一种能够自动挂钩和脱钩的垂直提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及提升机设备技术领域，尤其是一种能够自动挂钩和脱钩的垂直提升机构。


背景技术：

2.垂直提升机构是一种可以将物料提升到高处的设备，由于结构简单，占用面积小，广泛用于矿山、建材、化工、橡胶、医药、粮食、食品、建筑等领域。
3.目前的垂直提升机构在提升物料时，不能够实现自动挂钩和脱钩动作，需要操作工人人工的将货物挂到垂直提升机构的吊钩上，并且在运送到指定位置后，物料不能够自动脱落，还需要操作工人取下物料，浪费了大量的操作时间，并且给操作工人带来一定的安全隐患，为此急需一种能够自动挂钩和脱钩的垂直提升机构，来解决目前的垂直提升机构不能够实现自动挂钩和自动脱钩的问题。


技术实现要素：

4.为解决目前的垂直提升机构在提升物料时，不能够实现自动挂钩和脱钩动作，需要操作工人人工的将货物挂到垂直提升机构的吊钩上，并且在运送到指定位置后，物料不能够自动脱落，还需要操作工人取下物料，浪费了大量的操作时间，并且给操作工人带来一定的安全隐患的问题，发明一种能够自动挂钩和脱钩的垂直提升机构。
5.本实用新型的技术方案是，包括固定座，其中，所述固定座的一侧设有上下方向的滑道，所述滑道的上侧设为弧形，所述固定座上端设有固定板，所述固定板上滑动连接有上下方向的第一齿条，所述第一齿条底部设有位于固定板下方的限位块，所述限位块底部设有上下方向的提升杆，所述提升杆上开设有左右贯通的通槽，所述提升杆上转动连接有位于通槽内的第二齿轮，所述提升杆的右端设有“l”形的连接杆，所述连接杆上滑动连接有可上下滑动的第二齿条，所述第二齿条可与第二齿轮啮合，所述第二齿条下端铰接有上下方向的连杆，所述提升杆的底部铰接有左右方向的滑动杆，所述连杆与滑动杆固定连接，所述滑动杆的左端转动连接有前后轴向的滚轮，所述滚轮与滑道滚动连接，所述滑动杆的下端设有上下方向的吊钩，所述提升杆上滑动连接有“l”形且位于连接杆左侧的滑杆，所述滑杆的右端设有上下方向且可与第二齿轮啮合的第三齿条，所述滑杆的上端设有上下轴向的第一压簧，所述第一压簧套装于提升杆的上侧且与提升杆固定连接，所述提升杆上设有便于钩取吊环的弹压机构。
6.优选地，所述弹压机构包括连接架、弹压杆、第二压簧，所述提升杆上设有连接架，所述连接架的下端铰接连接有左右方向的弹压杆，所述弹压杆的左端设有上下轴向的第二压簧，所述第二压簧的上端与滑动杆固定连接。
7.优选地，所述固定板的上端设有上下方向的固定架，所述固定架上设有左右方向的电机，所述电机的输出端同轴设有与第一齿条啮合的第一齿轮。
8.优选地，所述固定座上设有多个安装孔。
9.优选地，所述电机为步进电机。
10.采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）设置滑道、提升杆、滑动杆、连杆、吊钩，使滑动杆在向上移动至滑道的弧形部分时，能够带动滑动杆发生摆动，从而使吊钩发生向左摆动，继而使吊取的吊环从吊钩上脱落，有利于脱钩动作的完成，方便对物料进行卸载；（2）设置第二齿轮、第三齿条、滑杆、第一压簧，有利于在脱钩动作完成后对吊钩的位置进行复位，吊钩在脱钩动作完成后，滑动杆向下移动，此时在第一压簧的作用下，第一压簧带动滑杆复位，滑杆带动第三齿条复位，从而带动滑动杆复位，滑动杆带动吊钩的位置进行复位，便于下一次对物料进行吊取；（3）设置弹压机构，吊钩在对吊环进行吊取时，吊环与吊钩接触并滑动至弹压杆的下端，此时吊环与弹压杆接触并沿着弹压杆滑入到吊钩上，此时可完成对吊环的自动挂钩动作，有利于对物料的吊取，大大节省了操作人员的工作效率；（4）设置固定座、固定架，便于对本装置进行安装，有利于本装置的使用；本实用新型的技术方案在提升机设备技术领域有着广泛的应用前景。
附图说明
11.图1为本实用新型的轴测图。
12.图2为本实用新型的主视图。
13.图3为本实用新型的右视全剖剖切图。
14.图4为本实用新型的图1中a的放大图。
15.图5为本实用新型的图1中b的放大图。
16.其中，1、固定座，2、滑道，3、固定板，4、第一齿条，5、限位块，6、提升杆，7、第二齿轮，8、连接杆，9、第二齿条，10、连杆，11、滑动杆，12、滚轮，13、吊钩，14、滑杆，15、第三齿条，16、第一压簧，17、连接架，18、弹压杆，19、第二压簧，20、固定架，21、电机，22、第一齿轮，23、安装孔。
具体实施方式
17.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1-5所示的一种能够自动挂钩和脱钩的垂直提升机构，包括固定座1，固定座1的一侧固定连接有上下方向的滑道2，滑道2的上侧设为弧形，便于滚轮12在经过弧形部分时发生摆动，从而带动滑动杆11发生摆动，固定座1上端固定连接有固定板3，固定板3上滑动连接有上下方向的第一齿条4，具体的讲，固定板3上开设有上下贯通的滑槽，第一齿条4上端穿过固定板3且与固定板3滑动连接，第一齿条4底部固定连接有位于固定板3下方的限位块5，设置限位块5用于限制提升杆6的移动位置，在限位块5移动至接触到固定板3的位置时，此时滚轮12移动至弧形部分的位置，限位块5底部固定连接有上下方向的提升杆6，提升杆6上开设有左右贯通的通槽，提升杆6上转动连接有位于通槽内的第二齿轮7，提升杆6的右端固定连接有“l”形的连接杆8，连接杆8上滑动连接有可上下滑动的第二齿条9，具体的讲，连接杆8上开设有上下贯通的滑槽，第二齿条9的右端与连接杆8滑动连接且其上端可穿过滑槽，第二齿条9可与第二齿轮7啮合，第二齿条9下端铰接有上下方向的连杆10，提升杆6的底部铰接有左右方向的滑动杆11，连杆10与滑动杆11固定连接，便于带动第二齿条9发生移动，滑动杆11的左端转动连接有前后轴向的滚轮12，滚轮12与滑道2滚动连接，设置滚轮12，有利于滑动杆11与滑道2之间的滑动连接，有利于提高本装置的稳定性，滑动杆11的下端固定连接有上下方向的吊钩13，提升杆6上滑动连接有“l”形且位于连接杆8左侧的滑杆14，滑杆14的右端固定连接有上下方向且可与第二齿轮7啮合的第三齿条15，滑杆14的上端固定连接有上下轴向的第一压簧16，第一压簧16套装于提升杆6的上侧且与提升杆6固定连接，设置第二齿轮7、第三齿条15、滑杆14、第一压簧16，有利于在脱钩动作完成后对吊钩13的位置进行复位，吊钩13在脱钩动作完成后，滑动杆11向下移动，此时在第一压簧16的作用下，第一压簧16带动滑杆14复位，滑杆14带动第三齿条15复位，从而带动滑动杆11复位，滑动杆11带动吊钩13的位置进行复位，便于下一次对物料进行吊取，提升杆6上固定连接有便于钩取吊环的弹压机构。
20.如图1-5所示的一种能够自动挂钩和脱钩的垂直提升机构，弹压机构包括连接架17、弹压杆18、第二压簧19，所述提升杆6上固定连接有连接架17，所述连接架17的下端铰接连接有左右方向的弹压杆18，所述弹压杆18的左端固定连接有上下轴向的第二压簧19，所述第二压簧19的上端与滑动杆11固定连接，设置弹压机构，吊钩13在对吊环进行吊取时，吊环与吊钩13接触并滑动至弹压杆18的下端，此时吊环与弹压杆18接触并沿着弹压杆18滑入到吊钩13上，此时可完成对吊环的自动挂钩动作，有利于对物料的吊取，大大节省了操作人员的工作效率，固定板3的上端固定连接有上下方向的固定架20，固定架20上固定连接有左右方向的电机21，电机21的输出端同轴固定连接有与第一齿条4啮合的第一齿轮22，固定座1上固定连接有多个安装孔23，设置固定座1、固定架20，便于对本装置进行安装，有利于本装置的使用，电机21为步进电机21，便于对本装置进行控制。
21.本装置在使用时，首先使装载物料的吊环置于吊钩13的下端，启动电机21，电机21带动第一齿轮22发生转动，第一齿轮22带动第一齿条4向下移动，第一齿条4带动，限位块5向下移动，限位块5电动提升杆6向下移动，提升杆6带动滑动杆11向下移动，滑动杆11带动吊钩13向下移动，同时提升杆6电动连接架17向下移动，连接架17带动弹压杆18向下移动，此时吊环与吊钩13接触并沿着吊钩13移动至弹压杆18的下端，随着弹压杆18的向下移动，吊环滑入吊钩13内，此时使电机21反转，电机21带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动第一齿条4向上移动，第一齿条4带动限位块5向上移动，限位块5带动提升杆6向上移动，提升杆6
带动滑动杆11向上移动，滑动杆11带动滚轮12向上移动，滑动杆11带动吊钩13向上移动，吊钩13带动吊环向上移动并对物料进行提升，在提升至合适的位置时，此时滚轮12移动至滑道2弧形部分，此时滚轮12带动滑动杆11发生摆动，从而使吊钩13发生向左摆动，同时滑动杆11向下压缩第二压簧19，第二压簧19带动弹压杆18发生摆动，使弹压杆18与吊钩13之间出现空隙，此时随着吊钩13的摆动，空隙逐渐增大，吊环从吊钩13上滑落，此时完成自动脱钩动作。
22.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。