一种双层轨道吊机限位连锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊运设备技术领域，特别涉及一种双层轨道吊机限位连锁装置。


背景技术：

2.吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用，起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程，多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运，一般来说，起重机械工作时，取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的，起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料，有些起重机械如电梯也可用来载人，在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。
3.在对于双层轨道吊机机型进行位置固定的时候可以用到连锁装置，现有的双层轨道吊机在停机的时候吊钩的固定位置可能会因为轨道的制动距离较长导致的无法立刻停机，导致的吊钩位置不稳定，在不同的轨道运行的时候在另一轨道上的位置也难以固定，导致的使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种双层轨道吊机限位连锁装置，旨在解决现有的双层轨道吊机在停机的时候吊钩的固定位置可能会因为轨道的制动距离较长导致的无法立刻停机，导致的吊钩位置不稳定，在不同的轨道运行的时候在另一轨道上的位置也难以固定，导致的使用较为不便的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种双层轨道吊机限位连锁装置，包括立柱和吊机行程控制系统，所述立柱的外侧固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的底部活动连接有第二电动滑轨，所述第一电动滑轨的内壁和第二电动滑轨的内壁均设置有限位连锁机构，顶部所述限位连锁机构的底部与第二电动滑轨固定连接，底部所述限位连锁机构的底部固定连接有吊运设备，所述立柱的前侧固定连接有控制箱，所述立柱的前侧固定连接有双色闪烁灯；
6.所述限位连锁机构包括两个齿条、电动滑块、滑轮、转动支架、齿轮、安装块、电动伸缩缸和卡块，所述齿条接近第一电动滑轨的一侧与第一电动滑轨内壁的顶部固定连接，所述齿条接近第二电动滑轨的一侧与第二电动滑轨的一侧与第二电动滑轨内壁的顶部固定连接，所述齿轮的表面与齿条啮合连接，所述转动支架转动连接在齿轮的前侧和后侧，所述安装块固定连接在转动支架的底部，所述安装块固定连接在电动滑块的外侧，所述滑轮转动连接在安装块的前侧和后侧，所述电动伸缩缸固定连接在安装块的顶部，所述卡块固定连接在电动伸缩缸靠近齿轮的一侧。
7.为了达到便于对第一电动滑轨和第二电动滑轨以及限位连锁机构的自动控制的效果，作为本实用新型的一种双层轨道吊机限位连锁装置优选的，所述吊机行程控制系统包括中控模块、检测模块、第一传动模块、第二传动模块、提示模块和限位模块，所述吊机行程控制系统的输入端与供电模块单向电性连接，所述检测模块的输出端与中控模块的输入端双向电性连接，所述第一传动模块的输入端与中控模块的输出端单向电性连接，所述第二传动模块的输入端和中控模块的输出端单向电性连接，所述提示模块的输入端和中控模块的输出端单向电性连接，所述限位模块的输入端和中控模块的输出端单向电性连接。
8.为了达到让中控模块便于控制第一电动滑轨和第二电动滑轨效果，作为本实用新型的一种双层轨道吊机限位连锁装置优选的，所述第一传动模块为第一电动滑轨，所述第二传动模块为第二电动滑轨。
9.为了达到让中控模块可以方便的控制电动伸缩杆以及通过双色闪烁灯提示工作状态的效果，作为本实用新型的一种双层轨道吊机限位连锁装置优选的，所述提示模块为双色闪烁灯，所述限位模块为电动伸缩缸，所述中控模块为逻辑控制器。
10.为了达到避免第一电动滑轨和第二电动滑轨的内部积水的效果，作为本实用新型的一种双层轨道吊机限位连锁装置优选的，第一电动滑轨内壁的底部和第二电动滑轨内壁的底部均开设有下漏槽。
11.为了达到便于将安装块和第二电动滑轨以及吊运设备进行连接的效果，作为本实用新型的一种双层轨道吊机限位连锁装置优选的，所述安装块的底部固定连接有延长块，顶部所述延长块的底部与第二电动滑轨固定连接，底部所述延长块的底部与吊运设备固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该双层轨道吊机限位连锁装置，通过吊机行程控制系统对设备起到行动控制的效果，在需要横向吊运的时候，中控模块传递信号使得第一电动滑轨启动，使得限位连锁机构带动第二电动滑轨横向位移，位移时齿轮因为和齿条的啮合被带动旋转，在需要纵向吊运的时候，中控模块传递信号使得第二电动滑轨启动，使得限位连锁机构带动吊运设备纵向进行位移，在第一电动滑轨停机的时候，中控模块传递信号到第一电动滑轨内侧限位连锁机构内部的限位模块上，电动伸缩缸伸长，带动卡块卡在齿轮的外侧，对其进行固定使其无法在和齿条啮合的过程中转动，起到固定第二电动滑轨位置的效果，在第二电动滑轨停机的时候，中控模块传递信号给第二电动滑轨内部的限位模块，使其固定吊运设备在第二电动滑轨内部限位连锁机构的位置，此时可以进行稳固的吊运吊装作业，减小了设备的制动距离，也使得第一电动滑轨和第二电动滑轨在单独停机的时候让吊运设备更加的稳定，设置的双色闪烁灯可以方便使用者观察第一电动滑轨和第二电动滑轨的工作状态。
附图说明
14.图1为本实用新型的双层轨道吊机限位连锁装置的整体结构图；
15.图2为本实用新型限位连锁机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型安装块的结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处的局部放大图；
18.图5为本实用新型吊机行程控制系统图。
19.图中，1、立柱；2、第一电动滑轨；3、第二电动滑轨；4、限位连锁机构；401、齿条；402、电动滑块；403、滑轮；404、转动支架；405、齿轮；406、安装块；407、电动伸缩缸；408、卡块；5、吊运设备；6、控制箱；7、双色闪烁灯；8、吊机行程控制系统；9、中控模块；10、检测模块；11、第一传动模块；12、第二传动模块；13、提示模块；14、限位模块；15、供电模块；16、下漏槽；17、延长块。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种双层轨道吊机限位连锁装置，包括立柱1和吊机行程控制系统8，立柱1的外侧固定连接有第一电动滑轨2，第一电动滑轨2的底部活动连接有第二电动滑轨3，第一电动滑轨2的内壁和第二电动滑轨3的内壁均设置有限位连锁机构4，顶部限位连锁机构4的底部与第二电动滑轨3固定连接，底部限位连锁机构4的底部固定连接有吊运设备5，立柱1的前侧固定连接有控制箱6，立柱1的前侧固定连接有双色闪烁灯7；
23.限位连锁机构4包括两个齿条401、电动滑块402、滑轮403、转动支架404、齿轮405、安装块406、电动伸缩缸407和卡块408，齿条401接近第一电动滑轨2的一侧与第一电动滑轨2内壁的顶部固定连接，齿条401接近第二电动滑轨3的一侧与第二电动滑轨3的一侧与第二电动滑轨3内壁的顶部固定连接，齿轮405的表面与齿条401啮合连接，转动支架404转动连接在齿轮405的前侧和后侧，安装块406固定连接在转动支架404的底部，安装块406固定连接在电动滑块402的外侧，滑轮403转动连接在安装块406的前侧和后侧，电动伸缩缸407固定连接在安装块406的顶部，卡块408固定连接在电动伸缩缸407靠近齿轮405的一侧。
24.在本实施例中：通过吊机行程控制系统8对设备起到行动控制的效果，在需要横向吊运的时候，中控模块9传递信号使得第一电动滑轨2启动，使得限位连锁机构4带动第二电动滑轨3横向位移，位移时齿轮405因为和齿条401的啮合被带动旋转，在需要纵向吊运的时候，中控模块9传递信号使得第二电动滑轨3启动，使得限位连锁机构4带动吊运设备5纵向进行位移，在第一电动滑轨2停机的时候，中控模块9传递信号到第一电动滑轨2内侧限位连锁机构4内部的限位模块14上，电动伸缩缸407伸长，带动卡块408卡在齿轮405的外侧，对其进行固定使其无法在和齿条401啮合的过程中转动，起到固定第二电动滑轨3位置的效果，在第二电动滑轨3停机的时候，中控模块9传递信号给第二电动滑轨3内部的限位模块14，使其固定吊运设备5在第二电动滑轨3内部限位连锁机构4的位置，此时可以进行稳固的吊运吊装作业，减小了设备的制动距离，也使得第一电动滑轨2和第二电动滑轨3在单独停机的
时候让吊运设备5更加的稳定，设置的双色闪烁灯7可以方便使用者观察第一电动滑轨2和第二电动滑轨3的工作状态。
25.作为本实用新型的技术优化方案，吊机行程控制系统8包括中控模块9、检测模块10、第一传动模块11、第二传动模块12、提示模块13和限位模块14，吊机行程控制系统8的输入端与供电模块15单向电性连接，检测模块10的输出端与中控模块9的输入端双向电性连接，第一传动模块11的输入端与中控模块9的输出端单向电性连接，第二传动模块12的输入端和中控模块9的输出端单向电性连接，提示模块13的输入端和中控模块9的输出端单向电性连接，限位模块14的输入端和中控模块9的输出端单向电性连接。
26.在本实施例中：通过设置中控模块9，可以方便的对第一电动滑轨2和第二电动滑轨3以及限位连锁机构4的自动控制的效果。
27.作为本实用新型的技术优化方案，第一传动模块11为第一电动滑轨2，第二传动模块12为第二电动滑轨3。
28.在本实施例中：第一传动模块11和第二传动模块12在正常作业的时候可以便于被中控模块9控制。
29.作为本实用新型的技术优化方案，提示模块13为双色闪烁灯7，限位模块14为电动伸缩缸407，中控模块9为逻辑控制器。
30.在本实施例中：通过设置双色闪烁灯7，可以便于提示附近工作人员设备的工作状态，限位模块14便于被中控模块9进行控制。
31.作为本实用新型的技术优化方案，第一电动滑轨2内壁的底部和第二电动滑轨3内壁的底部均开设有下漏槽16。
32.在本实施例中：通过设置下漏槽16，可以便于对第一电动滑轨2和第二电动滑轨3内部的积水进行排出。
33.作为本实用新型的技术优化方案，安装块406的底部固定连接有延长块17，顶部延长块17的底部与第二电动滑轨3固定连接，底部延长块17的底部与吊运设备5固定连接。
34.在本实施例中：通过设置延长块17，可以便于将安装块406和吊运设备5或是第二电动滑轨3进行连接。
35.工作原理：首先，吊机行程控制系统8对设备起到行动控制的效果，在进行吊运的时候，中控模块9传递信号给第一电动滑轨2启动或是让第二电动滑轨3启动，使得限位连锁机构4带动吊运设备5在沿着横向或是纵向进行移动，在第一电动滑轨2或是第二电动滑轨3需要停止的时候，中控模块9传递信号到第一电动滑轨2内侧或是第二电动滑轨3内侧的限位连锁机构4限位模块14，电动伸缩缸407伸长，带动卡块408卡在齿轮405的外侧，齿轮405的位置进行固定，起到固定第二电动滑轨3或是吊运设备5的效果，此时可以进行稳固的吊运吊装作业。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。