具有自动清胶装置的针头点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及在点胶设备领域，尤其涉及一种具有自动清胶装置的针头点胶机。


背景技术：

2.在精密的电子行业，自动点胶机的应用可以说是随处可见，自动点胶装置具有点胶效率高、点胶精度高等优势，有些动作是无法靠人工来实现的。但是在点胶过程中，如果不能不能及时的清洁针头，在点一些容易固化的胶水时，针头容易被固化的胶水堵住，严重影响设备的产能和点胶的效果。
3.通过在点胶设备中设置擦胶装置，可以对针头进行清洁，然而传统的擦胶装置由于收废布卷的轮子为驱动轮，随着收的布卷越来越多，其半径也越来越大，所以电机转过相同的角度时所移动的弧长变长了，卷过的布也越来越多，导致布卷的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有自动清胶装置的针头点胶机，该具有自动清胶装置的针头点胶机既节约了擦拭布带，又保证夹头仅可以在一个方向上往复移动而不会发生偏移，还保证夹头对待擦拭出胶头的夹持力度，从而保证了擦胶效果的稳定。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有自动清胶装置的针头点胶机，包括：作业平台、安装于作业平台上的驱动机构和具有点胶头的阀体，所述阀体安装于驱动机构上，其特征在于：所述作业平台上并位于驱动机构外侧设置有一用于擦拭点胶头上残胶的擦胶机构；
6.所述擦胶机构包括：支架、夹爪气缸、第一放布轮、第二放布轮和收料轮，所述第一放布轮、第二放布轮和收料轮均安装于支架的前侧板上，所述夹爪气缸安装于支架的后侧板上，所述夹爪气缸上安装有可开闭的第一夹头、第二夹头，所述第一夹头、第二夹头的后端与夹爪气缸连接，前端自前侧板上方延伸至前侧板的前侧；
7.所述夹爪气缸包括本体、第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块、第二驱动块各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块、第二驱动块各自的另一端安装有所述第一夹头、第二夹头，所述第一驱动块与第二驱动块之间通过一沿第一驱动块、第二驱动块开合方向设置的弹簧连接；
8.还包括一安装于前侧板上的驱动轴，一第一擦拭布带的一端安装于第一放布轮上，该第一擦拭布带的另一端绕过若干位于前侧板一侧的导向轴、第一夹头和驱动轴，再缠绕至收料轮上，一第二擦拭布带的一端安装于第二放布轮上，该第二擦拭布带的另一端绕过若干位于前侧板另一侧的导向轴、第二夹头和驱动轴，再缠绕至收料轮上，所述第一擦拭布带、第二擦拭布带自驱动轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上，所述驱动轴与叠置的第一擦拭布带、第二擦拭布带滚动接触的一侧设置有一与第一擦拭布带、第二擦拭布带挤压接触的挤压轮，使得位于驱动轴与挤压轮之间的第一擦拭布带、第二擦拭布带可在驱动
轴的驱动下向收料轮方向移动。
9.上述技术方案中进一步改进的方案如下：
10.1. 上述方案中，所述第一驱动块、第二驱动块上均开有一沿其开合方向设置的条形孔，至少一根与所述条形孔间隙配合的螺栓穿过该条形孔并与设置于条形孔下方的安装板连接。
11.2. 上述方案中，所述第一夹头、第二夹头中间的正下方设置有一支撑轴，所述第一擦拭布带、第二擦拭布带自该支撑轴的同一侧绕过并叠置绕过驱动轴。
12.3. 上述方案中，所述阀体为螺杆式点胶阀或者压电式点胶阀。
13.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.1、本实用新型具有自动清胶装置的针头点胶机，其第一擦拭布带、第二擦拭布带分别安装在第一放布轮、第二放布轮上，第一擦拭布带、第二擦拭布带的另一端分别绕过若干位于前侧板一侧的导向轴、对应的第一夹头、第二夹头，自驱动轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上，驱动轴与叠置的第一擦拭布带、第二擦拭布带滚动接触的一侧设置有一与第一擦拭布带、第二擦拭布带挤压接触的挤压轮，保持布带的移动速度的一致，既节约了擦拭布带，又提高了擦拭效果的稳定性。
15.2、本实用新型具有自动清胶装置的针头点胶机，其第一驱动块、第二驱动块各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块、第二驱动块各自的另一端安装有第一夹头、第二夹头，第一驱动块与第二驱动块之间通过一沿第一驱动块、第二驱动块开合方向设置的弹簧连接，保证夹头的移动方向不发生偏移的同时，保证夹头擦拭出胶头的夹持力度，从而保证擦胶效果的稳定。
附图说明
16.附图1为本实用新型具有自动清胶装置的针头点胶机的整体结构示意图；
17.附图2为本实用新型具有自动清胶装置的针头点胶机的局部结构示意图一；
18.附图3为本实用新型针头点胶机的局部结构正视示意图；
19.附图4为本实用新型具有自动清胶装置的针头点胶机的局部结构示意图二。
20.以上附图中：1、支架；101、前侧板；102、后侧板；2、夹爪气缸；21、第一夹头；22、第二夹头；23、第一驱动块；24、第二驱动块；25、条形孔；3、驱动轴；41、第一擦拭布带；42、第二擦拭布带；51、第一放布轮；52、第二放布轮；6、收料轮；7、导向轴；8、支撑轴；9、挤压轮；10、弹簧；11、作业平台；12、驱动机构；13、点胶头；14、阀体。
具体实施方式
21.在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
22.实施例1：一种具有自动清胶装置的针头点胶机，包括：作业平台11、安装于作业平台11上的驱动机构12和具有点胶头13的阀体14，所述阀体14安装于驱动机构12上，其特征在于：所述作业平台11上并位于驱动机构12外侧设置有一用于擦拭点胶头13上残胶的擦胶机构；
23.所述擦胶机构包括：支架1、夹爪气缸2、第一放布轮51、第二放布轮52和收料轮6，所述第一放布轮51、第二放布轮52和收料轮6均安装于支架1的前侧板101上，所述夹爪气缸2安装于支架1的后侧板102上，所述夹爪气缸2上安装有可开闭的第一夹头21、第二夹头22，所述第一夹头21、第二夹头22的后端与夹爪气缸2连接，前端自前侧板101上方延伸至前侧板101的前侧；
24.所述夹爪气缸2包括本体、第一驱动块23和第二驱动块24，所述第一驱动块23、第二驱动块24各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块23、第二驱动块24各自的另一端安装有所述第一夹头21、第二夹头22，所述第一驱动块23与第二驱动块24之间通过一沿第一驱动块23、第二驱动块24开合方向设置的弹簧10连接；
25.还包括一安装于前侧板101上的驱动轴3，一第一擦拭布带41的一端安装于第一放布轮51上，该第一擦拭布带41的另一端绕过若干位于前侧板101一侧的导向轴7、第一夹头21和驱动轴3，再缠绕至收料轮6上，一第二擦拭布带42的一端安装于第二放布轮52上，该第二擦拭布带42的另一端绕过若干位于前侧板101另一侧的导向轴7、第二夹头22和驱动轴3，再缠绕至收料轮6上，所述第一擦拭布带41、第二擦拭布带42自驱动轴3的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上，所述驱动轴3与叠置的第一擦拭布带41、第二擦拭布带42滚动接触的一侧设置有一与第一擦拭布带41、第二擦拭布带42挤压接触的挤压轮26，使得位于驱动轴3与挤压轮26之间的第一擦拭布带41、第二擦拭布带42可在驱动轴3的驱动下向收料轮6方向移动。
26.上述第一驱动块23、第二驱动块24上均开有一沿其开合方向设置的条形孔25，至少一根与上述条形孔25间隙配合的螺栓穿过该条形孔25并与设置于条形孔25下方的安装板连接，通过条形孔与螺栓的配合形成导向结构，进一步保证了长期使用过程中两个驱动块的位置精度，避免因驱动块位置偏移影响夹头对出胶头的作用力，保证擦胶的效果。
27.上述阀体14为螺杆式点胶阀或者压电式点胶阀。
28.实施例2：一种具有自动清胶装置的针头点胶机，包括：作业平台11、安装于作业平台11上的驱动机构12和具有点胶头13的阀体14，所述阀体14安装于驱动机构12上，其特征在于：所述作业平台11上并位于驱动机构12外侧设置有一用于擦拭点胶头13上残胶的擦胶机构；
29.所述擦胶机构包括：支架1、夹爪气缸2、第一放布轮51、第二放布轮52和收料轮6，所述第一放布轮51、第二放布轮52和收料轮6均安装于支架1的前侧板101上，所述夹爪气缸2安装于支架1的后侧板102上，所述夹爪气缸2上安装有可开闭的第一夹头21、第二夹头22，所述第一夹头21、第二夹头22的后端与夹爪气缸2连接，前端自前侧板101上方延伸至前侧板101的前侧；
30.所述夹爪气缸2包括本体、第一驱动块23和第二驱动块24，所述第一驱动块23、第
二驱动块24各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块23、第二驱动块24各自的另一端安装有所述第一夹头21、第二夹头22，所述第一驱动块23与第二驱动块24之间通过一沿第一驱动块23、第二驱动块24开合方向设置的弹簧10连接；
31.还包括一安装于前侧板101上的驱动轴3，一第一擦拭布带41的一端安装于第一放布轮51上，该第一擦拭布带41的另一端绕过若干位于前侧板101一侧的导向轴7、第一夹头21和驱动轴3，再缠绕至收料轮6上，一第二擦拭布带42的一端安装于第二放布轮52上，该第二擦拭布带42的另一端绕过若干位于前侧板101另一侧的导向轴7、第二夹头22和驱动轴3，再缠绕至收料轮6上，所述第一擦拭布带41、第二擦拭布带42自驱动轴3的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上，所述驱动轴3与叠置的第一擦拭布带41、第二擦拭布带42滚动接触的一侧设置有一与第一擦拭布带41、第二擦拭布带42挤压接触的挤压轮26，使得位于驱动轴3与挤压轮26之间的第一擦拭布带41、第二擦拭布带42可在驱动轴3的驱动下向收料轮6方向移动。
32.上述第一驱动块23、第二驱动块24上均开有一沿其开合方向设置的条形孔25，至少一根与上述条形孔25间隙配合的螺栓穿过该条形孔25并与设置于条形孔25下方的安装板连接，通过条形孔与螺栓的配合形成导向结构，进一步保证了长期使用过程中两个驱动块的位置精度，避免因驱动块位置偏移影响夹头对出胶头的作用力，保证擦胶的效果。
33.上述第一夹头21、第二夹头22中间的正下方设置有一支撑轴8，上述第一擦拭布带41、第二擦拭布带42自该支撑轴8的同一侧绕过并叠置绕过驱动轴3。
34.采用了具有自动清胶装置的针头点胶机时，其第一擦拭布带、第二擦拭布带分别安装在第一放布轮、第二放布轮上，第一擦拭布带、第二擦拭布带的另一端分别绕过若干位于前侧板一侧的导向轴、对应的第一夹头、第二夹头，自驱动轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上，驱动轴与叠置的第一擦拭布带、第二擦拭布带滚动接触的一侧设置有一与第一擦拭布带、第二擦拭布带挤压接触的挤压轮，设置独立的驱动轴，将驱动擦拭布带移动的转轴与收料轮分开，再通过在收料轮上安装一个张紧模块，收料轮仅用于将驱动轴卷出的废布带进行收卷，从而避免因驱动擦拭布带的转轴直径越来越大导致单位转动角度下主动收卷的布带越来越多造成的布带浪费，以及因前端擦拭布带移动速度逐渐变快导致擦拭效果下降的问题，既节约了擦拭布带，又提高了擦拭效果的稳定性；
35.其第一驱动块、第二驱动块各自的一端与本体连接，并可在本体的驱动下开合，该第一驱动块、第二驱动块各自的另一端安装有第一夹头、第二夹头，第一驱动块与第二驱动块之间通过一沿第一驱动块、第二驱动块开合方向设置的弹簧连接，保证两个驱动块驱动的两个夹头仅可以在一个方向上往复移动而不会发生偏移，保证夹头对待擦拭出胶头的夹持力度，从而保证擦胶效果的稳定。
36.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。