一种便于升降调节的激光焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接机器人领域，尤其涉及一种便于升降调节的激光焊接机器人。


背景技术：

2.激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。目前的激光焊接机器人升降调节十分的不方便。
3.因此，有必要提供一种便于升降调节的激光焊接机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种便于升降调节的激光焊接机器人，解决了激光焊接机器人升降调节不方便的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的便于升降调节的激光焊接机器人包括有固定箱体、激光焊接机器人本体和升降机构，所述固定箱体为矩形箱装结构，所述升降机构包括有双向螺杆、导向杆、铰接杆、安装板和对称设置在固定箱体内的安装座，所述双向螺杆水平轴接在安装座上，所述导向杆固定设置在双向螺杆的侧部，所述双向螺杆上对称螺纹连接有导向滑块，所述安装板设置在双向螺杆的上方，所述铰接杆的一端铰接在对应的导向滑块上，所述铰接杆的另一端均活动连接在安装板上，所述安装板上固定安装有固定治具，所述激光焊接机器人本体固定设置在固定治具内，所述固定箱体上还固定安装有驱动双向螺杆转动的驱动机构。
6.优选的，所述固定治具的侧部固定设置有延伸部，所述延伸部上均螺纹连接有用于将固定治具固定在安装板上的紧固螺钉。
7.优选的，所述安装板的两侧均固定设置有滑条，所述固定箱体的内壁对应开设有滑槽，所述滑条滑动设置在滑槽内。
8.优选的，所述驱动机构包括有固定连接在双向螺杆端部的转动架，所述固定箱体上还固定设置有用于限制转动架转动的限位机构。
9.优选的，所述限位机构包括有插销和固定设置在转动架上的固定板，所述固定箱体上均匀开设有多个沿圆周排列的插孔，所述插销活动连接在固定板上，所述插销的端部插设在插孔内。
10.优选的，所述固定箱体的底部固定设置有多个支撑腿架，所述支撑腿架上均固定安装有万向滑轮，所述固定箱体的底部还固定设置有稳定机构。
11.优选的，所述稳定机构包括有稳定底座和固定安装在固定箱体底部的电动升降杆，所述稳定底座固定与电动升降杆的输出端固定连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的便于升降调节的激光焊接机器人具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种便于升降调节的激光焊接机器人，设计有双向螺杆、导向滑块、导向杆、铰接杆、转动架、安装板和对称设置在固定箱体内的安装座，可以在需要调节激光焊接机器人本体高度的时候，通过转动转动架就可以驱动双向螺杆的转动，对称螺纹连接在双向螺杆上的导向滑块就可以同时向内侧移动或者向外侧移动，就可以使得铰接杆推动安装同步上下移动，实现驱动激光焊接机器人本体的升降；装置的底部还设置有万向滑轮和稳定机构，可以在需要的时候将装置推动至确定的位置，稳定机构可以确保装置在作业的过程中，装置不会发生晃动。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的便于升降调节的激光焊接机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1中a处的放大示意图；
16.图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型的拆分结构示意图；
18.图中标号：1、固定箱体；2、激光焊接机器人本体；3、双向螺杆；4、导向杆；5、铰接杆；6、安装板；7、安装座；8、导向滑块；9、固定治具；10、驱动机构；11、延伸部；12、紧固螺钉；13、滑条；14、滑槽；15、转动架；16、插销；17、固定板；18、插孔；19、支撑腿架；20、万向滑轮；21、稳定底座；22、电动升降杆。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的便于升降调节的激光焊接机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中a处的放大示意图；图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；图4为本实用新型的拆分结构示意图。便于升降调节的激光焊接机器人包括有固定箱体1、激光焊接机器人本体2和升降机构，所述固定箱体1为矩形箱装结构，所述升降机构包括有双向螺杆3、导向杆4、铰接杆5、安装板6和对称设置在固定箱体1内的安装座7，所述双向螺杆3水平轴接在安装座7上，所述导向杆4固定设置在双向螺杆3的侧部，所述双向螺杆3上对称螺纹连接有导向滑块8。
21.所述安装板6设置在双向螺杆3的上方，所述铰接杆5的一端铰接在对应的导向滑块8上，所述铰接杆5的另一端均活动连接在安装板6上，所述安装板6上固定安装有固定治具9，所述激光焊接机器人本体2固定设置在固定治具9内，所述固定箱体1上还固定安装有驱动双向螺杆3转动的驱动机构10。装置在需要升高的时候，将插销16从插孔18中拔出，然后转动双向螺杆3，对称螺纹连接在双向螺杆3上的导向滑块8就可以同时向内侧移动，铰接杆5就可以推动安装板6向上移动，固定安装在安装板6上的激光焊接机器人本体2就可以向上移动，装置在需要降低的时候则反向操作即可。
22.所述固定治具9的侧部固定设置有延伸部11，所述延伸部11上均螺纹连接有用于将固定治具9固定在安装板6上的紧固螺钉12。通过延伸部11和紧固螺钉12将固定治具9稳固的安装在安装板6上。
23.所述安装板6的两侧均固定设置有滑条13，所述固定箱体1的内壁对应开设有滑槽
14，所述滑条13滑动设置在滑槽14内。滑条13和滑槽14起到了限位和导向的作用。
24.所述驱动机构10包括有固定连接在双向螺杆3端部的转动架15，所述固定箱体1上还固定设置有用于限制转动架15转动的限位机构。
25.所述限位机构包括有插销16和固定设置在转动架15上的固定板17，所述固定箱体1上均匀开设有多个沿圆周排列的插孔18，所述插销16活动连接在固定板17上，所述插销16的端部插设在插孔18内。在将装置调节至确定高度之后，就可以将固定板17上的插销16插入到对应的插孔18内，防止转动架15发生转动。
26.所述固定箱体1的底部固定设置有多个支撑腿架19，所述支撑腿架19上均固定安装有万向滑轮20，所述固定箱体1的底部还固定设置有稳定机构。
27.所述稳定机构包括有稳定底座21和固定安装在固定箱体1底部的电动升降杆22，所述稳定底座21固定与电动升降杆22的输出端固定连接。在装置作业的时候，可以驱动稳定底座21接触地面，就可以提高装置的稳定性，防止装置在作业的过程中发生晃动等。
28.装置在需要升高的时候，将插销16从插孔18中拔出，然后转动双向螺杆3，对称螺纹连接在双向螺杆3上的导向滑块8就可以同时向内侧移动，铰接杆5就可以推动安装板6向上移动，固定安装在安装板6上的激光焊接机器人本体2就可以向上移动，装置在需要降低的时候则反向操作即可。
29.本实用新型提供一种便于升降调节的激光焊接机器人，设计有双向螺杆3、导向滑块8、导向杆4、铰接杆5、转动架15、安装板6和对称设置在固定箱体1内的安装座7，可以在需要调节激光焊接机器人本体2高度的时候，通过转动转动架15就可以驱动双向螺杆3的转动，对称螺纹连接在双向螺杆3上的导向滑块8就可以同时向内侧移动或者向外侧移动，就可以使得铰接杆5推动安装同步上下移动，实现驱动激光焊接机器人本体2的升降；装置的底部还设置有万向滑轮20和稳定机构，可以在需要的时候将装置推动至确定的位置，稳定机构可以确保装置在作业的过程中，装置不会发生晃动。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。