涡旋振荡机构及质谱样本制备系统的制作方法

1.本实用新型涉及质谱检测技术领域，特别涉及一种涡旋振荡机构及质谱样本制备系统。


背景技术：

2.现有技术中，随着临床质谱检测技术的推广，质谱检测的需求日益增多，其中，在制备质谱样本的过程中需要涡旋振荡机构对盛放有样本的孔板进行涡旋振荡处理，但是传统的涡旋振荡机构的自动化程度低，需要操作人员手动压紧孔板，不仅导致操作人员的劳动强度较高，而且还限制了涡旋振荡机构对孔板进行涡旋振荡处理时的转速，导致样本无法得到充分的处理。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化程度高的涡旋振荡机构，有利于降低操作人员的劳动强度，同时有利于充分处理样本。
4.本实用新型还提出一种具有上述涡旋振荡机构的质谱样本制备系统。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的涡旋振荡机构，包括：安装座；涡旋振荡组件，所述涡旋振荡组件包括第一驱动组件和支撑座，所述第一驱动组件设置于所述安装座上，所述支撑座设置于所述第一驱动组件的顶部并用于放置孔板，所述第一驱动组件能够驱动所述支撑座做圆周运动；夹持组件，所述夹持组件包括第二驱动组件和两个夹持部，所述第二驱动组件设置于所述安装座上，两个所述夹持部可滑动地设置于所述支撑座上并用于夹持孔板，所述第二驱动组件能够驱动两个所述夹持部相互靠近或远离。
6.根据本实用新型实施例的涡旋振荡机构，至少具有如下有益效果：使用时，首先将通过所述第二驱动组件驱动两个所述夹持部相互远离，随后将盛放有样本的孔板放置于所述支撑座上，随后通过所述第二驱动组件驱动两个所述夹持部相互靠近以夹持孔板，随后通过所述第一驱动组件驱动所述支撑座做圆周运动以对孔板进行涡旋振荡处理，完成对孔板的涡旋振荡处理后，通过所述第二驱动组件驱动两个所述夹持部相互远离并将孔板移送至下一个工位即可，上述的涡旋振荡机构自动化程度高，有利于降低操作人员的劳动强度，而且相比于手动压紧孔板的方式，具有更高的可靠性，有利于提高对孔板进行涡旋振荡处理时的转速，从而有利于充分处理样本。
7.根据本实用新型的一些实施例，两个所述夹持部分别设置于所述支撑座相对的两侧，所述夹持部朝向所述支撑座的一侧于下部设置有延伸至所述支撑座下方的连接部，所述连接部滑动连接于所述支撑座，所述第二驱动组件包括第一驱动电机、凸轮和弹性复位件，所述第一驱动电机设置于所述安装座上，所述凸轮连接于所述第一驱动电机的输出轴并位于相对的两个所述连接部之间，所述弹性复位件设置于两个所述夹持部之间并能够提供驱使两个所述夹持部相互靠近的弹性力，所述凸轮具有第一极限位置和第二极限位置，
所述凸轮配置为由第一极限位置转动至第二极限位置时能够分别抵接于相对的两个所述连接部并带动两个所述夹持部相互远离、由第二极限位置转动至第一极限位置时能够与相对的两个所述连接部分离。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座的底部设置有导轨，所述连接部的顶部设置有滑动座，所述滑动座滑动连接于所述导轨。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧的一端连接于其中一个所述夹持部，所述拉簧的另一端连接于另一个所述夹持部。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上对应所述凸轮的第一极限位置和第二极限位置分别设置有第一传感器和第二传感器。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述涡旋振荡组件包括轴承座、第二驱动电机、转轴和轴承，所述轴承座固定设置于所述支撑座的底部，所述第二驱动电机设置于所述安装座上，所述转轴与所述第二驱动电机的输出轴偏心连接，所述轴承套设于所述转轴远离所述第二驱动电机的一端并设置于所述轴承座内。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座与所述安装座之间设置有限位组件，所述限位组件能够限制所述支撑座自转。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述限位组件包括多个第一连接柱和多个第二连接柱，多个所述第一连接柱间隔设置于所述安装座上，多个所述第二连接柱间隔设置于所述支撑座上并与多个所述第一连接柱一一对应，相对应的所述第一连接柱和所述第二连接柱之间具有间隙，相对应的所述第一连接柱和所述第二连接柱之间连接有弹性软管。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上对应所述支撑座的初始位置设置有第三传感器。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的质谱样本制备系统，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的涡旋振荡机构。
16.根据本实用新型实施例的质谱样本制备系统，至少具有如下有益效果：使用涡旋振荡机构时，首先将通过所述第二驱动组件驱动两个所述夹持部相互远离，随后将盛放有样本的孔板放置于所述支撑座上，随后通过所述第二驱动组件驱动两个所述夹持部相互靠近以夹持孔板，随后通过所述第一驱动组件驱动所述支撑座做圆周运动以对孔板进行涡旋振荡处理，完成对孔板的涡旋振荡处理后，通过所述第二驱动组件驱动两个所述夹持部相互远离并将孔板移送至下一个工位即可，上述的涡旋振荡机构自动化程度高，有利于降低操作人员的劳动强度，而且相比于手动压紧孔板的方式，具有更高的可靠性，有利于提高对孔板进行涡旋振荡处理时的转速，从而有利于充分处理样本。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例隐藏弹性复位件后的结构示意图；
21.图3是图2中a处局部放大示意图；
22.图4是本实用新型实施例隐藏弹性复位件后另一视角的结构示意图；
23.图5是图4中b处局部放大示意图；
24.图6是本实用新型实施例的分解示意图；
25.图7是图6中c处局部放大示意图。
26.附图标记：
27.孔板a、安装座100、支撑座210、导轨211、第一凸起部212、轴承座220、第二驱动电机230、转轴240、第二被检测件241、轴承250、夹持部310、连接部311、滑动座3111、第二凸起部312、第一驱动电机320、凸轮330、第一被检测件331、弹性复位件340、第一传感器400、第二传感器500、第一连接柱600、第二连接柱700、第三传感器800。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
31.在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1，根据本实用新型实施例的涡旋振荡机构，包括安装座100、涡旋振荡组件和夹持组件。
34.涡旋振荡组件包括第一驱动组件和支撑座210，第一驱动组件设置于安装座100上，支撑座210设置于第一驱动组件的顶部并用于放置孔板a，第一驱动组件能够驱动支撑座210沿水平面做圆周运动，夹持组件包括第二驱动组件和两个夹持部310，第二驱动组件设置于安装座100上，两个夹持部310可滑动地设置于支撑座210上并用于夹持孔板a，第二驱动组件能够驱动两个夹持部310相互靠近或远离。
35.使用时，首先将通过第二驱动组件驱动两个夹持部310相互远离，随后将盛放有样本的孔板a放置于支撑座210上，随后通过第二驱动组件驱动两个夹持部310相互靠近以夹持孔板a，随后通过第一驱动组件驱动支撑座210沿水平面做圆周运动以对孔板a进行涡旋
振荡处理，完成对孔板a的涡旋振荡处理后，通过第二驱动组件驱动两个夹持部310相互远离并将孔板a移送至下一个工位即可，上述的涡旋振荡机构自动化程度高，有利于降低操作人员的劳动强度，而且相比于手动压紧孔板a的方式，具有更高的可靠性，有利于提高对孔板a进行涡旋振荡处理时的转速，从而有利于充分处理样本。
36.参照图1至图3，在其中的一些实施例中，两个夹持部310分别设置于支撑座210相对的两侧，夹持部310朝向支撑座210的一侧于下部设置有延伸至支撑座210下方的连接部311，连接部311滑动连接于支撑座210，第二驱动组件包括第一驱动电机320、凸轮330和弹性复位件340，第一驱动电机320设置于安装座100上，凸轮330连接于第一驱动电机320的输出轴并位于相对的两个连接部311之间，弹性复位件340设置于两个夹持部310之间并能够提供驱使两个夹持部310相互靠近的弹性力，凸轮330具有第一极限位置和第二极限位置，凸轮330配置为由第一极限位置转动至第二极限位置时能够分别抵接于相对的两个连接部311并带动两个夹持部310相互远离、由第二极限位置转动至第一极限位置时能够与相对的两个连接部311分离。当需要驱动两个夹持部310相互远离时，通过第一驱动电机320驱动凸轮330由第一极限位置转动至第二极限位置，以使凸轮330分别抵接于相对的两个连接部311并带动两个夹持部310相互远离，当需要驱动两个夹持部310相互靠近时，通过第一驱动电机320驱动凸轮330由第二极限位置转动至第一极限位置，以使凸轮330与相对的两个连接部311分离，从而使相对的两个连接部311能够在弹性复位件340的弹性力的作用下相互靠近，其中，当凸轮330由第二极限位置转动至第一极限位置时与相对的两个连接部311处于分离状态，第一驱动组件驱动支撑座210沿水平面做圆周运动时能够防止凸轮330与相对的两个连接部311发生干涉。
37.参照图3和图6，在其中的一些实施例中，支撑座210的底部设置有导轨211，连接部311的顶部设置有滑动座3111，滑动座3111滑动连接于导轨211，其结构简单且易于实现。
38.需要说明的是，在其中的一些实施例中，导轨也可以设置于连接部的顶部，相对应的，滑动座设置于支撑座的底部，在此不作限定。
39.参照图1和图6，在其中的一些实施例中，弹性复位件340为拉簧，拉簧的一端连接于其中一个夹持部310，拉簧的另一端连接于另一个夹持部310，其结构简单且易于实现。
40.需要说明的是，在其中的一些实施例中，弹性复位件也可以为橡皮筋或者其他弹性结构，在此不作限定。
41.参照图6，在其中的一些实施例中，支撑座210的顶部于边缘处设置有用于限位的第一凸起部212，当第一驱动组件驱动支撑座210沿水平面做圆周运动时能够防止孔板a相对支撑座210窜动，相对应的，夹持部310朝向支撑座210的一侧设置有用于夹持孔板a的第二凸起部312。
42.参照图6和图7，在其中的一些实施例中，安装座100上对应凸轮330的第一极限位置和第二极限位置分别设置有第一传感器400和第二传感器500，用于对夹持组件进行到位检测，以便于配合机械手放取或移送孔板a，有利于进一步提高自动化程度，从提高制备质谱样本的效率。具体的，第一传感器400和第二传感器500均为槽型光电传感器，凸轮330上连接有能够触发第一传感器400和第二传感器500的第一被检测件331。
43.需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一传感器和第二传感器也可以为霍尔传感器或其他非接触式传感器，在此不作限定。
44.参照图6，在其中的一些实施例中，涡旋振荡组件包括轴承座220、第二驱动电机230、转轴240和轴承250，轴承座220固定设置于支撑座210的底部，第二驱动电机230设置于安装座100上，转轴240与第二驱动电机230的输出轴偏心连接，轴承250套设于转轴240远离第二驱动电机230的一端并设置于轴承座220内，通过上述结构，使得第二驱动电机230能够驱动支撑座210相对第二驱动电机230的输出轴的轴线沿水平面做圆周运动，其结构简单且易于实现。
45.需要说明的是，在其中的一些实施例中，第二驱动电机也可以通过连杆组件驱动支撑座相对第二驱动电机的输出轴的轴线沿水平面做圆周运动，在此不作限定。
46.需要说明的是，在其中的一些实施例中，支撑座210与安装座100之间设置有限位组件，限位组件能够限制支撑座210自转，有利于提高支撑座210工作时的稳定性。
47.参照图4和图5，在其中的一些实施例中，限位组件包括多个第一连接柱600和多个第二连接柱700，多个第一连接柱600间隔设置于安装座100上，多个第二连接柱700间隔设置于支撑座210上并与多个第一连接柱600一一对应，相对应的第一连接柱600和第二连接柱700之间具有间隙，相对应的第一连接柱600和第二连接柱700之间连接有弹性软管(图中未示出)，通过弹性软管限制支撑座210自转，其结构简单且易于实现。具体的，弹性软管为硅胶软管，其中，第一连接柱600和第二连接柱700的数量均为四个且呈矩形分布，当然，第一连接柱600和第二连接柱700的数量也可以均为三个，在此不作限定。
48.需要说明的是，在其中的一些实施例中，弹性软管也可以替换为为橡胶带或其他柔性件，在此不作限定。
49.参照图6和图7，在其中的一些实施例中，安装座100上对应支撑座210的初始位置设置有第三传感器800，以便于第二驱动电机230驱动支撑座210回到初始位置。具体的，第三传感器800为槽型光电传感器，转轴240上连接有能够触发第三传感器800的第二被检测件241。
50.需要说明的是，在其中的一些实施例中，第三传感器也可以为霍尔传感器或其他非接触式传感器，在此不作限定。
51.根据本实用新型实施例的质谱样本制备系统，其包括上述的涡旋振荡机构。
52.使用涡旋振荡机构时，首先将通过第二驱动组件驱动两个夹持部310相互远离，随后将盛放有样本的孔板a放置于支撑座210上，随后通过第二驱动组件驱动两个夹持部310相互靠近以夹持孔板a，随后通过第一驱动组件驱动支撑座210沿水平面做圆周运动以对孔板a进行涡旋振荡处理，完成对孔板a的涡旋振荡处理后，通过第二驱动组件驱动两个夹持部310相互远离并将孔板a移送至下一个工位即可，上述的涡旋振荡机构自动化程度高，有利于降低操作人员的劳动强度，而且相比于手动压紧孔板a的方式，具有更高的可靠性，有利于提高对孔板a进行涡旋振荡处理时的转速，从而有利于充分处理样本。
53.在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。