一种水晶制品模具装夹设备的制作方法

1.本实用新型涉及水晶制品加工技术领域，具体为一种水晶制品模具装夹设备。


背景技术：

2.由于水晶制品的易碎特性，在水晶制品的加工过程中，不同加工线之间的水晶制品物料的转输需要人工操作，即从一个输送线上人工摆放至另一个输送线上，传统人工劳动的转输方式，不仅需要投入大量劳动力，增加生产成本，而且水晶制品在摆放的过程中间距不够均匀，转输效率差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水晶制品模具装夹设备，可以自动地将水晶制品从一个输送线上转输至另一个输送线上，转输效率高、产品摆放均匀，有利于提高生产效率，降低产品劳动力的投入。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水晶制品模具装夹设备，包括两个对称设置的座板，两个所述座板之间通过护板过渡连接，两个所述座板之间还滑动设置有滑块，所述滑块的底部设置有可上下移动的夹紧装置；两个所述座板之间且位于所述夹紧装置下方设置有网兜。
5.优选的，两个所述座板之间转动设置有丝杆，所述滑块上设置有与所述丝杆相配合的螺纹孔，一个所述的座板上设置有用于驱动所述丝杆转动的驱动装置；
6.两个所述座板之间还设置有导向杆，所述滑块上设置有与所述导向杆相配合的滑孔。
7.优选的，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述减速器的动力输出轴与所述减速器配合连接，所述减速器的动力输出轴与所述丝杆同轴配合连接。
8.优选的，所述座板的底部设置有向两侧延伸的支脚，所述支脚的底部设置有脚板。
9.优选的，所述夹紧装置包括臂座，所述臂座的周围铰接有多个伸缩臂，所述伸缩臂悬空端固定有夹爪，所述臂座的顶部还设置有电推杆，所述电推杆的推臂穿过所述臂座并延伸至多个所述伸缩臂之间，所述电推杆的推臂的悬空端固定有连接件，所述伸缩臂的中部铰接有传动臂，所述传动臂的悬空端与所述连接件相铰接。
10.优选的，所述夹爪的内侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧设置有防滑纹。
11.优选的，所述橡胶垫的表面设置有压力传感器，所述压力传感器通过控制器与所述电推杆电性连接。
12.优选的，所述滑块的底部设置有气缸，所述夹紧装置与所述气缸的推臂固定连接。
13.优选的，所述网兜设置于一个呈矩形状的安装框架内，所述安装框架的两侧分别设置有耳板，所述耳板固定于所述护板上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型，采用机械式夹爪对水晶制品进行装夹转输，自动进行装夹转输作业，
可以均匀稳定地将水晶制品从一个输送线转输至另一个输送线上，降低人工投入的同时，提高了生产效率。
16.本实用新型，夹爪内设置有压力传感器，防止夹爪因夹力过大夹碎水晶制品，同时为了增加夹紧装置对不同大小的水晶制品的夹取的适用性。
17.本实用新型，夹紧装置的移动路线的底部设置有网兜，网兜可以对夹紧装置运输过程中意外掉落的水晶制品形成一个防护，放置掉落摔碎，提高装置使用的安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型的外观图；
19.图2为本实用新型的结构示意图；
20.图3为本实用新型夹紧装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型夹紧装置的平面结构示意图；
22.图5为本实用新型夹爪的结构示意图；
23.图6为本实用新型夹爪和橡胶垫的配合关系图。
24.图中：
25.1、座板；11、支脚；12、脚板；13、护板；2、滑块；21、丝杆；22、导向杆；3、夹紧装置；31、臂座；32、伸缩臂；33、夹爪；331、插接部；34、橡胶垫；341、插槽；342、防滑纹；35、传动臂；36、压力传感器；37、电推杆；371、连接件；38、顶座；381、连接杆；4、气缸；5、网兜；51、耳板；61、驱动电机；62、减速器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-6所示，一种水晶制品模具装夹设备，包括两个对称设置的座板1，两个所述座板1之间通过护板13过渡连接，两个所述座板1之间还滑动设置有滑块2，所述滑块2的底部设置有可上下移动的夹紧装置3；两个所述座板1之间且位于所述夹紧装置3下方设置有网兜5。
28.作为一种具体实施方式，两个所述座板1之间转动设置有丝杆2，所述滑块2上设置有与所述丝杆2相配合的螺纹孔(图中未标出)，一个所述的座板1上设置有用于驱动所述丝杆2转动的驱动装置；两个所述座板1之间还设置有导向杆22，所述滑块2上设置有与所述导向杆22相配合的滑孔(图中未标出)。这样，丝杆2转动时，在丝杆2与螺纹孔的配合关系下，滑块2在丝杆2上移动，移动方向根据丝杆2的转动方向而定。同时，在导向杆22和滑孔的配合关系下，使滑块2更加稳定的进行滑动，防止滑块2在滑动过程中发生偏转。
29.作为一种具体实施方式，两个所述座板1上分别对应设置有轴座(图中未标出)，所述丝杆2与所述轴座转动配合连接。
30.作为一种具体实施方式，所述驱动装置包括驱动电机61和减速器62，所述驱动电机61和减速器62分别通过螺栓固定于一个所述座板1上，所述减速器62的动力输出轴与所
述减速器62配合连接，所述减速器62的动力输出轴与所述丝杆2同轴配合连接。
31.优选的，所述座板1的底部设置有向两侧延伸的支脚11，所述支脚11的底部设置有脚板12，所述护板13固定设置于对应的两个所述支脚11之间。这样设计的目的在于，首先，支脚11设置在座板1的两侧，一个所述座板1中对应的两个支脚11之间的空间形成通道，是为了方便水晶制品便于通过座板1进入下一传送装置；其次，通过脚板12的设置可以便于固定与外界传输装置上。
32.作为一种具体实施方式，所述夹紧装置3包括臂座31，所述臂座31的周围铰接有多个伸缩臂32，所述伸缩臂32悬空端固定有夹爪33，所述臂座31的顶部还设置有电推杆37，所述电推杆37的推臂穿过所述臂座31并延伸至多个所述伸缩臂32之间，所述电推杆37的推臂的悬空端固定有连接件371，所述伸缩臂32的中部铰接有传动臂35，所述传动臂35的悬空端与所述连接件371相铰接。这样，所述电推杆37的推臂收缩时，电推杆37的推臂通过连接件371带动传动臂35向上移动，传动臂35向上移动的过程中带动伸缩臂32和夹爪33向内收缩，当夹爪33之间有物体时，夹爪33收缩的过程中将物体夹紧。
33.进一步地，为保证夹爪33对水晶制品夹取时的稳定性，防止夹爪33在夹取时与水晶制品发生硬性碰撞导致碎裂的问题，所述夹爪33的内侧设置有橡胶垫34。作为一种具体实施方式，所述夹爪33的内侧设置有向内侧凸起的插接部331，所述橡胶垫34上设置有与所述插接部331相配合的插槽341，连接时，可以通过胶水粘合的方式，使插接部331与所述插槽341配合连接。橡胶垫具有一定的柔性，可以防止夹爪33与夹取的水晶制品发生硬性碰撞，同时橡胶垫的接触摩擦力较大，可以稳定夹取物品。
34.为进一步增强橡胶垫的摩擦强度，所述橡胶垫34的内侧设置有防滑纹342。
35.进一步地，为防止夹爪33因夹力过大夹碎水晶制品，同时为了增加夹紧装置3对不同大小的水晶制品的夹取的适用性，一个所述夹爪33的内侧设置有压力传感器36；优选的，所述压力传感器36嵌装于所述橡胶垫34的表面，所述压力传感器36通过控制器(图中未标出)与所述电推杆37电性连接，通过设定所述控制器的最大可接受压力值，以控制电推杆37的最大夹力，可以有效防止因夹里过大而导致水晶制品被夹碎的状况；同时，通过设定最大夹力进行夹取的方式，可以使夹爪33对多种不同大小的水晶制品进行夹取，使夹紧装置3的适用性更高。
36.具体的，所述控制器可以为工控机、plc控制器等自动电控装置，上述装置均属于常规技术，在此不作过多赘述。
37.为便于夹紧装置3与外界的安装连接，所述电推杆37的顶部设置有顶座38，所述顶座38通过多个连接杆381与所述臂座固定连接。
38.作为一种具体实施方式，所述滑块2的底部设置有气缸4，所述夹紧装置3通过所述顶座38与所述气缸4的推臂固定连接。
39.优选的，所述气缸4和驱动电机61均与所述控制器电性连接，实现自动化装夹。
40.作为一种具体实施方式，所述网兜5设置于一个呈矩形状的安装框架(图中未标出)内，所述安装框架的两侧分别设置有耳板51，所述耳板51固定于所述护板13上。
41.工作原理：首先将装置整体固定于两个相邻的水晶制品加工输送线之间，一般输送线采用输送带、辊带等，具体可以通过脚板12与输送装置连接。进行水晶制品的装夹输送时，控制器通过控制驱动电机61的旋转方向以及作业时间以控制滑块2的水平位置，控制器
通过控制气缸4以控制夹紧装置3的竖直位置，使夹爪33对准要装夹的水晶制品，夹紧时，控制器通过控制电推杆37的推臂收缩，电推杆37的推臂通过连接件371带动传动臂35向上移动，传动臂35向上移动的过程中带动伸缩臂32和夹爪33向内收缩，最终夹紧水晶制品，随着夹力的增加，压力传感器36将夹力的数值信号反馈给控制器，当压力达到预设值时，控制器控制电推杆37停止收缩。接着，控制器再次通过控制驱动电机61以及气缸4，使夹紧装置3移动向另一侧的输送装置上，最后将水晶制品放置于另一侧的输送装置上。
42.网兜5可以对夹紧装置3运输过程中意外掉落的水晶制品形成一个防护，放置掉落摔碎。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。