一种圆管与封口片自动上料焊接机构的制作方法

1.本发明涉及自动加工领域，特别涉及一种圆管与封口片自动上料焊接机构。


背景技术：

2.现在的市场上两个及两个以上的零件进行焊接时自动进行上料与焊接的设备相对较少，大多还是通过人工焊接的方式进行焊接，而人工焊接大多采用先点焊完成后再进行拉焊的方式进行焊接。这种焊接方式效率低下，同时对焊接人员的技能要求十分严格。不同人员的焊接能力不同，焊接的效率以及成品的良率差别很大。而随着现今人力成本的提高用自动化的加工方式替代人力已经迫在眉睫，这不仅仅是提高加工质量还能有效的降低人力成本。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种自动化程度高、焊接效率高以及焊接质量好的圆管与封口片自动上料焊接机构。
4.本发明提出一种圆管与封口片自动上料焊接机构，包括基座、封口片抓取机构、焊接机构、圆管抓取机构以及焊接定位机构；所述封口片抓取机构、所述焊接定位机构以及所述焊接机构设置在所述基座上，所述焊接定位机构包括伸出所述基座上方的焊接夹具、可带动所述焊接夹具转动的焊接转动电机以及可带动所述焊接夹具夹紧圆管的固定气缸；通过所述圆管抓取机构将所述圆管抓取到所述焊接夹具内通过所述固定气缸驱动所述焊接夹具夹紧圆管，然后通过所述封口片抓取机构将所述封口片抓取并放置到圆管上方的合适位置，最后通过所述焊接转动电机带动所述焊接夹具旋转并同时通过焊接机构进行焊接。
5.优选地，还包括封口片储料机构，所述封口片储料机构包括封口片备料机构以及封口片上料机构，所述封口片备料机构包括备料机构支撑座、设置在所述备料机构支撑座上的转动平台以及备料电机，所述转动台底部设置有能够带动所述转动平台转动的转动机构，所述转动机构通过第一传动带与所述备料电机输出轴连接，所述备料平台上方设置有备料夹具，所述封口片设置在所述备料夹具内。
6.优选地，所述封口片上料机构设置在所述基座侧面上与所述基座固定连接，所述封口片上料机构包括上料机构推动杆，所述备料夹具一侧设置有上料口，所述上料推动杆末端从所述上料口伸入到所述备料夹具内推动所述备料夹具向上运动来被所述封口片抓取机构进行抓取。
7.优选地，所述圆管抓取机构包括机械手以及设置在所述机械手上的气动手指夹，所述机械手包括旋转座、底座、摆臂、承接座和摆动头，所述底座底部转动连接在所述旋转座上，所述摆臂一端与所述底座转动连接，所述摆臂另一端与所述承接座一端转动连接，所述承接座另一端转动连接有所述摆动头，所述摆动头和气动手指夹固定连接，通过所述气动手指夹来固定圆管。
8.优选地，所述旋转座底部设置有机械手支撑座。通过机械手支撑座来将所述机械
手垫高到合适的高度。
9.优选地，所述封口片抓取机构包括封口片抓取机构支撑座，设置在所述封口片抓取机构支撑座上的第一水平运动机构、设置在所述第一水平运动机构上的所述第一垂直运动机构以及设置在所述第一垂直运动机构底部的封口片抓取夹具。
10.优选地，所述焊接定位机构还包括设置在所述基座内与所述基座固定连接的焊接定位机构支架、设置在所述基座上的定位平台以及设置在所述焊接定位机构支架上的固定气缸，焊接夹包括外焊接夹具和内焊接夹具，外焊接夹具可转动连接固定在定位平台内，所述固定气缸的输出轴通过一传动连接结构与转动输出轴一端固定连接，转动输出轴另一端与内焊接夹具固定连接，转动输出轴能够在所述传动连接结构内转动；通过固定气缸带动内焊接夹具运动时内焊接夹具顶端在外焊接夹具顶端的挤压下将内焊接夹具以及内部的圆管夹紧固定在外焊接夹具内。
11.优选地，所述外焊接夹具底部外侧设置有固定环，所述固定环外侧上设置有转动齿，所述焊接转动电机通过第二传动带与所述固定环齿接，通过所述焊接转动电机带动所述外焊接夹具转动，当所述外焊接夹具与所述内焊接夹具以及圆管夹紧时通过带动外焊接夹具转动能够同时带动内焊接夹具以及圆管转动。
12.优选地，所述焊接机构包括焊接机构支撑座以及设置在所述焊接机构支撑座上的焊枪。
13.本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的有益效果为：
14.1、通过采用自动化的加工方式取代人工来进行加工，能够使得加工的效率更为稳定且品质更高。
15.2、在整个过程中工人只需要完成上料的过程就可以，从而能够节省人力成本。
16.3、焊接夹具能够在夹紧固定圆管的同时还能够同时带动圆管和封口片转动，从而能够使得封口片能够很好的焊接在圆管上，从而能够有很好的焊接品质。
附图说明
17.图1为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的立体图；
18.图2为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的结构示意图；
19.图3为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的焊接定位机构的结构示意图；
20.图4为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的焊接定位机构的拆解示意图；
21.图5为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的封口片储料机构的结构示意图；
22.图6为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的焊接机构的结构示意图；
23.图7为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的圆管抓取机构的结构示意图；
24.图8为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的封口片备料机构的结构示意图；
25.图9为本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的封口片上料结构的结构示意图；
26.图中标号：1、基座，2、焊接定位机构，3、封口片抓取机构，4、焊接机构，5、圆管抓取机构，6、气动手指夹，7、封口片备料机构，8、封口片上料机构，21、焊接定位机构支架，22、定
位平台，23、固定气缸，24、焊接转动电机，25、焊接夹具，26、传动连接结构，27、第二传动带，28、转动输出轴，31、封口片抓取机构支撑座，32、第一水平运动机构，33、第一垂直运动机构，34、封口片抓取夹具，41、焊接机构支撑座，42、第三水平运动机构，43、焊枪，51、机械手支撑座，52、旋转座，53、底座，54、摇臂，55、承接座，56、摆动头，71、备料机构支撑座，72、转动平台，73、备料夹具，74、转动机构，75、第一传动带，76、备料电机，81、上料机构支撑座，82、第二垂直运动机构，83、第二水平运动机构，84、上料推动杆，251、内焊接夹具，252、外焊接夹具，253、固定环。
27.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.参照图1至图9，提出本发明的圆管与封口片自动上料焊接机构的一实施例：
30.一种圆管与封口片自动上料焊接机构，包括基座1、封口片储料机构、封口片抓取机构3、焊接机构4、圆管抓取机构5以及焊接定位机构2。
31.圆管抓取机构5包括机械手支撑座51、设置在机械手支撑座51上的机械手以及与机械手末端固定连接的气动手指夹6，机械手包括旋转座52、底座53、摆臂54、承接座55和摆动头56，旋转座52设置在机械手支撑座51上，底座53底部转动连接在旋转座52上，摆臂54一端与底座53转动连接，摆臂54另一端与承接座55一端转动连接，承接座55另一端转动连接有摆动头56，摆动头56和气动手指夹6固定连接，气动手指夹6包括用于和承接座55固定连接的气动手指夹本体、设置在气动手指夹本体两端的夹取气缸以及设置在夹取气缸上的夹取固定件，通过夹取气缸驱动夹取固定件来抓取圆管。
32.封口片储料机构包括封口片备料机构7以及封口片上料机构8。
33.封口片备料机构7包括备料机构支撑座71、设置在备料机构支撑座71上的转动机构74、设置在转动机构74上方的转动平台72以及备料电机76，转动机构74为一齿轮箱，转动机构74一端通过第一传动带75与备料电机76的输出轴连接，转动机构74另一端带动转动平台72转动。备料平台72上方设置有四个备料夹具73，备料夹具73包括与转动平台72固定连接的备料座以及备料圆筒，备料座底部设置有多个备料座固定螺纹孔，通过螺丝连接的方式将备料座固定连接在备料平台72上。备料座顶部侧面上设置有多个备料座连接螺纹孔，备料圆筒上设置有备料圆筒连接孔，通过螺丝连接备料座连接螺纹孔以及备料筒连接孔，从而将备料圆筒固定在备料座顶部外侧上。备料圆筒侧面上设置有长条形的上料口，备料座顶部侧面同与上料口适配的位置上设置有上料槽，由于封口片的直径大于备料座的外径小于备料筒的内径，从而可以将封口片设置在备料筒内的备料座的上方。圆筒顶部设置有等角度设置有三个用于抓取的抓取槽。
34.封口片上料机构8包括设置在基座1侧面上与基座1固定连接的上料机构支撑座81、设置在上料机构支撑座81上的第二垂直运动机构82、设置在第二垂直运动机构82上的第二水平运动机构83以及上料推动杆84。第二垂直运动机构82可带动第二水平运动机构83在垂直方向上运动，而第二水平运动机构83可带动上料推动杆84在水平方向上运动，上料推动杆84可伸入到上料槽以及上料口内带动封口片在备料筒内运动。
35.封口片抓取机构3包括封口片抓取机构支撑座31，设置在封口片抓取机构支撑座
31上的第一水平运动机构32、设置在第一水平运动机构32上的第一垂直运动机构33以及设置在第一垂直运动机构33底部的封口片抓取夹具34。第一水平运动机构32可带动第一垂直运动机构33在水平方向上移动，第一垂直运动机构33可带动封口片抓取夹具34在垂直方向上移动。封口片抓取夹具34底部等角度设置有三个与抓取槽适配的抓取固定件，等封口片抓取夹具运动到封口片备料机构7其中一个备料夹具73上时，抓取固定件穿过抓取槽将封口片抓取。
36.焊接机构4包括焊接机构支撑座41、设置在焊接机构支撑座41上的第三水平运动机构42以及设置在第三水平运动机构42上的焊枪43。焊枪43可在第三水平运动机构42的带动下前后运动来靠近或脱离焊枪43。焊接机构4设置在基座1上的封口片抓取机构3的侧面上。
37.焊接定位机构2包括设置在基座1内与基座1固定连接的焊接定位机构支架21、设置在基座1上的定位平台22、设置在定位平台22内部的焊接夹具25以及设置在焊接定位机构支架21上的焊接转动电机24和固定气缸23。其中固定气缸23设置在定位平台22底部，焊接夹具25包括外焊接夹具252以及内焊接夹具251，内焊接夹具251设置在外焊接夹具252内。固定气缸23的输出轴前端通过一个圆柱形的传动连接结构26与转动输出轴28一端连接，其中转动输出轴28可在传动连接结构26内转动，转转动输出轴28另一端伸入到外焊接夹具252内与内焊接夹具251固定连接，固定气缸23可通过转动输出轴28带动内焊接夹具251在定位平台22内部前后运动，内焊接夹具251顶端侧面设置有等距设置的四个收紧槽，内焊接夹具在后退的过程中可通过外焊接夹具252内壁对内焊接夹具顶端进行挤压，从而使得内焊接夹具251顶端向着收紧槽收缩从而对设置在内焊接夹具251内的圆管夹紧。内焊接夹具251在前进的过程中由于没有挤压，从而能够将内焊接夹具251内的圆管松开。定位平台22侧面上设置有焊接转动电机24，外焊接夹具252外侧上设置有固定环253，固定环253外侧上设置有转动齿，焊接转动电机24通过第二传动带27与固定环253齿接，从而通过焊接转动电机24带动外焊接夹具252转动。当固定气缸23带动内焊接夹具251向下运动并使得外焊接夹具252、内焊接夹具251以及圆管夹紧时，当外焊接夹具252转动时可同时带动内焊接夹具251以及圆管转动。
38.使用的时候，使用者将封口片放入到备料夹具73内，将圆管放置在合适的位置，机械手带动气动手指夹6运动，气动手指夹6一端抓取圆管，另一端如果上面已经抓取到成品，将成品放置到成品放置区域，没有也会进行一次这样的动作。然后气动手指夹6运动到焊接夹具25上方，将空出来的一端去取焊接定位机构2上的成品，然后将另一端上的产品放入到内焊接夹具251内。然后固定气缸23带动内焊接夹具251向下运动，内焊接夹具251在外焊接夹具252的配合下夹紧圆管，然后封口片抓取机构3从备料夹具73内抓取封口片，并放置到圆管上方的合适位置处。当封口片上料机构8取走一个封口片后封口片上料机构8会将备料夹具73内的封口片往上顶，使得备料夹具73内的封口片始终处于易于夹取的状态。如果正在使用的一个备料夹具73内的封口片用完，通过备料电机76驱动转动平台72转动从而更换备料夹具73。封口片放置到圆管上方后，焊接机构4通过第三水平运动机构向前移动与圆管接近，然后通过焊接转动电机24带动圆管和封口片一起转动，在转动的过程中通过焊接机构4进行焊接。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用
本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。