可自行走的大型自动卸料传送装置和甜菜卸载传送系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动卸料装置技术领域，尤其是涉及一种可自行走的大型自动卸料传送装置和甜菜卸载传送系统。


背景技术：

2.甜菜是制糖业原料之一，在以甜菜为主的制糖企业中，原料入场集中在秋后与初冬之季，时间短入场原料数量大，是原料收贮的瓶颈环节，为解决这一问题，近年来的运输设备由小型化向大型化运输设备转变，现有的场上作业设备已不能满足生产需要。
3.因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种可自行走的大型自动卸料传送装置和甜菜卸载传送系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自行走的大型自动卸料传送装置和甜菜卸载传送系统，通过大型自动卸料传送装置的结构设计以解决现有技术中存在的现有的场上作业设备已不能满足甜菜生产需要的技术问题。
5.本实用新型提供的一种可自行走的大型自动卸料传送装置，包括底座，与底座连接的引桥，底座上设置有输送料斗，输送料斗一侧设有翻转平台，底座相对两端对称设置有前驱动装置和后驱动装置，各后驱动装置还分别与固定于底座上的转向油缸铰接；紧靠输送料斗的翻转平台一端通过翻转台铰链与底座连接，远离输送料斗的翻转平台一端沿长度间隔布设有多个套筒式翻转液压缸，各套筒式翻转液压缸中部分别通过翻转缸上支座与翻转平台连接,各套筒式翻转液压缸的下端分别与底座铰接；紧靠输送料斗的翻转平台上方设有过渡板，过渡板通过高度角度调整机构与翻转平台连接，紧靠过渡板的输送料斗一侧上方设有导流板，导流板一端通过导板连接铰链与输送料斗连接，导流板另一端通过第二双向螺旋支杆与输送料斗铰接。
6.进一步地，高度角度调整机构包括过渡板支架和过渡板升降油缸，过渡板支架底部与翻转平台固接，过渡板支架的顶部伸缩连接有过渡板导杆，过渡板导杆的顶部与过渡板铰接连接，过渡板升降油缸底部与过渡板支架铰接，过渡板升降油缸的顶部与过渡板铰接；还包括与过渡板铰接的第一双向螺旋支杆，双向螺旋支杆另一端与固定于翻转平台上的定位块铰接。
7.进一步地，还包括与过渡板活动插接的活动接板和固定于过渡板下面的横向调节油缸，横向调节油缸的伸缩杆一端与通过连接件与活动接板连接。
8.进一步地，前驱动装置包括前机座升降油缸，前机座升降油缸顶端与固定于底座侧端的前驱动架铰接，前机座升降油缸底端与前马达支座铰接，前马达支座上固接有前驱动液压马达，前驱动液压马达一端连接有前驱动轮。
9.进一步地，后驱动装置包括后机座升降油缸，后机座升降油缸顶端与固定于底座上的后转向支臂架铰接，后机座升降油缸底端与后马达支座铰接，后马达支座上固接有后
驱动液压马达，驱动液压马达一端连接有后驱动轮，还包括与后转向支臂架铰接的转向油缸，转向油缸另一端与底座铰接。
10.进一步地，还包括设于翻转平台上的限位横梁和固定座，限位横梁与固定座间设有车辆停放空间；限位横梁固接在摆动架上，摆动架通过摆动架铰链轴铰接在摆动支座上，摆动架的下端与限位油缸铰接。
11.进一步地，还包括与固定座活动连接的环形焊接链。
12.进一步地，输送料斗包括料斗箱，料斗箱内沿长度至少布设两部传送带。
13.进一步地，过渡板材质为金属。
14.本实用新型还提供了一种甜菜卸载传送系统，包括如上述中任一项所述的可自行走的大型自动卸料传送装置，还包括与可自行走的大型自动卸料传送装置连通的提升机构。
15.本实用新型提供的一种可自行走的大型自动卸料传送装置和甜菜卸载传送系统与现有技术相比具有以下进步：
16.1、本实用新型通过包括底座，与底座连接的引桥，底座上设置有输送料斗，输送料斗一侧设有翻转平台，底座相对两端对称设置有前驱动装置和后驱动装置，各后驱动装置还分别与固定于底座上的转向油缸铰接；紧靠输送料斗的翻转平台一端通过翻转台铰链与底座连接，远离输送料斗的翻转平台一端沿长度间隔布设有多个套筒式翻转液压缸，各套筒式翻转液压缸中部分别通过翻转缸上支座与翻转平台连接,各套筒式翻转液压缸的下端分别与底座铰接；紧靠输送料斗的翻转平台上方设有过渡板，过渡板通过高度角度调整机构与翻转平台连接，紧靠过渡板的输送料斗一侧上方设有导流板，导流板一端通过导板连接铰链与输送料斗连接，导流板另一端通过第二双向螺旋支杆与输送料斗铰接的设计，可以实现对大型车辆的快速自动卸料，自动化程度高，降低劳动强度；能在作业场地自行行走，便于灵活调动；可使运输设备直接行进并停靠在翻转平台上并且侧翻自动缷料，卸载流量大，省时高效；结构中采用过渡板与导流板配合，从而减少甜菜落地被碾压破碎造成损失浪费，提高经济效益。
17.2、本实用新型提供的可自行走的大型自动卸料传送装置，通过高度角度调整机构包括过渡板支架和过渡板升降油缸，过渡板支架底部与翻转平台固接，过渡板支架的顶部伸缩连接有过渡板导杆，过渡板导杆的顶部与过渡板铰接连接，过渡板升降油缸底部与过渡板支架铰接，过渡板升降油缸的顶部与过渡板铰接的设计，可以有效的调整过渡板的高度和角度，实现过渡板的导向作用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型中所述可自行走的大型自动卸料传送装置的结构示意图(俯视图)；
20.图2为本实用新型中所述可自行走的大型自动卸料传送装置(前视图)；
21.图3为本实用新型中所述前驱动装置的结构示意图(剖视图)；
22.图4为本实用新型中所述后驱动装置的结构示意图(剖视图)；
23.图5为本实用新型中所述汽车与翻转平台固定的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、引桥；2、底座；3、翻转平台；4、套筒式翻转液压缸；5、前驱动装置；51、前驱动轮；52、前驱动液压马达；53、前马达支座；54、前机座升降油缸；55、前驱动架；6、后驱动装置；62、后马达支座；63、后马达支座；64、后机座升降油缸；65、后转向支臂架；7、转向油缸；8、过渡板；9、输送料斗；10、翻转台铰链；11、第一双向螺旋支杆；12、导流板；13、导板连接铰链；15、环形焊接链；16、定位块；17、第二双向螺旋支杆；81、过渡板支架；83、横向调节油缸；84、过渡板导杆；85、过渡板升降油缸；31、限位横梁；32、固定座；33、翻转缸上支座；34、限位油缸；35、摆动支座；36、摆动架铰链轴；37、摆动架。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1、图2所示，本实施例提供了一种可自行走的大型自动卸料传送装置，包括底座2，与底座连接的引桥1，底座2上设置有输送料斗9，输送料斗9一侧设有翻转平台3，底座2相对两端对称设置有前驱动装置5和后驱动装置6，各后驱动装置6还分别与固定于底座2上的转向油缸7铰接；紧靠输送料斗9的翻转平台3一端通过翻转台铰链10与底座2连接，远离输送料斗9的翻转平台3一端沿长度间隔布设有多个套筒式翻转液压缸4，各套筒式翻转液压缸4中部分别通过翻转缸上支座33与翻转平台3连接,各套筒式翻转液压缸4的下端分别与底座2铰接；紧靠输送料斗9的翻转平台3上方设有过渡板8，过渡板8通过高度角度调整机构与翻转平台3连接，紧靠过渡板8的输送料斗9一侧上方设有导流板12，导流板12一端通过导板连接铰链13与输送料斗9连接，导流板12另一端通过第二双向螺旋支杆17与输送料斗9铰接。
30.本实用新型通过包括底座2，与底座连接的引桥1，底座2上设置有输送料斗9，输送料斗9一侧设有翻转平台3，底座2相对两端对称设置有前驱动装置5和后驱动装置6，各后驱
动装置6还分别与固定于底座2上的转向油缸7铰接；紧靠输送料斗9的翻转平台3一端通过翻转台铰链10与底座2连接，远离输送料斗9的翻转平台3一端沿长度间隔布设有多个套筒式翻转液压缸4，各套筒式翻转液压缸4中部分别通过翻转缸上支座33与翻转平台3连接；紧靠输送料斗9的翻转平台3上方设有过渡板8，过渡板8通过高度角度调整机构与翻转平台3连接，紧靠过渡板8的输送料斗9一侧上方设有导流板12，导流板12一端通过导板连接铰链13与输送料斗9连接，导流板12另一端通过第二双向螺旋支杆17与输送料斗9铰接的设计，可以实现对大型车辆的快速自动卸料，自动化程度高，降低劳动强度；能在作业场地自行行走，便于灵活调动；可使运输设备直接行进并停靠在翻转平台上并且侧翻自动缷料，卸载流量大，省时高效；结构中采用过渡板与导流板配合，从而减少甜菜落地被碾压破碎造成损失浪费，提高经济效益。
31.可自行走的大型自动卸料传送装置工作过程，通过前驱动装置5和后驱动装置6将底座2移动到指定位置，机座升降油缸54缸杆回缩收起驱动轮51使底座2及整套装置下降并平稳着地,大型车辆通过引桥1行进到翻转平台3上适当位置并停车，通过高度及角度调整机构调整过渡板8的高度，使得过渡板8与大型车辆的载货台高度一致，高度角度调整机构并调整过渡板8的角度，起到疏导作用，同时通过导板连接铰链13调整导流板12，使得导流板12与过渡板8连接，并倒入到输送料斗9；启动套筒式翻转液压缸4，使得翻转平台3一侧抬起，大型车辆侧倾，大型车辆的货物通过过渡板8和导流板12进入到输送料斗9上，从而实现货物的输送。
32.如图2所示，本实施例的高度角度调整机构包括过渡板支架81和过渡板升降油缸85，过渡板支架81底部与翻转平台3固接，过渡板支架81的顶部伸缩连接有过渡板导杆84，过渡板导杆84的顶部与过渡板8铰接连接，过渡板升降油缸85底部与过渡板支架81铰接，过渡板升降油缸85的顶部与过渡板8铰接；还包括与过渡板8铰接的第一双向螺旋支杆11，双向螺旋支杆11另一端与固定于翻转平台3上的定位块16铰接。
33.本实用新型通过高度角度调整机构包括过渡板支架81和过渡板升降油缸85，过渡板支架81底部与翻转平台3固接，过渡板支架81的顶部伸缩连接有过渡板导杆84，过渡板导杆84的顶部与过渡板8铰接连接，过渡板升降油缸85底部与过渡板支架81铰接，过渡板升降油缸85的顶部与过渡板8铰接；还包括与过渡板8铰接的第一双向螺旋支杆11，双向螺旋支杆11另一端与固定于翻转平台3上的定位块16铰接的设计，可以有效的调整过渡板8的高度和角度，实现过渡板8的疏导作用。
34.如图2所示，本实施例还包括与过渡板8活动插接的活动接板82和固定于过渡板8下面的横向调节油缸83，横向调节油缸83的伸缩杆一端与通过连接件与活动接板82连接。
35.本实用新型通过还包括与过渡板8活动插接的活动接板82和固定于过渡板8下面的横向调节油缸83，横向调节油缸83的伸缩杆一端与通过连接件与活动接板82连接的设计，可以调整过渡板8的宽度，便于与车辆的对接。
36.如图1、图2所示，本实施例前驱动装置5包括前机座升降油缸54，前机座升降油缸54顶端与固定于底座2侧端的前驱动架55铰接，前机座升降油缸54底端与前马达支座53铰接，前马达支座53上固接有前驱动液压马达52，前驱动液压马达52一端连接有前驱动轮51；后驱动装置6包括后机座升降油缸64，后机座升降油缸64顶端与固定于底座2上的后转向支臂架65铰接，后机座升降油缸64底端与后马达支座63铰接，后马达支座63上固接有后驱动
液压马达62，驱动液压马达62一端连接有后驱动轮61，还包括与后转向支臂架65铰接的转向油缸7，转向油缸7另一端与底座2铰接。
37.底座2在作业场地自行行走或移动时，需要在启动14液压工作站后，操纵并同时控制两组前机座升降油缸54和两组后机座升降油缸64工作，使驱动轮51和后驱动轮61着地支撑底座2的上升；启动前驱动液压马达52和后驱动液压马达62带动前驱动轮51和后驱动轮61使底座2走，同时操纵转向油缸7控制后转向支臂架65以实际需要调整行走方向使底座2到达指定作业场地。到达指定作业场地后，前机座升降油缸54缸杆回缩收起前驱动轮51，后机座升降油缸64缸杆回缩收起后驱动轮52，使底座2平稳着地。
38.如图2、图5所示，本实施例还包括设于翻转平台3上的限位横梁31和固定座32，限位横梁31与固定座32间设有车辆停放空间；限位横梁31固接在摆动架37上，摆动架37通过摆动架铰链轴36铰接在摆动支座35上，摆动架37的下端与限位油缸34铰接；方便大型车辆的定点停放，通过控制限位油缸34使限位横梁31靠紧车轮，还包括与固定座32活动连接的环形焊接链15，再利用环形焊接链15可以绑定车轮于固定座32侧，实现大型车辆的固定。
39.本实用新型输送料斗9包括料斗箱，料斗箱内沿长度至少布设两部传送带；传送带为现有设备，用于实现甜菜的传送，为本领域人员公知常识，此处不再赘述。
40.本实用新型的过渡板8材质为金属。
41.本实用新型还提供了一种甜菜卸载传送系统，包括如上述中任一项所述的大型自动卸料传送装置，还包括与大型自动卸料传送装置连通的提升机构。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。