技术特征：
1.一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有滑轨(2)和气缸(6)，所述滑轨(2)的顶部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部固定连接有第一底板(4)，所述第一底板(4)的顶部固定连接有第二底板(5)，所述第二底板(5)的顶部固定连接有两个支撑板(7)，所述支撑板(7)的表面固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴一端固定连接有第一摇臂(9)，所述第一摇臂(9)远离伺服电机(8)的一端铰接有第二摇臂(10)，所述第二摇臂(10)远离第一摇臂(9)的一端铰接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部固定连接有气缸座(14)，所述气缸座(14)的一侧固定连接有夹爪气缸(15)。2.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，其特征在于：两个所述支撑板(7)的表面均卡设有两个弧形滑道(23)，四个所述弧形滑道(23)内均滑动连接有轴承(13)，所述轴承(13)均通过转轴转动连接有滑板(12)，两个所述滑板(12)分别固定连接于固定块(11)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，其特征在于：所述第一底板(4)的一侧固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)与气缸(6)的活塞杆一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，其特征在于：所述支撑板(7)的一侧固定连接有感应器固定块(17)，所述感应器固定块(17)的一侧固定连接有光电感应器(18)，所述第一摇臂(9)的表面固定连接有与光电感应器(18)相匹配的感应器遮挡片(19)。5.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，其特征在于：两个所述支撑板(7)之间固定连接有三根连接杆(20)，所述底座(1)的两端均固定连接有缓冲结构(22)。6.根据权利要求1所述的一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，其特征在于：所述夹爪气缸(15)的输出端设有夹爪(21)。
技术总结
本实用新型公开了一种可实现多角度转动的用于料带折料的机构，包括底座，底座的顶部固定连接有滑轨和气缸，滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有第一底板，第一底板的顶部固定连接有第二底板，第二底板的顶部固定连接有两个支撑板，支撑板的表面固定连接有伺服电机，该机构中伺服电机可以实现加减速均匀、减少运动过程的震动，提高夹爪旋转精度作用，料带是通过夹爪气缸上的夹爪使产品能够牢固的夹取，使其在旋转同时不会出现震动间隙而导致精度问题，有效提高装置的运行稳定性和作业精度；该机构简单而且稳定精密度高，解决了产品在折料过程中遇到的空间与折料角度的限制等问题，能够更好的实现不同角度折料运转动作。动作。动作。
技术研发人员：闫佗 王永峰
受保护的技术使用者：昆山佳仕德自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/4/8
再多了解一些
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