一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
3.机器人在对特定的路径进行规划时，机器人后侧可以受到撞击，使机器人规划路线被干扰，且在机器人规划路线时，会遇到障碍物，这些障碍物会影响机器人所显示出影像的质量，甚至严重的会使机器人不能够进行路径规划工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，包括安装板，所述安装板的后侧面设置有缓冲机构，所述安装板的前侧中部固定连接有连接板，所述连接板的前侧设置有后侧监测机构，所述连接板的前侧且位于后侧监测机构的右侧开设有滑动槽，所述滑动槽的颞部转动连接有螺杆，所述安装板右侧的上侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端与螺杆的上端固定连接，所述滑动槽的前侧设置有控制机构，所述控制机构的前侧设置有清除机构。
6.所述控制机构由滑块、控制板和伸缩杆组成，所述滑块滑动连接在滑动槽的内侧，所述控制板固定连接在滑块的前侧，所述伸缩杆固定连接在控制板的前侧。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述清除机构由固定板和清除板组成，所述固定板固定连接在伸缩杆的前侧，所述清除板固定连接在固定板的右侧。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述缓冲机构由缓冲板、矩形槽和阻尼器组成，所述矩形槽开设在安装板的后侧，所述阻尼器的一端固定连接在矩形槽的前侧内壁，所述缓冲板固定连接在阻尼器的另一端。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述后侧监测机构由电机一、转轴、转动块和红外感应器组成，所述电机一固定连接在连接板的前侧，所述转轴的一端固定连接在电机一的前侧，所述转动块固定连接在转轴的另一端，所述红外感应器固定连接在转动块的左侧。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述固定板的下侧开设有圆形槽，所述圆形槽的内部固定连接有监控镜头。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述螺杆与滑块螺纹连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述安装板前侧面的四侧开设有安装孔。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述清除板为l型结构设置。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与传统技术相比，该用于机器人路径规划的辅助显示装置，通过后侧监测够中的红外感应器，来监测出机器人后侧是否有危险，便于工作人员控制机器人躲避后侧的危险，使机器人路径规划能够正常运行，且在电机一的作用下，使红外传感器监测的范围增加，增加机器人躲避危险的概率。
23.2、与传统技术相比，该用于机器人路径规划的辅助显示装置，通过控制机构，来控制清除机构中的清除板移动，使路面上的障碍物被推动机器人两侧，避免机器人因躲避障碍物而增加路径规划时间，且若机器人碰到障碍物会大大影响拍摄的质量，通过监控镜头可以检测出障碍物的位置，便于下一步的清除。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的正视立体结构图；
25.图2为本实用新型提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的后视立体结构图；
26.图3为本实用新型提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的俯视图；
27.图4为本实用新型提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的正视图。
28.图例说明：
29.1、安装板；2、安装孔；3、缓冲机构；301、缓冲板；302、矩形槽；303、阻尼器；4、连接板；5、后侧监测机构；501、电机一；502、转轴；503、转动块；504、红外感应器；6、滑动槽；7、螺杆；8、电机二；9、控制机构；901、滑块；902、控制板；903、伸缩杆；10、清除机构；1001、固定板；1002、清除板；1003、圆形槽；1004、监控镜头。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，包括安装板1，所述安装板1的后侧面设置有缓冲机构3，所述安装板1的前侧中部固定连接有连接板4，所述连接板4的前侧设置有后侧监测机构5，所述连接板4的前侧且位于后侧监测机构5的右侧开设有滑动槽6，所述滑动槽6的颞部转动连接有螺杆7，所述安装板1右侧的上侧固定连接有电机二8，所述电机二8的输出端与螺杆7的上端固定连接，所述滑动槽6的前侧设置有控制机构9，所述控制机构9的前侧设置有清除机构10，所述安装板1前侧面的四侧开设有安装孔2，工作人员通过后侧监测机构5，来检测机器人后期的危险，便于工作人员控制机器人躲避危险，然后通过控制机构9来控制清除机构10，来清除机器人前侧的障碍物，便于机器人路径规划的正常运行。
33.所述控制机构9由滑块901、控制板902和伸缩杆903组成，所述滑块901滑动连接在滑动槽6的内侧，所述控制板902固定连接在滑块901的前侧，所述伸缩杆903固定连接在控制板902的前侧，所述螺杆7与滑块901螺纹连接，当机器人前侧有障碍物，工作人员启动电机二8，电机二8带动螺杆7转动，螺杆7转动滑块901移动，滑块901带动伸缩杆903移动，伸缩杆903带动固定板1001移动，固定板1001带动清除板1002移动，在清除板1002移动的过程中，伸缩杆903会带动清除板1002伸缩，使障碍物被推到机器人两侧，便于机器人正常路径规划，避免障碍物影响机器人拍摄的效果。
34.所述清除机构10由固定板1001和清除板1002组成，所述固定板1001固定连接在伸缩杆903的前侧，所述清除板1002固定连接在固定板1001的右侧，所述圆形槽1003开设在固定板1001的下侧，所述监控镜头1004固定连接在圆形槽1003的内部，工作人员通过监控镜头1004来监测障碍物的位置和图像，便于清除机构10把障碍物推到机器人两侧。
35.所述缓冲机构3由缓冲板301、矩形槽302和阻尼器303组成，所述矩形槽302开设在安装板1的后侧，所述阻尼器303的一端固定连接在矩形槽302的前侧内壁，所述缓冲板301固定连接在阻尼器303的另一端，在机器人移动的工作中两侧可以会受到碰撞，这些碰撞会影响机器人正常的路径规划，在阻尼器303的作用下，使这些碰撞产生的振动减弱，也保护了机器人内部的元器件。
36.所述后侧监测机构5由电机一501、转轴502、转动块503和红外感应器504组成，所述电机一501固定连接在连接板4的前侧，所述转轴502的一端固定连接在电机一501的前侧，所述转动块503固定连接在转轴502的另一端，所述红外感应器504固定连接在转动块503的左侧，通过红外感应器504可以检测出危险的位置，便于工作人员控制机器人躲避危险。
37.所述清除板1002为l型结构设置。
38.工作原理：在使用时，工作人员首先把安装板1通过安装孔2安装在机器的侧面，在机器进行路径规划工作时，机器人后侧可能会受到撞击，红外感应器504会感应出危险物的位置，便于工作人员及时控制机器人躲避危险，当工作人员需要调整感应的角度时，控制电机一501带动红外感应器504转动，当机器人前侧有障碍物时，工作人员可以通过监控镜头1004观察到障碍物的位置，然后控制电机二8带动固定板1001垂直移动，在移动的过程中伸
缩杆903会控制固定板1001伸缩，使固定板1001带动清除板1002把障碍物清除到机器人两侧，便于机器人路径规划，避免障碍物影响机器人拍摄效果。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。