一种具有定位分隔功能的防损玻璃转移机的制作方法

1.本发明涉及玻璃转移领域，尤其涉及一种具有定位分隔功能的防损玻璃转移机。


背景技术：

2.随着玻璃行业的发展，玻璃在现实生活中的运用越发广泛，因此对玻璃的需求也逐渐增加，并且对玻璃的质量要求也逐渐提高；现有玻璃转移机对玻璃进行转移，然后放置在放置架上时，放置架上的靠架一般设置为倾斜状，使得玻璃在放置并且运走时，处于倾斜状态，进而不会发生滑动和倒塌，因此，在玻璃转移机将玻璃放置在放置架上时，需要使得玻璃倾斜，并且倾斜角度与靠架的角度一致，确保玻璃不会发生滑动和倒塌，但是由于不同放置架的靠架倾斜度不一样，因此，玻璃转移机无法自动调整放置角度，即无法进行对玻璃的放置位置进行定位，使得玻璃容易发生倒塌和滑动；其次，玻璃在放置过程中，玻璃的边角容易与放置架发生磕碰，进而造成损坏，并且放置后的玻璃容易发生滑动，导致玻璃损坏，甚至倒塌，造成损失。


技术实现要素：

3.为了克服现有玻璃转移机无法对玻璃的放置位置进行定位，玻璃容易发生倒塌和滑动，并且其边角容易与放置架发生磕碰造成损坏的缺点，本发明提供一种具有定位分隔功能的防损玻璃转移机。
4.技术方案为：一种具有定位分隔功能的防损玻璃转移机，包括有玻璃转移机、放置架、靠架、定位系统、分隔系统和边角防护系统，放置架上设置有靠架，靠架上安装有定位系统，定位系统用于玻璃转移过程中，对玻璃倾斜的角度和靠架的倾斜度进行定位，使得两者平行，定位系统连接玻璃转移机，定位系统上安装有分隔系统，分隔系统在玻璃放下时，将相邻的玻璃进行分隔，放置玻璃发生碰撞，分隔系统上安装有边角防护系统，边角防护系统用于对玻璃下方两个容易发生碰撞破碎的边角进行防护。
5.作为上述方案的改进，定位系统包括有第一定位板、螺栓安装板、第一滑轨、第一弹性件、第一滑块、支撑架、圆杆、第二定位板、第一l形板、辅助定位块和联动杆，玻璃转移机右侧固接有两个前后对称的第一定位板，靠架的前侧和后侧各通过螺栓安装有螺栓安装板，螺栓安装板上固接有第一滑轨，螺栓安装板上固接有第一弹性件，第一滑轨内滑动连接有第一滑块，第一弹性件伸缩端固接相邻的第一滑块，第一滑块上固接有支撑架，支撑架下侧固接有圆杆，支撑架上侧连接分隔系统，两侧的支撑架下侧外部各通过扭力弹簧活动连接有第二定位板，支撑架左侧面上部固接有第一l形板，支撑架下侧通过扭力弹簧活动连接有两个前后对称的联动杆，第一l形板左侧固接有辅助定位块，两个联动杆右侧均连接分隔系统，两个联动杆均转动连接圆杆。
6.作为上述方案的改进，两个螺栓安装板和两个第一定位板均为可拆卸设置，并且两个螺栓安装板可拆卸安装到其它的放置架上，两个第一定位板可拆卸安装到其它玻璃转移机上。
7.作为上述方案的改进，分隔系统包括有第一连接板、t形板、弧形推板、限位架、凸柱、第二弹性件、第一连接架、第一楔形块、第二l形板、第三弹性件、分隔板和第二楔形块，两个支撑架上表面中部各固接有一个第一连接板，位于前方的两个联动杆右侧固接有一个t形板，位于后方的两个联动杆右侧固接有另一个t形板，两个第一连接板上表面左侧各固接有一个限位架，两个t形板右侧各固接有一个弧形推板，两个t形板下表面均连接边角防护系统，两个限位架内侧上部各固接有一个第二弹性件，两个第二弹性件下端各固接有一个凸柱，两个凸柱外表面左侧各固接有一个第一连接架，两个凸柱下端各接触一个弧形推板，两个弧形推板各接触一个限位架，两个第一连接架下侧各固接有一个第一楔形块，两个支撑架左侧面上部各固接有一个第二l形板，两个第二l形板上表面左侧各固接有一个第三弹性件，两个第三弹性件伸缩端各固接有一个分隔板，两个分隔板相背侧各固接有一个第二楔形块，两个分隔板左侧面中部均连接边角防护系统。
8.作为上述方案的改进，边角防护系包括有第二连接架、推块、第四弹性件、第二滑轨、第二滑块、防护架、限位板和滚珠，两个t形板下表面各固接有一个第二连接架，两个分隔板左侧面中部各固接有一个推块，两个第二连接架左侧各固接有一个第四弹性件，两个第二连接架左侧各固接有一个第二滑轨，并且两个第二滑轨位于两个第四弹性件的上方，两个第二滑轨内各滑动连接有一个第二滑块，两个第二滑块下表面各固接有一个防护架，两个防护架右侧各固接有一个限位板，两个限位板上由上至下均设置有多个滚珠。
9.作为上述方案的改进，两个防护架上均设置与玻璃边角形状一致的凹口，而且凹口处设置有海绵体。
10.作为上述方案的改进，还包括有防滑系统，两个分隔板内安装有防滑系统，防滑系统包括有密闭框、三角板、第一海绵块、圆球、第三连接架、第五弹性件、气杆、气筒、输气管、输水管和储水器，两个分隔板内各安装有一个密闭框，两个分隔板相向侧各固接有一个三角板，两个三角板相向侧各粘接有一个第一海绵块，两个密闭框内各设置有一个储水袋，位于前方的三角板通过多个输水管与前方的储水袋相连通，位于后方的三角板通过另外的多个输水管与后方的储水袋相连通，两个分隔板的左侧面和右侧面由上至下均设置有多个圆球，位于同一水平高度左侧面的圆球和右侧面的圆球相向侧各固接有一个第三连接架，位于同一水平高度左侧面的第三连接架和右侧面的第三连接架之间各设置有一个第五弹性件，位于同一水平高度左侧面的第三连接架和右侧面的第三连接架相向侧各固接有两个气杆，两个密闭框由上至下各设置有多个输气管，每个输气管上各设置有两个气筒，每个气筒均滑动连接一个气杆。
11.作为上述方案的改进，三角板与第一海绵块接触的部位开设有许多小圆孔。
12.作为上述方案的改进，储水器使用的材质为可压缩的油布。
13.作为上述方案的改进，还包括有缓冲系统，螺栓安装板上安装有缓冲系统，缓冲系统包括有支撑板、第六弹性件、第二连接板和第二海绵块，两个螺栓安装板左侧面各固接有一个支撑板，两个左侧面各固接有多个第六弹性件，位于前方的多个第六弹性件左端固接有一个第二连接板，位于后方的多个第六弹性件左端固接有另一个第二连接板，两个第二连接板左侧面各粘接有一个第二海绵块。
14.本发明的有益效果：本发明实现了在运用原有玻璃转移机工作原理的前提下，利用玻璃转移机的工作过程中，对放置架上不同角度的靠架进行定位，进而对玻璃的倾斜度
进行调节定位，使得玻璃放置在放置架上时，能够与靠架的平行，进而减小玻璃发生滑动和坍塌的风险，并且通过分隔缓冲的方式，放置玻璃发生磕碰，对玻璃造成损害，同时使得相邻的玻璃在水的作用下，两者之间产生吸附力，进一步防止玻璃发生滑动，而且本发明整体均采用可拆卸式的方法进行安装，因此，可以应用于不同的放置架和玻璃转移机上，大大提高了实用效果。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的部分立体结构示意图；图3为本发明的定位系统第一种立体结构示意图；图4为本发明的定位系统第一种部分立体结构示意图；图5为本发明的定位系统第二种部分立体结构示意图；图6为本发明的分隔系统第一种部分立体结构示意图；图7为本发明的边角防护系统立体结构示意图；图8为本发明的边角防护系统部分立体结构示意图；图9为本发明的防滑系统第一种剖视图；图10为本发明的防滑系统第二种剖视图；图11为本发明的防滑系统第三种剖视图；图12为本发明的防滑系统第四种剖视图；图13为本发明的缓冲系统立体结构示意图；图14为本发明的缓冲系统c区放大图。
16.附图标记说明：1-玻璃转移机，2-放置架，2a-靠架，201-第一定位板，202-螺栓安装板，203-第一滑轨，204-第一弹性件，205-第一滑块，206-支撑架，207-圆杆，208-第二定位板，209-第一l形板，2010-辅助定位块，2011-联动杆，301-第一连接板，302-t形板，303-弧形推板，304-限位架，305-凸柱，306-第二弹性件，307-第一连接架，308-第一楔形块，309-第二l形板，3010-第三弹性件，3011-分隔板，3012-第二楔形块，401-第二连接架，402-推块，403-第四弹性件，404-第二滑轨，405-第二滑块，406-防护架，407-限位板，407a-滚珠，501-密闭框，502-三角板，503-第一海绵块，504-圆球，505-第三连接架，506-第五弹性件，507-气杆，508-气筒，509-输气管，5010-输水管，5011-储水袋，601-支撑板，602-第六弹性件，603-第二连接板，604-第二海绵块。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
18.第一弹性件204和第三弹性件3010是弹簧伸缩板，第二弹性件306、第四弹性件403、第五弹性件506和第六弹性件602是弹簧。
19.实施例1一种具有定位分隔功能的防损玻璃转移机1，如图1-8所示，包括有玻璃转移机1、放置架2、靠架2a、定位系统、分隔系统和边角防护系统；放置架2上设置有靠架2a，靠架2a上安装有定位系统；定位系统连接玻璃转移机1；定位系统上安装有分隔系统；分隔系统上安
装有边角防护系统。
20.定位系统包括有第一定位板201、螺栓安装板202、第一滑轨203、第一弹性件204、第一滑块205、支撑架206、圆杆207、第二定位板208、第一l形板209、辅助定位块2010和联动杆2011；玻璃转移机1右侧螺栓连接有两个前后对称的第一定位板201；靠架2a的前后两侧各通过螺栓安装有螺栓安装板202；螺栓安装板202上焊接有第一滑轨203；螺栓安装板202上固接有第一弹性件204；第一滑轨203内滑动连接有第一滑块205；第一弹性件204伸缩端固接相邻的第一滑块205；第一滑块205上焊接有支撑架206；支撑架206下侧固接有圆杆207；支撑架206上侧连接分隔系统；两侧的支撑架206下侧外部各通过扭力弹簧活动连接有第二定位板208；支撑架206左侧面上部螺栓连接有第一l形板209；支撑架206下侧通过扭力弹簧活动连接有两个前后对称的联动杆2011；第一l形板209左侧固接有辅助定位块2010；两个联动杆2011右侧均连接分隔系统；两个联动杆2011均转动连接圆杆207。
21.两个螺栓安装板202和两个第一定位板201为可拆卸设置，并且两个螺栓安装板202可拆卸安装到其它的放置架2上，两个第一定位板201可拆卸安装到其它玻璃转移机1上。
22.分隔系统包括有第一连接板301、t形板302、弧形推板303、限位架304、凸柱305、第二弹性件306、第一连接架307、第一楔形块308、第二l形板309、第三弹性件3010、分隔板3011和第二楔形块3012；两个支撑架206上表面中部各螺栓连接有一个第一连接板301；位于前方的两个联动杆2011右侧固接有一个t形板302，位于后方的两个联动杆2011右侧也固接有一个t形板302；两个第一连接板301上表面左侧各固接有一个限位架304；两个t形板302右侧各固接有一个弧形推板303；两个t形板302下表面均连接边角防护系统；两个限位架304内侧上部各固接有一个第二弹性件306；两个第二弹性件306下端各固接有一个凸柱305；两个凸柱305外表面左侧各固接有一个第一连接架307；两个凸柱305下端各接触一个弧形推板303；两个弧形推板303各接触一个限位架304；两个第一连接架307下侧各焊接有一个第一楔形块308；两个支撑架206左侧面上部各螺栓连接有一个第二l形板309；两个第二l形板309上表面左侧各固接有一个第三弹性件3010；两个第三弹性件3010伸缩端各固接有一个分隔板3011；两个分隔板3011相背侧各固接有一个第二楔形块3012；两个分隔板3011左侧面中部均连接边角防护系统。
23.边角防护系包括有第二连接架401、推块402、第四弹性件403、第二滑轨404、第二滑块405、防护架406、限位板407和滚珠407a；两个t形板302下表面各螺栓连接有一个第二连接架401；两个分隔板3011左侧面中部各固接有一个推块402；两个第二连接架401左侧各固接有一个第四弹性件403；两个第二连接架401左侧各固接有一个第二滑轨404，并且两个第二滑轨404位于两个第四弹性件403的上方；两个第二滑轨404内各滑动连接有一个第二滑块405；第四弹性件403固接第二滑块405；两个第二滑块405下表面各固接有一个防护架406；两个防护架406右侧各固接有一个限位板407；两个限位板407上由上至下均设置有若干个滚珠407a。
24.两个防护架406上均设置与玻璃边角形状一致的凹口，而且凹口处设置有海绵体。
25.在对玻璃进行转移时，通过玻璃转移机1将玻璃转移到放置架2上，放置架2上的玻璃能够保持稳定，需要使得玻璃放置倾斜，并且倾斜角度需要与放置架2上靠架2a一致，才能确保玻璃放置稳定，不会发生滑动，并且不同放置架2上靠架2a的倾斜度有所不同，因此，
需要根据不同倾斜度的靠架2a调节玻璃放置时的角度，并且为了使本设备便于拆卸，同时应用在不同的玻璃转移机1和放置架2上，因此，两个第一定位板201和两个螺栓安装板202均通过螺栓进行安装，进而便于拆卸和安装，并且在安装两个螺栓安装板202时，需要使得两个螺栓安装板202的左端面棱边与靠架2a齐平，即使得两个辅助定位块2010与靠架2a处于平行状态。
26.当设备安装完成后，玻璃转移机1开始将玻璃转移到放置架2上，玻璃转移机1开始工作后，先将玻璃通过吸盘吸住，吸住之后，将玻璃转移至放置架2上靠架2a的左方，此时玻璃与限位板407处于平行状态，然后需要使得玻璃倾斜，并且倾斜角度与靠架2a的倾斜度一致，以从前向后看为基准，通过玻璃转移机1带动玻璃开始顺时针转动，同步带动两个第一定位板201顺时针转动，以下为了方便描述，具有两组的部件均只描述一组。
27.当第一定位板201顺时针转动与第二定位板208接触，然后挤压第二定位板208，使得第二定位板208绕着圆杆207逆时针转动，第二定位板208转动的同时，同时带动两个联动杆2011逆时针转动，当两个联动杆2011逆时针转动的同时，同步带动t形板302逆时针转动，然后通过t形板302带动弧形推板303逆时针转动，弧形推板303转动的同时，逐渐挤压凸柱305，进而使得凸柱305向上挤压的同时，压缩第二弹性件306，随着凸柱305的逐渐向上移动，凸柱305同步带动第一连接架307，然后通过第一连接架307带动第一楔形块308逐渐向上移动，第一楔形块308移动的同时，挤压第二楔形块3012向后移动，即通过第二楔形块3012带动分隔板3011向后移动的同时，拉伸第三弹性件3010，当分隔板3011向后移动时，分隔板3011逐渐与玻璃前侧面接触，进而通过分隔板3011将玻璃转移机1上吸住的玻璃与放置架2上已经放置的玻璃分隔开，防止玻璃在放下时，与放置架2上放置好的玻璃发生碰撞，当t形板302转动的同时，同步带动第二连接架401逆时针转动，进而带动第四弹性件403和第二滑轨404逆时针转动，即带动第二滑块405逆时针转动，然后再通过第二滑块405带动防护架406和限位板407逆时针转动，随着两个联动杆2011的转动，两个联动杆2011与辅助定位块2010接触，进而通过辅助定位块2010卡住两个联动杆2011，使得两个联动杆2011停止转动，此时第二定位板208同步被卡住，进而将两个第一定位板201卡住，限位板407此时刚好转动至与靠架2a相互平行的状态，由于玻璃初始与限位板407处于平行状态，当限位板407转动至与靠架2a相互平行后，玻璃也同步与靠架2a处于相互平行的状态，与此同时，随着限位板407的转动，第一楔形块308持续挤压第二楔形块3012向后移动，即使得分隔板3011继续向右移动，进而通过分隔板3011带动推块402向后移动，随着推块402逐渐向后移动，推块402与限位板407接触，并且向后挤压限位板407，即通过限位板407带动防护架406向后移动，即通过防护架406带动第二滑块405在第二滑轨404内向后滑动的同时，拉伸第四弹性件403，当限位板407刚好与玻璃左侧面接触，并且由于限位板407的右侧面上设置有多个滚珠407a，进而使得限位板407顺利与玻璃左侧面接触，与此同时，两个防护架406与玻璃的下侧的两个边角接触，并且由于两个防护架406上均设置与玻璃边角形状一致的凹口，而且凹口处设置有海绵体，进而将玻璃下侧的两个边角包住，对其进行保护，进一步，此时两个分隔板3011和两个限位板407分别与玻璃的右侧面和左侧面接触，并且将玻璃卡住。
28.然后玻璃转移机1继续带动玻璃向右下方移动，且移动方向与第一滑块205在第一滑轨203内滑动的方向一致，进而使得玻璃顺利被放置到放置架2上，并且使得玻璃自动靠在靠架2a上，而且玻璃倾斜角度与靠架2a倾斜度一致，在玻璃向右下方移动时，同时通过第
一定位板201挤压第二定位板208，进而使得第一滑块205顺利在第一滑轨203内向右下方移动，即使得两个分隔板3011和两个限位板407分别与玻璃的右侧面和左侧面接触，两个防护架406持续保护玻璃下侧的两个边角，进而使得玻璃转移机1上的吸盘将玻璃松开，然后使得玻璃自动靠在靠架2a时，通过两个防护架406防止玻璃下侧的两个边角与放置架2发生磕碰，造成损害，与此同时，通过两个分隔板3011防止玻璃与靠架2a直接碰撞，然后玻璃转移机1带动两个第一定位板201缓慢逆时针转回原位，进而使得第二定位板208逐渐转回初始角度，即使得两个分隔板3011和两个限位板407逐渐与玻璃分离，使得玻璃能够缓慢靠在靠架2a上，并且通过限位板407对玻璃进行限位，防止其下侧在放置架2上发生滑动。
29.实施例2在实施例1的基础上，根据图1、图9-图12所示，还包括有防滑系统，两个分隔板3011内安装有防滑系统，防滑系统包括有密闭框501、三角板502、第一海绵块503、圆球504、第三连接架505、第五弹性件506、气杆507、气筒508、输气管509、输水管5010和储水器；两个分隔板3011内各安装有一个密闭框501；两个分隔板3011相向侧各固接有一个三角板502；两个三角板502相向侧各粘接有一个第一海绵块503；两个密闭框501内各设置有一个储水袋5011；位于前方的三角板502通过多个输水管5010与前方的储水袋5011相连通，位于后方的三角板502也通过多个输水管5010与后方的储水袋5011相连通；两个分隔板3011的左侧面和右侧面由上至下均设置有多个圆球504；位于同一水平高度左侧面的圆球504和右侧面的圆球504相向侧各固接有一个第三连接架505；位于同一水平高度左侧面的第三连接架505和右侧面的第三连接架505之间各设置有一个第五弹性件506；位于同一水平高度左侧面的第三连接架505和右侧面的第三连接架505相向侧各固接有两个气杆507；两个密闭框501由上至下各设置有若干个输气管509；每个输气管509上各设置有两个气筒508；每个气筒508均滑动连接一个气杆507。
30.三角板502与第一海绵块503接触的部位开设有许多小圆孔。
31.储水器使用的材质为可压缩的油布。
32.随着分隔板3011逐渐与玻璃的右侧面接触，玻璃挤压分隔板3011左侧面的圆球504，即通过分隔板3011左侧面的圆球504挤压对应的第五弹性件506，挤压第五弹性件506的同时，还带动左方的第三连接架505向右移动，进而带动左方的气杆507在对应的气筒508内向右滑动，气杆507向右滑动的同时，挤压密闭框501内的控制，进而使得密闭框501内部的气压增大，随着密闭框501内部气压的增大，储水器受到挤压，使得储水器内部的清水自动通过输水管5010输送到三角板502内，然后通过三角板502上开设的小圆孔自动渗透到第一海绵块503上，然后随着玻璃向右下方移动，分隔板3011右侧的圆球504同步被靠架2a挤压，或者是被靠放在靠架2a挤压，进而继续压缩储水器，确保第一海绵块503始终保持有一定湿度，当分隔板3011逐渐与玻璃分离时，玻璃逐渐与三角板502接触，进而使得玻璃与靠架2a之间距离逐渐减小，或者是与已经靠在靠架2a上的玻璃之间距离逐渐减小，使得玻璃放下时，受到的碰撞程度减小，随着第一海绵块503与玻璃右侧面接触，当靠架2a上已经放置了玻璃时，第一海绵块503同时与放置好玻璃的左侧面接触，接触的同时，两块玻璃挤压第一海绵块503，使得第一海绵块503内部的水自动被挤压出来，并且粘附到两块玻璃上，随着两块玻璃接触，在水的作用下，使得两块玻璃之间相互吸住，进而防止刚放置在放置架2上的玻璃发生滑动，即防止玻璃发生损坏。
33.实施例3在实施例2的基础上，根据图1、图13和图14所示，还包括有缓冲系统，螺栓安装板202上安装有缓冲系统，缓冲系统包括有支撑板601、第六弹性件602、第二连接板603和第二海绵块604；两个螺栓安装板202左侧面各固接有一个支撑板601；两个左侧面各固接有若干个第六弹性件602；位于前方的若干个第六弹性件602左端固接有一个第二连接板603，位于后方的若干个第六弹性件602左端也固接有一个第二连接板603；两个第二连接板603左侧面各粘接有一个第二海绵块604。
34.当玻璃靠在靠架2a上时，玻璃右侧面与两个第二海绵块604接触，进而通过两个第二海绵块604防止玻璃发生磕碰，与此同时，在玻璃与两个第二海绵块604接触的同时，还挤压两个第二海绵块604，进一步通过第二连接板603挤压第六弹性件602，对玻璃进行缓冲，防止玻璃放下时，与放置架2和靠架2a直接碰撞，造成损坏。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。