一种远程操控的地磅检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及地磅检测技术领域，更具体地，尤其涉及一种远程操控的地磅检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.地磅，也被称为汽车衡，主要用于测量货车的载货吨数，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。当载货车辆进入地磅时，在货物重力作用下，使称重传感器弹性体产生弹性形变，称重传感器输出数字信号，经处理后传输给称重显示仪表，直接显示出重量等数据。
3.然而现有的地磅检测装置由于长期裸露在外，十分容易粘附灰尘，并且被损坏，不仅灰尘难以清理，影响测量精度，而且使用寿命短，需要频繁维修更换，同时现有地磅检测装置的功能单一，无法检测货车内的货物性质，道路安全性低。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了一种远程操控的地磅检测装置及其检测方法，可以有效地清洁地磅表面的灰尘，并对地磅进行保护，提高地磅的使用寿命及测量精度，同时可以有效地检测货物性质，提高道路安全性。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种远程操控的地磅检测装置，包括检测台、升降机构、地磅、转动机构、检测机构、和控制系统；
6.所述检测台上设有收纳槽，所述升降机构安装在所述收纳槽内，所述地磅安装在所述升降机构上，所述收纳槽的侧壁上设有风机；
7.所述转动机构包括驱动装置和转动板，所述驱动装置安装在所述检测台上，所述转动板与所述驱动装置连接，并且所述转动板覆盖在所述收纳槽上；
8.所述检测台上还固定有竖向支柱，所述竖向支柱上固定有横向支柱，所述检测机构滑动设置在所述横向支柱上；
9.所述升降机构、驱动装置、检测机构、地磅及风机分别与所述控制系统电连接。
10.进一步地，所述升降机构包括升降电机、转动杆、转动块和调节杆；
11.所述升降电机安装在所述收纳槽内，所述转动杆与所述升降电机的输出轴连接，所述转动杆上间隔安装两个转动块，所述转动块与所述转动杆螺纹连接，所述转动杆上铰接有两根调节杆，其中一根所述调节杆与所述地磅铰接，另一根所述调节杆与所述收纳槽的底面铰接，所述升降电机与所述控制系统电连接。
12.进一步地，所述升降电机与所述收纳槽的底面之间连接有弹簧。
13.进一步地，所述检测机构包括收卷器、滑动座、连接带和检测器；
14.所述收卷器安装在所述横向支柱的两端，所述滑动座滑动安装在所述横向支柱上，所述连接带连接在所述收卷器与所述滑动座之间，所述检测器安装在所述滑动座上，所述收卷器与所述控制系统电连接。
15.进一步地，所述收卷器与所述滑动座之间设有导向轮，所述连接带缠绕在所述导向轮上。
16.进一步地，所述检测台的两端为倾斜面。
17.进一步地，所述转动板上设有防滑垫。
18.进一步地，所述收纳槽的侧壁上设有通孔，所述通孔与所述风机相对设置，所述通孔的下方设有收集箱。
19.进一步地，所述检测台上设有补光灯。
20.本发明还提供一种远程操控的地磅检测装置的检测方法，利用上述地磅检测装置进行检测，具体包括以下步骤：
21.s1:控制系统收到检测车辆信息的信号，控制驱动装置启动，驱动装置带动转动板翻转，将收纳槽打开；
22.s2:控制系统控制升降机构启动，升降机构带动地磅上升到检测台表面；
23.s3:车辆行驶到检测台上，达到地磅处，检测重量；
24.s4:控制系统控制检测机构启动，检测机构沿着横向支柱往复滑动，检测货物信息；
25.s5:车辆从检测台上驶离，控制系统控制升降机构带动地磅收回至收纳槽内，并启动驱动装置将转动板复位；
26.s6:控制系统启动风机，风机对地磅表面杂质进行清理。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
28.本发明提供了一种远程操控的地磅检测装置，包括检测台、升降机构、地磅、转动机构、检测机构、和控制系统；所述检测台上设有收纳槽，所述升降机构安装在所述收纳槽内，所述地磅安装在所述升降机构上，所述收纳槽的侧壁上设有风机；所述转动机构包括驱动装置和转动板，所述驱动装置安装在所述检测台上，所述转动板与所述驱动装置连接，并且所述转动板覆盖在所述收纳槽上；所述检测台上还固定有竖向支柱，所述竖向支柱上固定有横向支柱，所述检测机构滑动设置在所述横向支柱上；所述升降机构、驱动装置、检测机构、地磅及风机分别与所述控制系统电连接；
29.本装置在使用时，首先控制系统收到检测车辆信息的信号，控制驱动装置启动，驱动装置带动转动板翻转，将收纳槽打开；控制系统控制升降机构启动，升降机构带动地磅上升到检测台表面；车辆行驶到检测台上，达到地磅处，检测重量；同时控制系统控制检测机构启动，检测机构沿着横向支柱往复滑动，检测货物信息；车辆从检测台上驶离，控制系统控制升降机构带动地磅收回至收纳槽内，并启动驱动装置将转动板复位；控制系统启动风机，风机对地磅表面杂质进行清理；
30.本发明提出的一种远程操控的地磅检测装置，在不使用时，地磅被放置在收纳槽内，并用转动板罩住，同时用风机对地磅表面进行清理，既可以防止灰尘落入，又能有效清理已经粘附的灰尘，提高了测量精度，延长使用寿命；当检测车辆重量时，利用控制系统将转动板掀开，再控制升降机构将地磅升起到检测台表面，可以远程操控，使用简单方便，工作效率高；在检测重量的同时，还可以启动检测机构，对车内的货物性质进行扫描检测，既提高了测量准确性，又能提高道路安全性。
附图说明
31.图1为本发明中转动板闭合状态的主视结构示意图；
32.图2为本发明中转动板闭合状态的侧视结构示意图；
33.图3为本发明中转动板掀开状态的主视结构示意图；
34.图4为本发明中转动板掀开状态的侧视结构示意图；
35.图5为本发明的转动板的结构示意图。
36.附图标记：1-检测台；101-收纳槽；102-倾斜面；103-竖向支柱；104-横向支柱；105-空腔；2-风机；3-地磅；4-检测机构；401-收卷器；402-滑动座；403-连接带；404-检测器；5-转动板；6-升降电机；7-转动杆；8-转动块；9-调节杆；10-弹簧；11-导向轮；12-防滑垫；13-通孔；14-收集箱；15-补光灯；16-底座；17-滑动槽；18-转动电机；19-主带轮；20-从带轮；21-传动带；22-隐藏槽；23-转轴；24-安装板；25-车辆识别装置；251-支撑杆；252-摄像头；253-顶盖。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
38.实施例1
39.如图1-3所示，一种远程操控的地磅3检测装置，包括检测台1、升降机构、地磅3、转动机构、检测机构4、和控制系统；
40.检测台1上设有收纳槽101，升降机构安装在收纳槽101内，地磅3安装在升降机构上，收纳槽101的侧壁上设有风机2；
41.转动机构包括驱动装置和转动板5，驱动装置安装在检测台1上，转动板5与驱动装置连接，并且转动板5覆盖在收纳槽101上；
42.检测台1上还固定有竖向支柱103，竖向支柱103上固定有横向支柱104，检测机构4滑动设置在横向支柱104上；
43.升降机构、驱动装置、检测机构4、地磅3及风机2分别与控制系统电连接。
44.需要说明的是，本装置在使用时，首先控制系统收到检测车辆信息的信号，控制驱动装置启动，驱动装置带动转动板5翻转，将收纳槽101打开；控制系统控制升降机构启动，升降机构带动地磅3上升到检测台1表面；车辆行驶到检测台1上，达到地磅3处，检测重量；同时控制系统控制检测机构4启动，检测机构4沿着横向支柱104往复滑动，检测货物信息；车辆从检测台1上驶离，控制系统控制升降机构带动地磅3收回至收纳槽101内，并启动驱动装置将转动板5复位；控制系统启动风机2，风机2对地磅3表面杂质进行清理；
45.本发明在不使用时，地磅3被放置在收纳槽101内，并用转动板5罩住，同时用风机2对地磅3表面进行清理，既可以防止灰尘落入，还能有效清理已经粘附的灰尘，有效提高了测量精度，延长了地磅3使用寿命；当检测车辆重量时，利用控制系统将转动板5掀开，再控
制升降机构将地磅3升起到检测台1表面，可以远程操控，使用简单方便，工作效率高；在检测重量的同时，还可以启动检测机构4，对车内的货物性质进行扫描检测，既提高了测量准确性，又能提高道路安全性。
46.进一步地，如图1、图3所示，升降机构包括升降电机6、转动杆7、转动块8和调节杆9；
47.升降电机6安装在收纳槽101内，转动杆7与升降电机6的输出轴连接，转动杆7上间隔安装两个转动块8，转动块8与转动杆7螺纹连接，转动杆7上铰接有两根调节杆9，其中一根调节杆9与地磅3铰接，另一根调节杆9与收纳槽101的底面铰接，升降电机6与控制系统电连接。
48.需要说明的是，当控制系统启动升降电机6时，升降电机6带动转动杆7转动，通过螺纹传动，带动转动块8沿着转动杆7移动，调节杆9与转动块8铰接，随着转动块8的移动，调节杆9之间的角度不断发生变化，通过调节杆9的摆动带动地磅3上升或下降，实现地磅3的灵活升降；本实施例中，优选使用伺服电机，转动块8优选设置2个，每个转动块8上优选设计2根调节杆9，有利于地磅3受力平衡，提高升降稳定性，并且结构简单，制造成本低，使用方便。
49.进一步地，如图1、图3所示，升降电机6与收纳槽101的底面之间连接有弹簧10。
50.需要说明的是，升降电机6上设有底座16，弹簧10连接在底座16和收纳槽101地面之间，弹簧10用于调节升降电机6的高度，便于调节杆9摆动，同时弹簧10还可以用于缓冲升降电机6的震动，保护升降电机6。
51.进一步地，如图3所示，检测机构4包括收卷器401、滑动座402、连接带403和检测器404；
52.收卷器401安装在横向支柱104的两端，滑动座402滑动安装在横向支柱104上，连接带403连接在收卷器401与滑动座402之间，检测器404安装在滑动座402上，收卷器401与控制系统电连接。
53.需要说明的是，本实施例中，横向支柱104上设有滑动槽17，滑动座402滑动安装在滑动槽17内，当控制系统启动收卷器401时，收卷器401带动连接带403做收卷或放卷动作，滑动座402受到连接带403的左右拉扯，使得滑动座402沿着滑动槽17做往复直线运动，使得滑动座402带动检测器404对车辆货物进行充分扫描，利于准确判断车辆货物信息，提高检测准确性，并进一步确保道路安全。
54.进一步地，如图3所示，收卷器401与滑动座402之间设有导向轮11，连接带403缠绕在导向轮11上。
55.需要说明的是，本实施例中优选设置两根竖向支柱103，横向支柱104安装在两根竖向支柱103之间，并且横向支柱104的长度大于两竖向支柱103之间的距离，收卷器401安装在横向支柱104的两端，两根竖向支柱103上分别设有导向轮11，使得导向轮11正好安装在收卷器401与滑动座402之间，连接带403穿过导向轮11分别与收卷器401和滑动座402连接，导向轮11用于张紧连接带403，防止连接带403疲劳后松脱，同时导向轮11还可以引导连接带403的移动方向，防止缠绕杂乱。
56.进一步地，如图1、图3所示，检测台1的两端为倾斜面102。
57.需要说明的是，检测台1两端的倾斜面102便于车辆沿斜面行驶到地磅3处进行检
测，同时倾斜面102还可以用于支撑掀开后的转动板5，防止转动板5被损坏。
58.进一步地，如图2所示，驱动装置包括转动电机18、主带轮19、从带轮20和传动带21，检测台1上设有隐藏槽22，隐藏槽22内设有转轴23，转动板5与转轴23铰接，安装时，转动电机18安装在检测台1上，主带轮19与转动电机18的输出轴连接，从带轮20固定在转轴23上，主带轮19与从带轮20之间通过传动带21连接，并且转动电机18与控制系统电连接。
59.需要说明的是，当控制系统启动转动电机18时，转动电机18带动主带轮19转动，主带轮19通过传动带21带动从带轮20转动，从带轮20带动转轴23转动，进而转轴23带动转动板5转动；其中，隐藏槽22用于保证转动板5与检测台1表面之间平整，便于车辆行驶。
60.进一步地，如图5所示，转动板5上设有防滑垫12。
61.需要说明的是，防滑垫12设在转动板5的内表面，当转动板5被掀开时，转动板5支撑在检测台1的倾斜面102上，此时转动板5的内表面裸露在外，车辆行驶时，车轮接触到防滑垫12，可以有效防止车辆打滑。
62.进一步地，如图5所示，转动板5的设有防滑垫12的端面为弧形端面，转动板5的与弧形端面相对的端面为平面。
63.需要说明的是，转动板5的平面端面用于与检测台1的倾斜面102贴合，转动板5的弧形端面用于将倾斜面102与转动板5过渡，便于车辆行驶。
64.进一步地，如图3所示，收纳槽101的侧壁上设有通孔13，通孔13与风机2相对设置，通孔13的下方设有收集箱14。
65.需要说明的是，检测台1的倾斜面102下方设有空腔105，收集箱14放置在空腔105内，当控制系统启动风机2时，风机2将地磅3表面的杂质吹净，并且将杂质从通孔13排出，收到收集箱14内，有效防止杂质污染环境。
66.进一步地，如图4所示，检测台1上设有补光灯15。
67.需要说明的是，补光灯15用于在光线不足的时候为检测机构4提供额外光线，便于检测扫描，从而提高检测结果的准确性；优先地，本实施例中，在检测台1上设有安装板24，将补光灯15设在安装板24上，安装板24可以调节补光灯15的高度，使得光线可以看清车辆货物。
68.进一步地，本装置通过外接电源提供电能，并且收纳槽101内设有蓄电池，用于给收纳槽101内的电器元件提供电能。
69.进一步地，如图1、3所示，本装置还包括与检测台1配合使用的车辆识别装置25，车辆识别装置25包括支撑杆251、摄像头252、和顶盖253，支撑杆251固定在检测台1的一侧，顶盖253固定在支撑杆251上，摄像头252安装在支撑杆251上，并且摄像头252设置在顶盖253的下方，摄像头252与控制系统电连接。
70.需要说明的是，本实施例中，顶盖253优选设计为伞形，顶盖253用于为摄像头252遮挡风雨，并且防止摄像头252上落满杂质，影响识别清晰度；当摄像头252识别到车辆时，摄像头252将车辆信息传递给控制系统，控制系统启动检测台1上的转动结构、升降结构等，开始准备车辆的检测工作，便于远程控制，节省劳动力。提高工作效率。
71.实施例2
72.本实施例提供一种远程操控的地磅3检测装置的检测方法，利用实施例1中的远程操控的地磅3检测装置进行检测，具体包括以下步骤：
73.s1:控制系统收到检测车辆信息的信号，控制驱动装置启动，驱动装置带动转动板5翻转，将收纳槽101打开；
74.s2:控制系统控制升降机构启动，升降机构带动地磅3上升到检测台1表面；
75.s3:车辆行驶到检测台1上，达到地磅3处，检测重量；
76.s4:控制系统控制检测机构4启动，检测机构4沿着横向支柱104往复滑动，检测货物信息；
77.s5:车辆从检测台1上驶离，控制系统控制升降机构带动地磅3收回至收纳槽101内，并启动驱动装置将转动板5复位；
78.s6:控制系统启动风机2，风机2对地磅3表面杂质进行清理。
79.需要说明的是，当检测台1配合车辆识别装置25使用时，首先摄像头252获取车辆牌照信息，将信息传递给控制系统；控制系统确认后，启动转动电机18，将转动板5掀开，转动板5从收纳槽101上方翻转至倾斜面102上；随后，控制系统启动升降电机6，升降电机6带动转动杆7转动，进而转动块8带动调节杆9摆动，调节杆9调节地磅3的高度，将地磅3升至检测台1表面；车辆沿着倾斜面102行驶到地磅3处，进行称重检测；称重检测的同时，控制系统启动收卷器401，收卷器401带动连接带403动作，进而使得滑动座402沿着横向支柱104做直线往复运动，滑动座402带动检测器404对车厢内货物进行扫描，获取货物信息；地磅3及检测器404将检测信息分别转递给控制系统，检测完成，车辆从倾斜面102驶离检测台1；控制系统启动伺服电机203，带动地磅3下降，使得地磅3移动至收纳槽101中；控制系统启动转动电机18，将转动板5复位；之后，控制系统启动风机2，对地磅3表面进行清洁，风机2将清洁的灰尘从通孔13排至收集箱14内。
80.在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
81.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。