送料机构的制作方法

1.本发明属于金属链加工的技术领域，具体涉及一种送料机构。


背景技术：

2.目前，在国内黄金首饰行业，由于机织链自动化生产效率高，成本低和能生产出轻重量的产品，已成为现时主流的黄金首饰销售产品，而将两条机织链拼接起来，产品会显得更大气，在配搭产品上会有更多的选择，是市场热销的产品，长期供不应求。双拼链在生产过程中需要将两条金属链并排贴合设置，在焊接时需要将两条金属链往前推送从而进行完成整条金属链的焊接，但是由于金属链较为细小，推动精度要求较高，推送不当容易造成滑移或两条金属链错位进而产生次品，因此需要设计合适的送料装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种送料机构，能够很好地对细小的金属链进行推送，并且能够满足机械高速送料的需求，其送料的快慢仅与驱动装置的转速有关。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种送料机构，包括推进装置以及与推进装置连接的按压装置；
6.驱动装置，用于为推进装置、按压装置提供动力；
7.推进装置，用于推动按压装置前进或者后退，所述推进装置与驱动装置轴接；
8.按压装置，用于在推进装置前进时压紧链材并在推进装置后退时松开链材，所述按压装置也与所述驱动装置轴接，所述按压装置上还固定设置有转轴，在所述转轴上固定设置有用于压紧链料的送料爪，其中，所述转轴还与所述推进装置转动连接；
9.送料时，按压装置受驱动装置驱动转动进而带动转轴旋转，转轴转动带动送料爪转动压紧链材，推进装置在驱动装置的驱动下带动按压装置前进，按压装置前进推动工作台上的链材前进。
10.进一步地，所述驱动装置包括至少一台电机，所述推进装置与按压装置与驱动装置的同一台电机连接，或者所述推进装置与所述按压装置分别与驱动装置上不同的电机连接。
11.进一步地，所述推进装置包括与驱动装置连接的偏心轮、一端与所述偏心轮铰接的连杆机构、与连杆机构的另一端铰接的连接块以及与所述连接块固定连接的推杆，所述转轴与所述推杆转动连接。
12.进一步地，所述推进装置还包括设置在机架上的至少两条第一导轨，所述推杆滑设在所述至少两条第一导轨中，所述至少两条第一导轨分设在所述推杆的两端。
13.进一步地，所述按压装置包括套装在驱动装置的输出轴上的第一凸轮、一端与第一凸轮接触连接的升降机构、一端与升降机构的另一端连接的杠杆机构以及与杠杆机构的另一端对应设置的送链爪摆杆，所述送链爪摆杆远离杠杆机构的一端通过第三弹性部件与
机架连接，其中，所述送链爪摆杆与所述杠杆机构分离设置，所述转轴固定设置在所述送链爪摆杆上，当杠杆机构的所述一端被升降机构向其中一个方向推动转动，杠杆机构的另一端则转动向相反方向按压所述送链爪摆杆，送链爪摆杆受力转动从而带动转轴和转轴上的送链爪转动进而压紧链料。
14.进一步地，所述升降机构包括沿第一凸轮的径向设置在机架上的第二导轨、滑接在所述第二导轨中的滑块、一端与所述滑块连接的连接杆、与连接杆的另一端连接的升降臂以及设置在升降臂上远离连接杆的一端的第一滚轮组件，所述第一滚轮组件与第一凸轮的轮面接触连接，在所述升降臂上靠近所述连接杆的一端还设置有第二滚轮组件，在所述第一凸轮转动的过程中，所述第一凸轮通过第一滚轮组件推动所述升降臂、所述第二滚轮组件以及所述连接杆沿着所述第二导轨做往复运动。
15.进一步地，所述升降机构还包括限位装置，所述限位装置包括第一弹性部件，所述第一弹性部件的一端与连接杆连接，所述第一弹性部件的另一端与机架连接，其中，所述第一弹性部件设置为在所述连接杆沿着所述第二导轨做往复运动的过程中，所述第一弹性部件始终处于拉伸状态从而在弹性作用力下使得所述第一凸轮与所述第一滚轮组件始终保持接触连接。
16.进一步地，所述第一滚轮组件包括固定在所述杠杆的所述一端上的第一螺母、与所述第一螺母通过螺纹连接的第一螺杆、与所述第一螺杆固连的第一滚轮座以及可转动地设置在第一滚轮座中的第一滚轮，第一滚轮的轮面与凸轮的轮面接触连接。
17.进一步地，所述杠杆机构包括可转动地设置在机架上的杠杆、设置在杠杆的一端与且与所述升降机构接触连接的顶块、设置在杠杆的另一端的第三螺母以及与第三螺母通过螺纹连接的调节螺钉，所述调节螺钉向送链爪摆杆方向延伸，在第一凸轮的低点工作面与升降机构接触连接时，所述调节螺钉与所述送链爪摆杆不接触，在第一凸轮的高点工作面与升降机构接触连接时，升降机构顶推杠杆，设置在杠杆另一端的调节螺钉按压送链爪摆杆，所述送链爪摆杆受力转动带动转轴和其上的送链爪转动。
18.进一步地，所述杠杆与所述升降装置还通过第二弹性部件连接，所述第二弹性部件的一端与杠杆的所述一端连接，第二弹性部件的另一端与升降机构的所述另一端连接，在所述升降机构升降的过程中，所述第二弹性部件始终处于拉伸状态。
19.进一步地，在所述送链爪摆杆与杠杆对应设置的一端设置有用于减小硬磨擦的第三滚轮，第三滚轮的直径大于送链爪摆杆的宽度。
20.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明通过驱动装置和连杆装置的合作实现送链爪在水平方向对金属链的推送，此外，本发明还通过凸轮的特性和杠杆的作用实现送链爪的按压和松开金属链的功能，此外，本发明通过巧妙的设计使得送链爪摆杆与杠杆之间为分离设置，从而送链爪摆杆既可以在杠杆的作用下实现转动按压金属链，也可以在连杆机构的作用下移动从而推送金属链，并且本发明采用完全的机械控制，控制精确，大大提高送链机构的送链效果；本发明构思巧妙，能够很好地对细小的金属链进行推送，并且能够满足机械高速送料的需求，其送料的快慢仅与驱动装置的转速有关。
附图说明
21.图1为本发明实施例的送料机构的主视图；
22.图2为本发明实施例的送料机构的俯视图；
23.图3为本发明实施例升降装置的结构示意图；
24.图4为本发明实施例杠杆机构的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
28.本发明提供一种送料机构，如图1和图2所示，包括驱动装置、推进装置、与推进装置可转动连接的按压装置。驱动装置包括至少一个电机，即推进装置与按压装置可与驱动装置的同一台电机连接，也可以推进装置与按压装置分别与驱动装置上不同的电机连接。当推进装置与按压装置共用同一台电机时，驱动机构包括第一电机以及与该第一电机的传动机构，其中，推进装置和按压装置分别通过传动机构与第一电机连接；而如果想更加方便地控制推进装置，则驱动装置包括至少两台电机，即推进装置与按压装置分别与独立的电机连接，此时，驱动装置还包括第二电机，即第二电机与推进装置连接，按压装置则通过传动机构与第一电机连接。驱动装置的传动机构可包括与第一电机的输出轴连接的主动同步带轮、与主动同步带轮通过同步带连接的从动同步带轮100，从动同步带轮100的轮轴101可转动地设置在机架上，从动同步带轮100的轮轴101作为驱动机构的输出轴，用于驱动按压装置运动。当然，在别的实施例中也可选择别的能实现相同功能的传动机构，比如链条链轮等。
29.在本实施例中，以共用同一台电机进行说明，推进装置包括通过另一传动机构与从动同步带轮100的轮轴101连接的偏心轮200、一端与偏心轮200铰接的连杆机构201、与连杆机构201的另一端铰接的连接块202以及与连接块202固定连接的推杆203。在别的实施例中，偏心轮200可与第二电机连接，第二电机独立地驱动偏心轮200运动，第一电机则用于驱动按压装置运动。
30.连杆机构201包括一端与偏心轮200铰接的第一连杆以及与第一连杆的另一端铰接的第二连杆，第二连杆的另一端与连接块202铰接连接，推杆203则水平固定在该连接块202上。当偏心轮200在第一电机的驱动下转动时，其通过第一连杆和第二连杆带动连接块202与推杆203做直线往复运动。为了使得推杆203的往复运动更加平稳，推进装置还包括设置在机架上的第一导轨204，推杆203滑设在第一导轨204中。而为了防止偏心轮200在高速转动时带动推杆203运动而使得推杆203在垂直于偏心轮轮轴的方向产生振动从而影响加工的精度，此处可设置至少两条第一导轨204，在本实施例中，为了简化装置结构，该推进装
置包括两条第一导轨204，推杆203滑设在两条第一导轨204中，且该两条第一导轨204分设在推杆203的两端从而两条第一导轨204在两侧对推杆203进行限位，这样不但可以保证推杆203在水平方向的运动更加平稳，还可以防止在高速运转的过程中，推杆203远离第一偏心轮200的端部出现较明显的震颤从而影响加工的精度。
31.见图3和图4，按压装置包括套装在从动同步带轮100的轮轴101上的凸轮205、与凸轮205接触连接的升降机构、一端与升降机构连接的杠杆机构以及与杠杆机构的另一端对应设置的送链爪摆杆206。第一凸轮205通过紧配合地方式套装在从动同步带轮100的轮轴101上，从动同步带轮100转动带动凸轮205转动。升降机构包括沿凸轮205径向设置在机架上的第二导轨207、滑接在第二导轨207中的滑块208、一端与滑块208连接的l形连接杆209、与连接杆209的另一端连接的升降臂210、设置在升降臂210上远离连接杆209的一端且与凸轮205接触连接的第一滚轮组件以及设置在升降臂210上靠近连接杆209的一端的第二滚轮组件。在本实施例中，第一滚轮组件包括固定在升降臂210上远离连接杆209的一端上的第一螺母211、与第一螺母211通过螺纹连接的第一螺杆212、与第一螺杆212固连的第一滚轮座213以及可转动地设置在第一滚轮座213中且与凸轮205接触连接的第一滚轮214。在实际使用中，可以根据凸轮205的最小半径调节第一螺杆212在第一螺母211中的伸出长度从而使得第一滚轮214的轮面与凸轮205的轮面始终保持接触连接，具体地，旋拧第一螺杆212使得第一滚轮214的轴心与凸轮205的轴心之间的间距与凸轮205的最小半径相当，从而使得凸轮205在转动过程中始终与第一滚轮214接触连接。由于凸轮205的结构特性使得其在转动过程中能带动第一滚轮214、升降臂210以及连接杆209在第二导轨207中做上下往复运动；具体地，当由第一凸轮205的低点工作面逐渐转至由其上的高点工作面与第一滚轮214接触时，第一凸轮推升第一滚轮214向上运动，从而使得与第一滚轮214连接的升降臂210以及与升降臂210连接的第二滚轮组件沿着第二导轨207也做上升运动，而当由凸轮205上的高点工作面逐渐转至由其上的低点工作面与第一滚轮214接触的过程中，凸轮205带动第一滚轮214、升降臂210以及第二滚轮组件沿着第二导轨207做下降运动。为了防止在高速旋转过程中第一滚轮214与凸轮210之间发生跳脱或者振动的现象，升降机构还包括限位装置，该限位装置包括第一弹性部件，在本实施例中，该第一弹性部件可为弹簧，该弹簧的一端与连接杆209连接，该弹簧的另一端与连接杆209下方的机架连接。而为了保证第一滚轮214与第一凸轮210的始终保持接触，将该弹簧设置为连接杆209在第二导轨207中上下运动到极限位置时，该弹簧始终处于拉伸状态，这样该弹簧产生的拉力通过连接杆209和升降臂210作用在第一滚轮214上，第一滚轮214在该弹簧的拉力和自身重力的作用下，始终紧密地贴合在第一凸轮205的轮面上。
32.在升降臂210上靠近连接杆209的一端还设置有第二滚轮组件，第二滚轮组件的结构与第一滚轮组件的结构相似，第二滚轮组件包括固定在升降臂210上靠近连接杆209的一端的第二螺母215、与第二螺母215通过螺纹连接的第二螺杆216、与第二螺杆216固连的第二滚轮座217以及可转动地设置在第二滚轮座217中的第二滚轮218，第二滚轮218与杠杆机构接触连接。在本实施例中，杠杆机构包括可转动地设置在机架上的杠杆219、设置在杠杆219的一端与且与第二滚轮218接触连接的顶块220、设置在第一杠杆219的另一端的第三螺母221以及与第三螺母221通过螺纹连接的调节螺钉222。杠杆219通过销轴等可转动地设置在机架上从而杠杆可以绕销轴转动。为了保证第二滚轮218与顶块220有效接触，还设置有
第二弹簧，第二弹簧的一端与杠杆219连接，第二弹簧的另一端与升降臂210连接，其中，第二弹簧设置为在升降臂210在升降过程中，第二弹簧始终处于拉伸状态，从而通过第二弹簧的弹性作用力将第二滚轮218与顶块220始终保持接触连接。
33.杠杆另一端的调节螺钉222在第三螺母221中的伸出长度则根据实际需要进行调节，具体地，调节螺钉222的伸出长度要求为：当凸轮205的低点工作面与第一滚轮214接触连接时，此时升降臂210下降到极限位置，调节螺钉222与送链爪摆杆206不接触，而当凸轮205的高点工作面与第一滚轮214接触时，此时升降臂210上升到极限位置，调节螺钉222向下按压送链爪摆杆206。调节完成后，当由凸轮210的高点工作面转动至由凸轮210的低点工作面与第一滚轮214接触连接时，第一滚轮214在凸轮205的带动下向下运动，与第一滚轮214连接的升降臂210带动连接杆209及其上的滑块在第二导轨207中向下运动，此时，第二滚轮218也带动杠杆219的一端向下转动，位于第一杠杆219另一端的调节螺钉222则向上转动，此时调节螺钉222与送链爪摆杆206不接触；而当由凸轮210的低点工作面转动至由凸轮210的高点工作面与第一滚轮214接触时，第一滚轮214带动升降臂210和第二滚轮218上升到极限位置，第二滚轮218上升并推动第一杠杆219向上转动，位于第一杠杆219另一端的调节螺钉222向下转动按压送链爪摆杆206。为了便于送链爪摆杆206转动，在送链爪摆杆206的中部固定有转轴223，在转轴223上套设有轴承，在推进装置的推杆203设置有轴承座224，轴承设置在轴承座224中。为了便于转轴223的自由转动，转轴223可转动地穿设在轴承224中，送链爪225套装在转轴上从而由转轴223带动转动进而实现按压或者松开送链爪225。当调节螺钉222向下按压送链爪摆杆206，送链爪摆杆206及其上的转轴223转动从而带动送链爪225转动进而按压在金属链上。当调节螺钉222与送链爪225分离后，为了便于送链爪摆杆206自动复位，在送链爪摆杆206远离调节螺钉222的一端设置有第三弹性部件，在本实施例中第三弹性部件为拉簧226，当然在别的实施例中，其也可为弹力绳等。拉簧226的一端与送链爪摆杆206连接，拉簧226的另一端与机架连接，当调节螺钉222与送链爪摆杆206分离时，送链爪摆杆206能在拉簧226的作用下自动复位。此外，当杠杆219上设置有调节螺钉222的一端向下转动时，为了防止送链爪摆杆206对杠杆219的底面造成磨损，在送链爪摆杆206靠近调节螺钉222的一端设置有第三滚轮227，第三滚轮227的直径大于送链爪摆杆206的宽度，这样当调节螺钉222向下转动按压送链爪摆杆206时，由第三滚轮227与第一杠杆219的底面接触，避免了送链爪摆杆206与第一杠杆219的直接接触，从而减小对第一杠杆219的硬磨擦。
34.在应用本实施例的送料机构送料时，在工作台3上引入待加工的金属链，此时，送链爪22处在打开状态，第一电机转动带动从动同步带轮100转动从而带动其上的凸轮205转动，凸轮205逐渐转动到其上的高点工作面与第一滚轮214接触连接时，升降臂210向上运动带动其另一端连接的第二滚轮219向上顶推杠杆219，杠杆219受力向上转动，位于杠杆219另一端的调节螺钉222则向下按压送链爪摆杆206，送链爪摆杆206受压带动转轴223转动进而使得送链爪225向下转动按压在金属链上。此时，第一电机也带动连杆机构201运动从而带动推杆203前进，推杆203前进的过程中带动与其连接的转轴、送链爪以及被送链爪按压的金属链前进，当推杆203通过送链爪225推动金属链运动到加工点(如焊接点)处，对金属链某处进行加工。该处加工完成后，第一电机继续转动带动凸轮205逐渐转动到其上的低点工作面与第一滚轮214接触连接，在此过程中，升降臂210向下运动带动杠杆219与其接触的
一端也向下运动，而位于杠杆219另一端的调节螺钉222则向上运动与送链爪摆杆206分离，在拉簧的作用下，送链爪摆杆206转动复位进而带动转轴223以及送链爪225向上转动松开金属链，送链爪225松开金属链的同时，第一电机转动通过连杆机构201带动推杆203后退，与推杆203连接的送链爪225也后退到初始位置。重复上述过程，直至金属链送料完成。
35.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。