自动料仓光盘摆渡机的制作方法

1.本实用新型涉及数据物理隔离装置技术领域，是一种自动料仓光盘摆渡机。


背景技术：

2.出于保密的要求，政府机关等单位需要使涉密内网和非涉密外网保持数据隔离，并通过单向导入系统对涉密主机上的数据交换端口进行全方位的监控和防护，由此可为涉密主机提供一条安全快捷的数据交换通道。该过程可通过使用u盘或者移动硬盘对数据进行自动单向导入，快速便捷，但是数据线的光电隔离，在确保数据传输在物理上的单向性方面，只是某时段保持单调，大部分时间仍然是双方面连接网络，未做到完全的物理隔离，且无法确保u盘或移动硬盘上未携带病毒，仍然存在安全隐患。
3.因此，目前数据信息的单向导入大多数仍然通过人工操作完成，即在数据由非涉密外网导入涉密内网时，需要将非涉密外网的数据信息刻录到碟片上，再将碟片装入连接涉密内网的电脑上，即可进行相应的读取操作，之后再监督人员的监控下销毁碟片，其整个实施过程中存在人工操作费时费力、需要专人监督、流程繁琐、操作效率低等问题。
4.另外，只有少数单向导入数据信息是通过光盘摆渡机来完成，现有光盘摆渡机其自动化程度低，使用过程中，当需要放入新碟片以及取出旧碟片时，需要开箱完成。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种自动料仓光盘摆渡机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有光盘摆渡机放入新碟片以及取出旧碟片费时费力的问题。
6.本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动料仓光盘摆渡机包括机箱、主控单元和光盘摆渡机构，在光盘摆渡机构的行程范围内分别设有第一光驱、第二光驱、第三光驱、第四光驱和移动料仓，移动料仓包括第一分控单元、滑轨、滑板、新盘筒、废盘筒和驱动模块，机箱底板前部设有呈左右方向分布的滑轨，对应滑轨左端位置的机箱左侧设有料口，滑轨上设有能沿其左右移动的滑板，滑板上侧左右间隔设有新盘筒和废盘筒，机箱内设有能够推动滑板向左移动并使废盘筒位于机箱外的驱动模块；第一分控单元与驱动模块连接，主控单元分别与光盘摆渡机构和第一分控单元连接。
7.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
8.上述滑轨可包括前滑轨和后滑轨，机箱底板前部前后间隔固定安装有前滑轨和后滑轨，对应前滑轨和后滑轨位置的滑板下侧滑移槽，前滑轨和后滑轨均位于滑移槽内。
9.上述驱动模块可包括第一驱动电机、传动丝杠和传动螺母，对应滑板右方位置的机箱内设有第一驱动电机，对应前滑轨和后滑轨之间位置的滑移槽内设有传动丝杠，传动丝杠的右端与第一驱动电机的输出端传动连接在一起，传动丝杠右部外侧固定安装有传动螺母，传动螺母上端与滑板下端对应位置固定安装在一起。
10.上述移动料仓还可包括旧盘满仓警示灯、新盘空仓警示灯、移出按钮、收回按钮、新盘空仓检测单元和旧盘满仓检测单元，旧盘满仓警示灯、新盘空仓警示灯、移出按钮和收
回按钮均设置在机箱外侧，新盘筒底部设有能够检测新盘筒是否空仓的新盘空仓检测单元，废盘筒底部设有能够检测废盘筒是否满仓的旧盘满仓检测单元，新盘空仓检测单元、旧盘满仓检测单元、移出按钮、收回按钮、旧盘满仓警示灯、新盘空仓警示灯均与主控单元连接。
11.上述还可包括出仓检测单元和光盘检测单元，对应移动料仓后方位置的机箱底板中部左右间隔设有第一光驱和第二光驱，对应第一光驱后方位置的机箱底板后部设有第三光驱，对应第二光驱后方位置的机箱底板后部设有第四光驱；第一光驱和第三光驱均能向右弹出，第二光驱和第四光驱均能向左弹出，机箱内设有能够分别检测第一光驱、第二光驱、第三光驱和第四光驱是否弹出的出仓检测单元，机箱内设有能够分别检测第一光驱、第二光驱、第三光驱和第四光驱内是否有光盘的光盘检测单元；出仓检测单元和光盘检测单元均与主控单元连接。
12.上述光盘摆渡机构可包括第二分控单元、第二驱动电机和能在平面及平面垂直方向移动的移动手臂，在移动手臂的底部固定安装有光盘抓取装置，主控单元与第二分控单元连接，第二分控单元与第二驱动电机连接。
13.上述光盘抓取装置可为标准立向缓冲吸盘。
14.上述光盘摆渡机构可为直角坐标机械手。
15.本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置移动料仓，便于放入新碟片以及取出旧碟片；通过设置新盘空仓检测单元、旧盘满仓检测单元、新盘空仓警示灯、旧盘满仓警示灯、移出按钮和收回按钮，便于及时开仓放入新碟片以及取出旧碟片，具有快速、高效和自动化程度高的特点。
附图说明
16.附图1为本实用新型最佳实施例的俯视剖视结构示意图。
17.附图2为附图1的左视结构示意图。
18.附图3为附图1在使用状态下的俯视剖视结构示意图。
19.附图4为附图1中移动料仓的左视放大结构示意图。
20.附图5为本实用新型最佳实施例的电路框图。
21.附图中的编码分别为：1为机箱，2为第一光驱，3为第二光驱，4为第三光驱，5为第四光驱，6为滑板，7为新盘筒，8为废盘筒，9为前滑轨，10为直角坐标机械手，11为第一驱动电机，12为传动丝杠，13为新盘空仓警示灯，14为旧盘满仓警示灯，15为移出按钮，16为收回按钮，17为光驱传感器，18为光盘传感器，19为料门，20为滑移槽，21为传动螺母，22为后滑轨。
具体实施方式
22.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
23.在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
24.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
25.如附图1、2、3、4、5所示，该自动料仓光盘摆渡机包括机箱1、主控单元和光盘摆渡机构，在光盘摆渡机构的行程范围内分别设有第一光驱2、第二光驱3、第三光驱4、第四光驱5和移动料仓，移动料仓包括第一分控单元、滑轨、滑板6、新盘筒7、废盘筒8和驱动模块，机箱1底板前部设有呈左右方向分布的滑轨，对应滑轨左端位置的机箱1左侧设有料口，滑轨上设有能沿其左右移动的滑板6，滑板6上侧左右间隔设有新盘筒7和废盘筒8，机箱1内设有能够推动滑板6向左移动并使废盘筒8位于机箱1外的驱动模块；第一分控单元与驱动模块连接，主控单元分别与光盘摆渡机构和第一分控单元连接。
26.在使用过程中，上述光盘摆渡机构为现有公知的技术，可为直角坐标机械手10，能实现在空间三坐标中任意方位的移动，从而完成光盘在第一光驱2、第二光驱3、第三光驱4、第四光驱5、新盘筒7和废盘筒8之间移动；上述主控单元为现有公知技术，可为altera公司cyclone系列ep1c6t144控制器，用于控制光盘摆渡机构和移动料仓，使得本实用新型中光盘摆渡机构和移动料仓的控制与内外网之间没有任何信息交互，实现内外网的完全隔离；上述在机箱1内设置移动料仓，其中驱动模块驱动滑板6在滑轨上左右移动，新盘筒7和废盘筒8不能与向前弹出的光驱相接触，第一分控单元为现有公知技术，可为altera公司cyclone系列ep1c6t144控制器，用于根据主控单元的命令控制驱动模块的启动及停止，实现移动料仓的自动出仓及收仓，提高了本实用新型的方便性，不用频繁的开箱放盘，保证了机箱1内部的清洁，增加了机箱1内部设备的使用寿命。另外，对应料口位置的机箱1左侧铰接有料门19。
27.可根据实际需要，对上述自动料仓光盘摆渡机作进一步优化或/和改进：
28.如附图1、2、3、4、5所示，滑轨包括前滑轨9和后滑轨22，机箱1底板前部前后间隔固定安装有前滑轨9和后滑轨22，对应前滑轨9和后滑轨22位置的滑板6下侧滑移槽20，前滑轨9和后滑轨22均位于滑移槽20内。在使用过程中，通过设置前滑轨9和后滑轨22，可使滑板6左右移动时更加稳定可靠。
29.如附图1、2、3、4、5所示，驱动模块包括第一驱动电机11、传动丝杠12和传动螺母21，对应滑板6右方位置的机箱1内设有第一驱动电机11，对应前滑轨9和后滑轨22之间位置的滑移槽20内设有传动丝杠12，传动丝杠12的右端与第一驱动电机11的输出端传动连接在一起，传动丝杠12右部外侧固定安装有传动螺母21，传动螺母21上端与滑板6下端对应位置固定安装在一起。在使用过程中，通过第一分控单元控制第一驱动电机11，使传动丝杠12与传动螺母21配合，从而便于将移动料仓从机箱1中移出。
30.如附图1、2、3、4、5所示，移动料仓还包括旧盘满仓警示灯14、新盘空仓警示灯13、移出按钮15、收回按钮16、新盘空仓检测单元和旧盘满仓检测单元，旧盘满仓警示灯14、新盘空仓警示灯13、移出按钮15和收回按钮16均设置在机箱1外侧，新盘筒7底部设有能够检测新盘筒7是否空仓的新盘空仓检测单元，废盘筒8底部设有能够检测废盘筒8是否满仓的旧盘满仓检测单元，新盘空仓检测单元、旧盘满仓检测单元、移出按钮15、收回按钮16、旧盘满仓警示灯14、新盘空仓警示灯13均与主控单元连接。在使用过程中，上述新盘空仓检测单元和旧盘满仓检测单元均为现有公知的技术，可为重量传感器，新盘空仓检测单元和旧盘满仓检测单元获取检测信息均发送至主控模块，主控模块根据检测信息判断新盘筒7是否空仓及废盘筒8是否满仓，根据判断结果控制旧盘满仓警示灯14或新盘空仓警示灯13亮起，
提示工作人员；上述移出按钮15和收回按钮16用于手动控制移动料仓。
31.如附图1、2、3、4、5所示，还包括出仓检测单元和光盘检测单元，对应移动料仓后方位置的机箱1底板中部左右间隔设有第一光驱2和第二光驱3，对应第一光驱2后方位置的机箱1底板后部设有第三光驱4，对应第二光驱3后方位置的机箱1底板后部设有第四光驱5；第一光驱2和第三光驱4均能向右弹出，第二光驱3和第四光驱5均能向左弹出，机箱1内设有能够分别检测第一光驱2、第二光驱3、第三光驱4和第四光驱5是否弹出的出仓检测单元，机箱1内设有能够分别检测第一光驱2、第二光驱3、第三光驱4和第四光驱5内是否有光盘的光盘检测单元；出仓检测单元和光盘检测单元均与主控单元连接。
32.在使用过程中，上述出仓检测单元中包括与光驱个数相同的光驱传感器17，光驱传感器17为现有公知技术，可为摄像机、光敏传感器等，分别用于检测第一光驱2、第二光驱3、第三光驱4和第四光驱5是否弹出，并将检测到的信号发送至主控单元，主控单元根据该信号向光盘摆渡机构发送控制命令；上述光盘检测单元中包括与光驱个数相同的光盘传感器18，光驱传感器17为现有公知技术，可为摄像机、光敏传感器等，分别用于检测第一光驱2、第二光驱3、第三光驱4和第四光驱5中是否装有光盘，并将检测到的信号发送至主控单元，主控单元根据该信号向光盘摆渡机构发送控制命令；另外，第一光驱2为内网刻录光驱，第二光驱3为外网只读光驱，第三光驱4为内网只读光驱，第四光驱5为外网刻录光驱，通过这样设置各个光驱及弹出方向，能有效节省机箱1内部空间，减少光盘摆渡机构的移动距离。
33.如附图1、2、3、4、5所示，光盘摆渡机构包括第二分控单元、第二驱动电机和能在平面及平面垂直方向移动的移动手臂，在移动手臂的底部固定安装有光盘抓取装置，主控单元与第二分控单元连接，第二分控单元与第二驱动电机连接。
34.根据需求，光盘抓取装置可为标准立向缓冲吸盘。在使用过程中，通过采用吸盘的方式实现光盘的抓取，可以避免对光盘的毁坏。
35.根据需求，光盘摆渡机构可为直角坐标机械手10。在使用过程中，直角坐标系机械手为现有公知的技术，其可实现在空间三坐标中任意方位的移动。
36.以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。