一种钢包长水口机械手的制作方法

技术特征：
1.一种钢包长水口机械手，其特征在于，包括：移动防护罩、平移小车、旋转液压缸、传动组件以及长水口托臂；所述平移小车设置在所述移动防护罩内，所述旋转液压缸固定在所述平移小车上，所述旋转液压缸的转轴通过所述传动组件与所述长水口托臂同轴相连。2.如权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述传动组件包括：连接轴；所述连接轴的两端分别与所述旋转液压缸的转轴和所述长水口托臂同轴相连。3.如权利要求2所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述传动组件还包括：第一轴套和第一轴承组；所述第一轴套固定在所述旋转液压缸上，所述第一轴承组固定在所述第一轴套内；所述连接轴通过所述第一轴承组固定在所述第一轴套内。4.如权利要求3所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述传动组件还包括：内套管、夹持臂外管以及内套管轴承组；所述内套管同轴连接在所述连接轴以及所述长水口托臂之间；所述夹持臂外管固定在所述移动防护罩上，所述内套管轴承组固定在所述夹持臂外管内；所述内套管通过所述内套管轴承组固定在所述夹持臂外管内。5.如权利要求4所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述旋转液压缸的转轴、所述连接轴、所述内套管、所述长水口托臂内均设置有相连通的内腔。6.如权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述钢包长水口机械手还包括：位置检测传感器；所述位置检测传感器设置在所述平移小车上。7.如权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述钢包长水口机械手还包括：旋转角度检测传感器；所述旋转角度检测传感器设置在所述旋转液压缸上。8.如权利要求2所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述旋转液压缸的转轴与所述连接轴通过花键相连。9.如权利要求3所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述第一轴承组包括：双列深沟球轴承和单列深沟球轴承；所述双列深沟球轴承设置在靠近所述旋转液压缸的一侧轴。10.如权利要求1～9任一项所述的钢包长水口机械手，其特征在于，所述移动防护罩上设置有导向滑轨，所述平移小车可滑动地设置在所述导向滑轨上。

技术总结
本实用新型属于连铸技术领域，公开了一种钢包长水口机械手，包括：移动防护罩、平移小车、旋转液压缸、传动组件以及长水口托臂；所述平移小车设置在所述移动防护罩内，所述旋转液压缸固定在所述平移小车上，所述旋转液压缸的转轴通过所述传动组件与所述长水口托臂同轴相连。本实用新型提供的钢包长水口机械手能够实现自动化的高安全性，高效操作长水口。高效操作长水口。高效操作长水口。


技术研发人员：宋新虎 宫江容 商红梅 刘超
受保护的技术使用者：北京首钢国际工程技术有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/4/8