一种装配控制系统、方法及装置与流程

1.本发明涉及零件装配技术领域，具体涉及一种装配控制系统、方法及装置。


背景技术：

2.对于高精工业领域，例如航空航天领域，零件装配需要按照预设的顺序装配，以避免装配顺序错误所带来的装配质量问题。
3.现有技术中，工人进行零件的装配过程中，由于一些干扰因素以及缺乏明显的装配提示，容易造成装配顺序错误而不自知，继续进行当前零件的装配，最终导致装配质量问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明公开了一种装配控制系统、方法及装置。
5.根据本技术的一方面，提供了一种装配控制系统；
6.作为一种可实现的方案，所述装配控制系统包括工装夹具、装配组件、装配工具和控制设备，所述工装夹具与所述装配组件可拆卸装配，所述工装夹具包括多个工位，所述装配组件包括多个装配零件，所述多个装配零件被设置为，当所述工装夹具与所述装配组件装配后，所述多个装配零件对应设置在所述多个工位上；
7.每个工位上对应设置有提示器，所述提示器用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；
8.所述装配工具以及所述提示器分别与所述控制设备通信连接，所述装配工具被设置为，当所述装配工具所处的当前工位与目标工位不一致时，所述装配工具被锁定，其中，所述目标工位为所述目标装配零件对应的工位。
9.进一步的，每个工位上还设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制设备通信连接。
10.进一步的，所述装配工具内设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制设备通信连接。
11.进一步的，所述控制系统内还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述装配工具不符合预设要求时，进行报警处理。
12.根据本技术的另一方面，提供了一种装配控制方法，所述装配控制方法应用于上述的装配控制系统。
13.作为一种可能实施的方案，所述装配控制方法包括：
14.检测到装配触发信息，确定当前待装配零件；
15.将所述当前待装配零件作为目标装配零件；
16.确定所述目标装配零件对应的目标工位；
17.获取装配工具所处的当前工位；
18.若所述当前工位与所述目标工位不一致，锁定所述装配工具。
19.进一步的，所述将所述当前待装配零件作为目标装配零件之后，所述方法还包括：
20.确定所述目标装配零件对应的目标提示器；
21.控制所述目标提示器给出预设提示信息。
22.进一步的，所述获取装配工具所处的当前工位包括：
23.获取所述多个工位对应的多个监测信息；
24.将所述多个监测信息中满足第一预设条件的监测信息对应的工位，作为所述当前工位。
25.进一步的，所述方法还包括：
26.若所述当前工位与所述目标工位一致，获取所述装配工具的多个装配力矩参数；
27.确定所述目标工位对应的目标第一传感器；
28.获取所述目标第一传感器的监测信息满足第二预设条件的目标时间；
29.将所述多个装配力矩参数中与所述目标时间匹配的装配力矩参数作为目标装配力矩参数；
30.若所述装配力矩参数与预设目标力矩参数不一致，进行报警处理。
31.进一步的，所述装配触发信息包括启动信息和所述目标第一传感器的监测信息，所述检测到装配触发信息，确定当前待装配零件包括：
32.当检测到启动信息，获取多个装配零件对应的装配顺序；
33.将所述装配顺序中第一标识对应的装配零件作为当前待装配零件；
34.当检测到所述目标第一传感器的监测信息，且所述目标装配力矩参数与预设力矩参数一致，
35.根据所述装配顺序以及所述目标装配零件，确定当前待装配零件。
36.根据本技术的另一个方面，提供了一种装配控制装置；
37.作为一种可能实施的方案，所述装配控制装置包括：
38.当前待装配零件确定模块，用于检测到装配触发信息时，确定当前待装配零件；
39.目标装配零件确定模块，用于将所述当前待装配零件作为目标装配零件；
40.目标工位确定模块，用于确定所述目标装配零件对应的目标工位；
41.当前工位确定模块，用于获取装配工具所处的当前工位；
42.装配工具锁定模块，用于在所述当前工位与所述目标工位不一致时，锁定所述装配工具。
43.本发明通过设置与装配零件对应的工位以及提示器，实现装配零件的提示以及依工位装配，提高装配零件的定位准确性以及装配规范化，并在工人装配顺序出错时，自动锁定装配工具，有效降低装配出错率。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明所述的装配控制系统的结构示意图；
46.图2是本发明一种实施方式的装配控制方法的流程图；
47.图3是本发明一种装配组件的结构示意图；
48.图4是本发明另一种实施方式的装配控制方法的流程图；
49.图5是本发明所述的装配控制装置的结构框图。
50.图中，1-工装夹具，11-工位，12-提示器，13-第一传感器，2-装配组件，21-待装配零件，3-控制设备，4-装配工具，41-第二传感器。
具体实施方式
51.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
52.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
53.为解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，本发明公开了一种装配控制系统、方法及装置。
54.根据本技术的一方面，提供了一种装配控制系统。作为一种可实现的方案，如图1所示，所述装配控制系统包括工装夹具1、装配组件2、装配工具4和控制设备3，所述工装夹具1与所述装配组件2可拆卸装配，所述工装夹具1包括多个工位11，所述装配组件2包括多个待装配零件21，所述多个装配零件21被设置为，当所述工装夹具1与所述装配组件2装配后，所述多个待装配零件21对应设置在所述多个工位11上；每个工位上11对应设置有提示器12，所述提示器12用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；所述装配工具4以及所述提示器12分别与所述控制设备3通信连接，所述装配工具4被设置为，当所述装配工具4的当前工位与目标工位不一致时，所述装配工具4被锁定，其中，所述目标工位为与所述目标装配零件对应的工位11。通过设置与装配零件21对应的工位11以及提示器12，实现装配零件2的提示以及依工位装配，提高待装配零件21的定位准确性以及装配规范化，并在工人装配顺序出错时，自动锁定装配工具，有效降低装配出错率。
55.具体的，工装夹具1上设置有第一安装结构，装配组件2上设置有第二安装结构，工装夹具1装配至装配组件2上时，第一安装结构和第二安装结构配合，且可以实现防呆效果。
56.优选的，装配工具4以及所述提示器12分别与所述控制设备3无线通信连接。
57.进一步的，每个工位11上还设置有第一传感器13，所述第一传感器13与所述控制设备3通信连接。优选的，为无线通信连接。通过在工位11上设置第一传感器13，可以在装配工具4进入工位11的区域后，检测到信号变化，能够基于信号变化与否确定出装配工具4所处的当前工位，从而确定出当前工位与目标工位是否一致，并在当前工位不一致时锁定装配工具，避免装配顺序错误带来的装配质量问题。
58.可以理解的是，第一传感器13可以被构造为金属探测器，当第一传感器被构造为金属探测器时，所述装配工具4被为金属材质，所述第一传感器13页可以被构造为其它可进行信号监测的设备，这里不进行具体限定。
59.进一步的，所述装配工具4内设置有第二传感器41，所述第二传感器41与所述控制设备3通信连接。通过在装配工具4内设置第二传感器41，使得装配工具4在对目标装配零件进行装配时能够实时监测到装配过程中的装配力矩参数(装配力矩值)，并将装配力矩参数上传至控制设备3，以使得控制设备3能够基于所获取的目标装配零件的目标装配力矩参数与预设力矩参数进行比较。
60.可以理解的是，第二传感器14可以被构造为力矩传感器，或者其它可以实时监测力矩值的设备，这里不进行具体限定。
61.进一步的，所述控制设备内还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述装配工具4不符合预设要求时，进行报警处理。
62.具体的，预设要求可以是预先设定好的条件，例如预设要求可以是，确定装配工具4所处的当前工位与目标工位是否一致，当装配工具4所处的当前工位与目标工位不一致时，进行报警处理，预设要求还可以是确定装配组件2中是否存在漏装的待装配零件21，当装配组件中存在漏装的待装配零件21时，进行报警处理，预设要求还可以是确定装配工具4的装配力矩参数与预设目标力矩参数是否一致，当装配工具4的装配力矩参数与预设目标力矩参数是否一致时，进行报警处理。可以理解的是，预设要求还可以是其他预先设定的条件，这里不进行具体限定。
63.进一步的，所述控制设备内还设置有数据记录装置，所述数据记录装置用于记录装配过程中的装配数据，优选的，装配过程中的装配数据至少包括装配顺序、装配标识以及装配力矩值等。
64.根据本技术的另一方面，提供了一种装配控制方法，所述装配控制方法应用于上述的装配控制系统。
65.作为一种可能实施的方案，如图2所示，所述装配控制方法包括：
66.s100、检测到装配触发信息，确定当前待装配零件。
67.具体的，所述装配触发信息包括启动信息，当所述装配触发信息为启动信息时，所述检测到装配触发信息，确定当前待装配零件具体包括：
68.当检测到启动信息，获取多个装配零件对应的装配顺序。
69.在一些可实施的方案中，所述启动信息可以是电源触动信号，即可以是装配工人在将工装夹具安装到装配组件上后，通过触动电源开关触发的，在电源开光被触动后，电源接通，工装夹具中的各传感器与控制设备实现通信连通，从而可以基于电源触动信号生成启动信息，以使得控制设备基于该启动信息，确定当前待装配零件。进一步的，所述启动信
息也可以是装配启动按钮的触摸信号。可以理解的是，所述控制设备上设置有显示屏，所述显示屏可以用于显示装配参数，所述显示屏上还设置有装配启动按钮，当装配启动按钮被触发后，生成启动信息，控制设备基于该启动信息，确定当前待装配零件。进一步的，当装配启动按钮被触发，生成启动信息后，装配程序启动，所述装配程序被预先写入芯片中，所述芯片内置在所述控制设备中。
70.具体的，所述装配程序中规定有当前装配组件中各装配零件的装配规则，装配规则至少包括预设装配顺序和预设装配力矩。可以理解的是，多个装配零件中，每个装配零件都对应有一个预设装配标识，将多个装配标识的顺序作为预设装配顺序。工装夹具中的与装配零件对应的工位对应相同的预设装配标识。
71.优选的，预设装配标识可以是具有一定排列规律的数字标识，例如，如图3所示，装配组件中存在有28个装配零件，可以对这28个零件从标号1编号至标号28，以每个装配零件所对应的数字标号作为该装配零件的装配标识。可以理解的是，标号1至标号28仅是装配零件的顺序编号，并不限制装配零件在装配组件中的位置。
72.优选的，预设装配标识可以是预先存在于工装夹具上的实体标识(数字，字母，二维码等)，也可以使预先编程到系统里的可视化软件标识，具体可以根据实际情况设定，这里不进行具体限定。预设装配力矩可以是预先设置好的具体数值。
73.将所述装配顺序中第一标识对应的装配零件作为当前待装配零件。
74.可以理解的是，预设装配顺序由多个装配零件对应的多个装配标识排列而成，可以是从第一标识至第n标识，可以将装配顺序中第一标识对应的装配零件作为当前待装配零件。进一步的，当第一标识对应的装配零件装配完成后，可以基于预设装配顺序中第一标识紧后的标识所对应的装配零件作为下一个当前待装配零件。
75.s102、将所述当前待装配零件作为目标装配零件。
76.s104、确定目标装配零件对应的目标工位。
77.本说明书实施例中，可以预先设置装配零件与工位的对应关系，从而可以根据该对应关系，确定目标装配零件对应的目标工位。该目标装配零件可以为装配零件中的任一个，该目标工位可以为工位中的任一个。
78.s106、获取装配工具所处的当前工位。
79.实际应用中，每个装配组件的装配工艺可以对应有具体的装配工艺说明书，装配工人在进行装配组件中各装配零件的装配时，可以参照说明书中给出的预设装配顺序进行装配。但是，如果此时装配工艺说明书所指示的此时待装配的零件是1号标识对应的装配零件(目标装配零件)，而由于装配工人的操作失误，将装配工具运至3号标识对应的装配零件，此时装配顺序错误，如果此时继续进行装配，将会影响最终的装配质量。因此，需要判断装配工人当前的装配位置是否是说明书中指示的当前待装配的零件所对应的装配位置。
80.具体的，本说明书实施例，可以获取装配工具所处的当前工位，以通过比较当前工位与目标工位是否一致来确定装配工人是否未按照说明书的装配工艺进行。
81.具体的，获取装配工具所处的当前工位可以包括如下步骤实现：
82.获取所述多个工位对应的多个监测信息。
83.具体的，每个工位上还对应设置有第一传感器。第一传感器与控制设备通信连接，并实时向控制设备发送监测信息。装配工具初始位置位于工位区域外，且处于锁定状态。如
果需要对目标装配零件进行装配，则需要将装配工具移入至工位的区域内，并在装配工具进入工位的区域内后解锁，以为装配零件的装配做准备。当装配工具向靠近工位移动，并移动至工位的区域内的过程中，第一传感器的监测信息将会发生变化。
84.将所述多个监测信息中满足第一预设条件的监测信息对应的工位，作为所述当前工位。
85.由于当装配工具向靠近工位移动，并移动至工位的区域内后，第一传感器即可监测到相关信息，因此第一传感器的监测信息将会发生变化，此时控制设备所获取的监测信息的信息值由初始值增大，且，监测信息的信息值增大后，由于装配工具进入工位区域内，在区域内的信息值变化不大，。因此，可以认为当监测信息变大，且变化后的监测信息满足预设范围时，监测信息满足第一预设条件。由于控制设备可以实时获取多个工位上对应的多个第一传感器的监测信息，因此，可以将所述多个监测信息中满足第一预设条件的监测信息对应的工位，作为所述当前工位。
86.可以理解的是，预设范围可以是预先设定的范围，具体范围值可以根据需求设定，这里不进行具体限定。
87.可以理解的是，装配工具的初始状态为锁定状态，当确定出装配工具进入工位的区域内时进行装配工具的自动解锁，以为装配的继续实施做准备。
88.s108、若所述当前工位与所述目标工位不一致，锁定所述装配工具。
89.具体的，若当前工位与目标工位不一致时，则说明装配工人未处于目标装配零件所对应的位置，此时需要锁定装配工具，以避免装配错误。可以理解的是，当装配工具被锁定后，装配工人无法继续进行装配工作，装配工人在发现装配工具被锁定后，即会意识到当前装配顺序出错，从而可以及时纠错，降低装配出错率，提高装配质量。
90.本发明通过设置与装配零件对应的工位，实现装配零件的依工位装配，提高装配零件的装配规范化，并在装配工人装配顺序出错时，自动锁定装配工具，有效降低装配出错率。
91.进一步的，本技术的另一方面，还提供了装配控制方法的另一种实施方式，如图4，给出了装配控制方法的另一种流程图，具体的，所述方法包括：
92.s200、检测到装配触发信息，确定当前待装配零件。
93.s202、将所述当前待装配零件作为目标装配零件。
94.s204、确定所述目标装配零件对应的目标工位以及确定所述目标装配零件对应的目标提示器。
95.可以理解的是，每个工位上都对应设置有提示器，即，装配零件、工位以及提示器一一对应设置，当确定出目标装配零件后即可对应确定出目标工位以及目标提示器。
96.s206、控制所述目标提示器给出预设装配提示信息。
97.具体的，当确定出目标提示器后，可以通过控制提示器给出预设的提示信息，以指示待装配的目标装配零件的正确装配位置，从而给装配工人进行明显的提示，以使得装配工人可以根据装配提示信息准确的确定出目标装配零件。优选的，提示器可以为提示灯，所对应的预设提示信息可以是提示灯点亮或提示灯熄灭或者提示灯闪烁。进一步的，在其它可实施的方案中，提示器也可以是提示音箱，所对应的预设提示信息可以是播报提示语音，例如“请进行1号装配零件的装配”。
98.可以理解的是，上述示例中的提示器为提示灯或者提示音箱，以及提示信息为提示灯点亮、提示灯熄灭、提示灯闪烁或者播报提示语音仅是一种优选实施方式，在其它可实施的方案中，也可以是其它结构的提示器及其它形式的提示语音，具体可以根据实际情况设置，这里不进行具体限定。
99.s208、获取装配工具所处的当前工位。
100.s210、若所述当前工位与所述目标工位不一致，锁定所述装配工具。
101.具体的，步骤s208的实施原理与上述中的步骤s106相同，具体详尽内容可以参照上述步骤s106的具体介绍，这里不再赘述。
102.s212、若所述当前工位与所述目标工位一致，获取所述装配工具的多个装配力矩参数。
103.可以理解的是，如果当前工位与目标工位一致，则说明装配工人未处于目标装配零件所对应的位置，此时可以不锁定装配工具，以确保装配工人能够继续实施装配。优选的，装配力矩参数可以是目标装配零件的装配力矩值。
104.优选的，装配工具上设置有力矩传感器，力矩传感器与控制设备通信连接，当装配工人通过装配工具对目标装配零件进行装配时，装配工具上可以实时显示目标装配零件的装配力矩值，并将装配力矩值实时上传至控制设备，从而可以使得控制设备可以获取装配工具的多个装配力矩参数。
105.s214、确定所述目标工位对应的目标第一传感器。
106.可以理解的是，每个工位上对应设置有一个第一传感器，即装配零件、工位以及第一传感器一一对应设置。当前工位与目标工位一致时，目标工位上的第一传感器即为目标第一传感器。
107.s216、获取所述目标第一传感器的监测信息满足第二预设条件的目标时间。
108.可以理解的是，在目标装配零件装配完成后，装配工人会将装配工具移出目标工位的区域，在装配工具移出目标工位后，目标第一传感器的监测信息会再变化为初始值，即目标第一传感器的监测信息变小，此时可以认为监测信息满足第二预设条件。进而控制设备可以获取所述目标第一传感器的监测信息满足第二预设条件的目标时间。
109.s218、将所述多个装配力矩参数中与所述目标时间匹配的装配力矩参数作为目标装配力矩参数。
110.可以理解的是，在本说明书实施例中，装配力矩参数以装配力矩值的方式体现。控制设备上还可以设置有数据记录装置，可以实时记录装配过程中的装配数据，例如装配顺序标识、装配力矩值等。当装配工具对目标装配零件实施装配的时候，装配工具上会实时显示目标装配零件的装配力矩值，当目标装配零件被装配完成，装配工具移开后，装配工具上的力矩值将会恢复为零。因此，控制设备可以基于数据记录装置所记录的数据，将多个装配力矩参数中与目标时间间隔最近的且非零的装配力矩参数作为目标装配力矩参数。
111.s220、若所述装配力矩参数与预设目标力矩参数不一致，进行报警处理。
112.可以理解的是，由于受装配工人经验影响，最终完成装配的装配力矩参数可能不符合要求，因此，需要对装配完成的装配零件的装配力矩参数进行核对。具体将所获取的装配力矩参数与预设目标装配力矩参数进行比对，如果装配力矩参数与预设目标力矩参数不一致，则说明装配工具误操作，装配力矩参数不符合要求，则进行报警处理，以使得装配工
人能够及时纠错，提高装配质量。
113.优选的，所述报警处理可以是报警语音，也可以是短信提示，或者是电话提示，其具体方式可以根据实际需要设定，这里不进行具体限定。
114.进一步可以理解的是，数据记录装置可以实时记录装配过程中的装配数据，可以实现数据的可追溯性，为装配质量逃逸事件提供有效证据。
115.进一步可以理解的是，在其他可实施的方案中，还可以设定当力矩值到达预设目标力矩参数值时，装配工具自动停止，从而避免出现超力矩的情况发生，提高装配质量。由于装配工具可以在力矩值到达预设目标力矩参数值时自动停止，因此，如果装配工具没有自动停止即已离开工位，则说明此时的装配力矩参数预设目标力矩参数不一致，进行报警处理。
116.进一步可以理解的是，在本实施方式中，装配触发信息也可以是目标第一传感器的监测信息，当装配触发信息为目标第一传感器的监测信息，且目标装配力矩参数与预设力矩参数一致时，步骤s200：所述检测到装配触发信息，确定当前装配零件包括：
117.根据所述装配顺序标识以及所述目标装配力矩参数对应的目标装配零件，确定当前待装配零件。
118.可以理解的是，当目标装配力矩参数与预设力矩参数一致时，说明具有目标装配力矩参数的目标装配力矩已经转配完成，此时可以基于装配顺序标识，确定出下一个需要装配的零件作为当前待装配零件。
119.本发明通过设置与装配零件对应的工位以及提示器，实现装配零件的提示以及依工位装配，提高装配零件的定位准确性以及装配规范化，并在装配工人装配顺序出错时，自动锁定装配工具，有效降低装配出错率。进一步的，在确定出目标装配零件的装配力矩参数与预设力矩参数不一致时，进行报警处理，以使得装配工人能够及时纠错，提高装配质量。
120.进一步的，本技术的另一方面，还提供了一种装配控制方装置，如图5，给出了装配控制装置的一种结构框图。
121.所述装配控制装置包括：
122.当前待装配零件确定模块，用于检测到装配触发信息时，确定当前待装配零件；
123.目标装配零件确定模块，用于将所述当前待装配零件作为目标装配零件；
124.目标工位确定模块，用于确定所述目标装配零件对应的目标工位；
125.当前工位确定模块，用于获取装配工具所处的当前工位；
126.装配工具锁定模块，用于在所述当前工位与所述目标工位不一致时，锁定所述装配工具。
127.进一步的，所述控制装置还包括：
128.目标提示器确定模块，用于在确定出目标装配零件之后，确定所述目标装配零件对应的目标提示器。
129.控制模块，用于控制所述目标提示器给出预设提示信息。
130.进一步的，所述当前工位确定模块包括：
131.获取单元，获取所述多个工位对应的多个监测信息。
132.当前工位确定单元，用于将所述多个监测信息中满足第一预设条件的监测信息对应的工位，作为所述当前工位。
133.进一步的，所述装配控制装置还包括：
134.装配力矩参数获取模块，用于在所述当前工位与所述目标工位一致时，获取所述装配工具的多个装配力矩参数。
135.目标第一传感器确定模块，用于确定所述目标工位对应的目标第一传感器。
136.目标时间获取模块，用于获取所述目标第一传感器的监测信息满足第二预设条件的目标时间。
137.目标装配力矩参数获取模块，用于将所述多个装配力矩参数中与所述目标时间匹配的装配力矩参数作为目标装配力矩参数。
138.报警处理模块，用于在所述目标装配力矩参数与预设力矩参数不一致时，进行报警处理。
139.进一步的，所述装配触发信息包括启动信息和所述目标第一传感器的监测信息，所述当前待装配零件确定模块包括：
140.装配顺序标识获取单元，用于当检测到启动信息时，获取多个装配零件对应的多个装配顺序标识。
141.当前待装配零件第一确定单元，用于将所述多个装配顺序标识中第一标识对应的装配零件作为当前待装配零件。
142.当前待装配零件第二确定单元，用于当检测到所述目标第一传感器的监测信息，且所述目标装配力矩参数与预设力矩参数一致时，根据所述装配顺序标识以及所述目标装配力矩参数对应的目标装配零件，确定当前待装配零件。
143.需要说明的是，所述的装置实施例与方法实施例基于同样的发明构思。
144.进一步的，根据本技术的另一方面，本发明还提供了一种应用服务运行设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上实施例所述的装配控制方法。
145.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
146.进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上实施例所述的故障信息处理方法。
147.可选的，在本实施例中，上述计算机存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
148.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
149.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方
式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
150.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
151.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
152.本发明通过设置与装配零件对应的工位，实现装配零件的依工位装配，提高装配零件的装配规范化，并在工位上设置提示器，以给装配工人明显的装配提示，并且，在工人装配顺序出错时，自动锁定装配工具，有效降低装配出错率。
153.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。