进行夹紧固定;当两组夹紧导电片33同时对胎圈钢丝3的起始段以及末尾段进行夹紧时，胎圈钢丝3已经形成一个完整的圆环，圆形凸台4停止转动，此时，气动剪53将胎圈钢丝3剪断，第三升降器51将定位块54向上顶升，对胎圈钢丝3的末端的位置进行校正，使得胎圈钢丝3收尾相接，此时两组夹紧导电片33上的电极通电，对胎圈钢丝3进行对焊焊接；导向环40在第二升降器41的作用下，使得胎圈钢丝3在圆形凸台4的卷绕过程中始终与圆形凸台4的内壁贴合，保证了胎圈钢丝3的成型效果，限位环48用于对胎圈钢丝3进行导向限位。
31.当胎圈钢丝3对焊焊接完毕后，圆形凸台4继续转动，使得胎圈钢丝3的焊接点处于通槽42的正上方，之后电磁铁58在第一升降器50的作用下，将冲压铁片57抬升至胎圈钢丝3焊接点的底部。
32.之后双头液压缸49将两组冲压模具46按如图12所示的方式相互靠近，先对冲压铁片57进行夹紧，之后电磁铁58回缩至工作台1的下方，之后两组冲压模具46继续靠拢，将冲压铁片57冲压在胎圈钢丝3上的焊接处，进一步对胎圈钢丝3焊接的位置进行加固。
33.以上所述实施例仅表达了本发明的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。