一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构的制作方法

1.本实用新型涉及料带折料技术领域，具体为一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构。


背景技术：

2.随着工业的发展，自动化设备生产对产品的折料精度、空间及要求逐渐增高，ccd等视觉逐渐被行业广泛应用，折料机构也逐渐趋于迷你化，精密化，多元化，目前，大多数折料机构折料时主要采用通过单纯上下气缸折料，或者通过电机轴偏心，输出动力进行上下折料，此方法为由于气缸或偏心轴本身原因无法实现有空间限制的机构，折料精度较低且运行稳定性不佳。为此，提出一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑轨和气缸，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一底板，所述第一底板的顶部固定连接有第二底板，所述第二底板的顶部固定连接有两个支撑板，所述支撑板的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定连接有第一摇臂，所述第一摇臂远离伺服电机的一端铰接有第二摇臂，所述第二摇臂远离第一摇臂的一端铰接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有气缸座，所述气缸座的一侧固定连接有夹爪气缸。
5.作为本技术方案的进一步优选的：两个所述支撑板的表面均卡设有两个弧形滑道，四个所述弧形滑道内均滑动连接有轴承，所述轴承均通过转轴转动连接有滑板，两个所述滑板分别固定连接于固定块的两侧。
6.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一底板的一侧固定连接有连接块，所述连接块与气缸的活塞杆一端固定连接。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的一侧固定连接有感应器固定块，所述感应器固定块的一侧固定连接有光电感应器，所述第一摇臂的表面固定连接有与光电感应器相匹配的感应器遮挡片。
8.作为本技术方案的进一步优选的：两个所述支撑板之间固定连接有三根连接杆，所述底座的两端均固定连接有缓冲结构。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述夹爪气缸的输出端设有夹爪。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机构中伺服电机可以实现加减速均匀、减少运动过程的震动，提高夹爪旋转精度作用，料带是通过夹爪气缸上的夹爪使产品能够牢固的夹取，使其在旋转同时不会出现震动间隙而导致精度问题，有效提高装置的运行稳定性和作业精度；该机构简单而且稳定精密度高，解决了产品在折料过程中遇到的空
间与折料角度的限制等问题，能够更好的实现不同角度折料运转动作。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图；
12.图2为本实用新型的伺服电机结构示意图；
13.图3为本实用新型的图2中a区结构示意图；
14.图4为本实用新型的主视结构示意图。
15.图中：1、底座；2、滑轨；3、滑块；4、第一底板；5、第二底板；6、气缸；7、支撑板；8、伺服电机；9、第一摇臂；10、第二摇臂；11、固定块；12、滑板；13、轴承；14、气缸座；15、夹爪气缸；16、连接块；17、感应器固定块；18、光电感应器；19、感应器遮挡片；20、连接杆；21、夹爪；22、缓冲结构；23、弧形滑道。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有滑轨2和气缸6，所述滑轨2的顶部滑动连接有滑块3，所述滑块3的顶部固定连接有第一底板4，所述第一底板4的顶部固定连接有第二底板5，所述第二底板5的顶部固定连接有两个支撑板7，所述支撑板7的表面固定连接有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴一端固定连接有第一摇臂9，所述第一摇臂9远离伺服电机8的一端铰接有第二摇臂10，所述第二摇臂10远离第一摇臂9的一端铰接有固定块11，所述固定块11的顶部固定连接有气缸座14，所述气缸座14的一侧固定连接有夹爪气缸15；当该装置上游来料带时，机器的ccd视觉系统会采集到料带影像信息，并通过plc模块向气缸6发出指令信号，气缸6的活塞杆将滑轨2顶部的折料机构推至料带附近，然后伺服电机8得到plc模块输出的指令信号开始工作，在伺服电机8精确驱动和第一摇臂9、第二摇臂10和弧形滑道23的相互配合下，使得夹爪气缸15驱动夹爪21可以根据料带所在位置实现角度转换对料带进行高精度断料处理；在伺服电机8和各精密工件的配合有效提高折料机构的通用性和折料精度，通过运用伺服电机8可以实现夹爪21不同空间角度运动，使夹爪21在旋转时达到更高的旋转精度来满足设备运行要求，机构中伺服电机8可以实现加减速均匀、减少运动过程的震动，提高夹爪21旋转精度作用，料带是通过夹爪气缸15上的夹爪21使产品能够牢固的夹取，使其在旋转同时不会出现震动间隙而导致精度问题，有效提高装置的运行稳定性和作业精度；该机构简单而且稳定精密度高，解决了产品在折料过程中遇到的空间与折料角度的限制等问题，能够更好的实现不同角度折料转动作。
19.本实施例中，具体的：两个所述支撑板7的表面均卡设有两个弧形滑道23，四个所述弧形滑道23内均滑动连接有轴承13，所述轴承13均通过转轴转动连接有滑板12，两个所述滑板12分别固定连接于固定块11的两侧；当伺服电机8运行时弧形滑道23和轴承13的相
互配合可以对夹爪21的运行轨迹进行精准导向。
20.本实施例中，具体的：所述第一底板4的一侧固定连接有连接块16，所述连接块16与气缸6的活塞杆一端固定连接，通过气缸6的驱动滑轨2顶部的折料机构可以在滑轨2顶部来回滑动。
21.本实施例中，具体的：所述支撑板7的一侧固定连接有感应器固定块17，所述感应器固定块17的一侧固定连接有光电感应器18，所述第一摇臂9的表面固定连接有与光电感应器18相匹配的感应器遮挡片19，光电感应器18和感应器遮挡片19的配合可以使系统对伺服电机8运行的状态和第一摇臂9运行轨迹进行有效监控。
22.本实施例中，具体的：两个所述支撑板7之间固定连接有三根连接杆20，所述底座1的两端均固定连接有缓冲结构22；三根连接杆20可以有效提高折料机构的稳定性，对折料机构的平稳运行起到积极作用，缓冲结构22在折料机构在来回运动时起到良好的减震缓冲的作用。
23.本实施例中，具体的：所述夹爪气缸15的输出端设有夹爪21；在夹爪气缸15和夹爪21的配合下可以对料带进行牢固夹取。
24.工作原理或者结构原理，使用时，当该装置上游来料带时，机器的ccd视觉系统会采集到料带影像信息，并通过plc模块向气缸6发出指令信号，气缸6的活塞杆将滑轨2顶部的折料机构推至料带附近，然后伺服电机8得到plc模块输出的指令信号开始工作，在伺服电机8精确驱动和第一摇臂9、第二摇臂10和弧形滑道23的相互配合下，使得夹爪气缸15驱动夹爪21可以根据料带所在位置实现角度转换对料带进行高精度断料处理；在伺服电机8和各精密工件的配合有效提高折料机构的通用性和折料精度，通过运用伺服电机8可以实现夹爪21不同空间角度运动，使夹爪21在旋转时达到更高的旋转精度来满足设备运行要求，机构中伺服电机8可以实现加减速均匀、减少运动过程的震动，提高夹爪21旋转精度作用，料带是通过夹爪气缸15上的夹爪21使产品能够牢固的夹取，使其在旋转同时不会出现震动间隙而导致精度问题，有效提高装置的运行稳定性和作业精度；该机构简单而且稳定精密度高，解决了产品在折料过程中遇到的空间与折料角度的限制等问题，能够更好的实现不同角度折料转动作。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。