一种卡箍焊接设备的螺母拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种卡箍焊接设备的螺母拆卸装置。


背景技术：

2.目前，在加工含有三个单独内衬的不锈钢卡箍时，产品的拆装和焊接多为人工手动完成，通常需要两人配合操作。
3.现有生产线为：人工将卡箍套在定制的芯轴外、并用螺母将其锁紧，以保证卡箍的弯曲弧度和内衬一致并紧密贴合；然后，在此基础上，操作焊接设备将内衬焊接在卡箍上，完成后再将锁紧螺母拆掉，取出中间芯轴(以便后续循环使用)；最后，将焊接好的卡箍放置于成品区。
4.通常情况下，一人负责拆装、一人负责操作焊接设备进行焊接，二人配合操作共同完成生产流程，往往较耗费人力、人工成本较高，因而不利于批量量产。
5.其中，在卡箍外圈、内圈焊接完成后，需要拆卸外圈开口处的锁紧螺母(锁紧螺母起到锁紧卡箍的作用)。以往加工中，由人工负责拆装，人力成本高、生产效率低。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卡箍焊接设备的螺母拆卸装置，来解决目前卡箍外圈开口处的锁紧螺母需要人工拆除带来的人力成本高、生产效率低的问题。
7.为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种卡箍焊接设备的螺母拆卸装置，用于在焊接完成后拆卸卡箍外圈开口处与定位销钉螺纹连接的锁紧螺母，所述螺母拆卸装置包括：
8.套筒机构，包括套筒、套筒连接头，所述套筒朝向所述锁紧螺母设置，用于套接所述锁紧螺母；
9.拆卸驱动机构，与所述套筒机构连接；所述拆卸驱动机构包括伺服电机、减速机，两者相互配合，用于驱动所述套筒慢速寻找所述锁紧螺母的角度、顺时针或逆时针快速拆卸所述锁紧螺母。
10.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺母拆卸装置还包括光电传感器，设于所述套筒机构上，用于判定所述套筒是否准确套接所述锁紧螺母。
11.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺母拆卸装置还包括弹性机构，设于所述套筒机构上、位于所述套筒远离所述锁紧螺母的一侧，用于吸收拆卸螺母的行程。
12.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺母拆卸装置还包括拨螺母机构，朝向所述锁紧螺母设置，用于剥落所述锁紧螺母。
13.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺母拆卸装置还包括螺丝料盒，设于所述锁紧螺母下方，用于暂存回收拆卸完成的所述锁紧螺母。
14.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺母拆卸装置还包括水平设置的拆卸定位平台，用于放置待拆卸所述锁紧螺母的所述卡箍；所述套筒机构位于所述拆卸定位平台的外周、与所述拆卸定位平台交叉设置。
15.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺母拆卸装置还包括l形拆卸支架；所述套筒机构、所述拆卸驱动机构两者设于所述l形拆卸支架上，所述套筒连接头穿设于所述l形拆卸支架的竖直支架上，所述套筒套设于所述套筒连接头的端部。
16.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括错位拆料装置，用于将所述卡箍拆除。
17.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括组装错位装置，其包括芯轴、定位机构，用于套接并定位所述卡箍。
18.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括机械臂装置、焊接装置，两者依次设置于所述组装错位装置、所述螺母拆卸装置之间，所述机械臂装置用于将带有所述卡箍的所述芯轴转移至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将所述卡箍的外圈、内圈焊连。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
20.卡箍焊接设备用于对带有内衬的卡箍进行自动化加工，其中，螺母拆卸装置可在焊接完成后，拆卸卡箍外圈开口处与定位销钉螺纹连接的锁紧螺母；
21.螺母拆卸装置中，设有套筒机构、拆卸驱动机构；
22.套筒机构的端部设有套筒，其内周与锁紧螺母的外周相匹配，用于套接锁紧螺母；
23.拆卸驱动机构中设有伺服电机、减速机，两者相互配合，可先慢速寻找锁紧螺母的角度，待其角度确定、且套设于套筒中后，再快速拆卸；
24.由此，通过螺母拆卸装置来自动、准确、快速拆卸卡箍外圈开口处的锁紧螺母，以便对卡箍继续后续加工；此自动拆螺母方式的拆卸准确度高、拆卸速度快，可极大降低人力成本、提升生产效率与品质。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型一实施例中卡箍焊接设备的结构示意图；
27.图2是本实用新型一实施例中螺母拆卸装置的结构示意图；
28.图3是本实用新型一实施例中螺母拆卸装置的另一视角结构示意图。
29.其中附图中所涉及的标号如下：
30.组装错位装置1，机械臂装置2，焊接装置3，螺母拆卸装置5，套筒机构51，套筒连接头511，伺服电机521，光电传感器，弹性机构，螺丝料盒55，拆卸定位平台56，错位拆料装置6，收料装置7。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施方式及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
32.下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种卡箍焊接设备的螺母拆卸装置，用于在焊接完成后拆卸卡箍外圈开口处与定位销钉螺纹连接的锁紧螺母，螺母拆卸装置5包括：
34.套筒机构51，包括套筒、套筒连接头511，套筒朝向锁紧螺母设置，用于套接锁紧螺母；
35.拆卸驱动机构，与套筒机构51连接；拆卸驱动机构包括伺服电机 521、减速机，两者相互配合，用于驱动套筒慢速寻找锁紧螺母的角度、顺时针或逆时针快速拆卸锁紧螺母。
36.具体的，卡箍焊接设备用于对带有内衬的卡箍进行自动化加工，其中，螺母拆卸装置5可在焊接完成后，拆卸卡箍外圈开口处与定位销钉螺纹连接的锁紧螺母；
37.螺母拆卸装置5中，设有套筒机构51、拆卸驱动机构；
38.套筒机构51的端部设有套筒，其内周与锁紧螺母的外周相匹配，用于套接锁紧螺母；
39.拆卸驱动机构中设有伺服电机521、减速机，两者相互配合，可先慢速寻找锁紧螺母的角度，待其角度确定、且套设于套筒中后，再快速拆卸；
40.由此，通过螺母拆卸装置5来自动、准确、快速拆卸卡箍外圈开口处的锁紧螺母，以便对卡箍继续后续加工；此自动拆螺母方式的拆卸准确度高、拆卸速度快，可极大降低人力成本、提升生产效率与品质。
41.进一步的，螺母拆卸装置5还包括光电传感器，设于套筒机构51上，用于判定套筒是否准确套接锁紧螺母。
42.在实际使用中，光电传感器用来判定套筒是否准确套进螺母。
43.进一步的，螺母拆卸装置5还包括弹性机构弹性机构，设于套筒机构51上、位于套筒远离锁紧螺母的一侧，用于吸收拆卸螺母的行程。
44.由此，可保证拆卸的准确度。
45.进一步的，螺母拆卸装置5还包括拨螺母机构，朝向锁紧螺母设置，用于剥落锁紧螺母。
46.在实际使用中，设置拨螺母的机构，确保螺母100％能从螺杆上掉落，螺母可流至员工操作处，减少螺母使用数量。
47.进一步的，螺母拆卸装置5还包括螺丝料盒55，设于锁紧螺母下方，用于暂存回收拆卸完成的锁紧螺母。
48.在实际使用中，拆卸完成后，螺母可流至员工操作处，循环使用，从而减少螺母使用数量。
49.进一步的，螺母拆卸装置5还包括水平设置的拆卸定位平台56，用于放置待拆卸锁紧螺母的卡箍；套筒机构51位于拆卸定位平台56的外周、与拆卸定位平台56交叉设置。
50.由此，保证卡箍、锁紧螺母的位置固定，方便拆卸操作。
51.进一步的，螺母拆卸装置5还包括l形拆卸支架；套筒机构51、拆卸驱动机构两者设于l形拆卸支架上，套筒连接头511穿设于l形拆卸支架的竖直支架上，套筒套设于套筒连接头511的端部。
52.由此，套筒机构51、拆卸驱动机构的安装稳定、支撑牢靠，可提升螺母拆卸操作的准确度、稳定性。
53.进一步的，卡箍焊接设备还包括错位拆料装置6，用于将卡箍拆除。
54.在实际操作中，将拆完螺母的芯轴取起，移动至丢芯轴位；
55.卡箍、芯轴两者分离，卡箍流向出料单元，芯轴则采用回流循环使用的方式，可节省物料。
56.在实际使用中，芯轴采用回流循环使用的方式，放料处和取芯轴在同一侧，方便人工上料操作。
57.进一步的，卡箍焊接设备还包括组装错位装置1，其包括芯轴、定位机构，用于套接并定位卡箍。
58.在实际操作中，工人将装配好的产品放在滑台上，按下启动按钮，平台移动至取料位，待机械臂将芯轴取走，以便后续焊接等加工。
59.进一步的，卡箍焊接设备还包括机械臂装置2、焊接装置3，两者依次设置于组装错位装置1、螺母拆卸装置5之间，机械臂装置2用于将带有卡箍的芯轴转移至焊接装置3处，焊接装置3用于将卡箍的外圈、内圈焊连。
60.在实际操作中，机械臂主要完成取放芯轴和配合焊机完成焊接的动作。
61.在实际操作中，卡箍焊接设备的加工流程为：
62.1.人工将卡箍组件在芯轴上组装好，并锁紧；
63.2.机器人将装好卡箍的芯轴取走，并进行焊接；
64.3.机器人将焊接好的芯轴放到拆螺母工位，进行螺母拆卸；
65.4.将产品(卡箍)与芯轴分离，芯轴循环使用；
66.5.将产品搬运至收料单元。
67.由此，产品的组装由人工完成，其余动作由设备自动完成；从而，可实现生产过程中的焊接和有序拆卸，保证自动化焊接、组件拆卸的高效性与良品率稳定。
68.相较于人工焊接，只需一个人员操作，可极大节约人力成本、生产流程更加标准化、提升自动化生产水平。设备节拍为34s，较与人工相比，时间上略领先几秒。
69.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
70.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。