一种关节机器人旋转底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体地说是一种关节机器人旋转底座。


背景技术：

2.随着经济的发展，科技的进步，机械臂已逐渐应用于工业生产中，特别在工业生产中的喷漆、焊接、搬运等多个领域已经得到应用，机器人的旋转底座作为机器人工作的基座，其不仅可以为机器人提供支撑力，而且还能使机器人进行旋转，保证机器人三百六十旋转进行无死角旋转作业。
3.专利号为cn202020822711.8 的立柱式关节机器人，包括固定底座，固定底座的内侧设置有内齿轮，固定底座的顶侧对应内齿轮的位置固定连接有转动座，转动座的顶侧转动连接有支撑座，支撑座的顶侧设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一减速机，且第一减速机与支撑座之间固定连接，第一减速机的输出端固定连接有传动齿轮，且传动齿轮与内齿轮之间啮合连接，本结构存在齿轮配合不好的情况，将会严重降低减速机，输入齿轮以及支撑座的使用寿命，再加上电机长期处于高速运转的状态，会不断产生热量，底座的散热功能就很有必要，为此，我们提出了一种关节机器人旋转底座。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种关节机器人旋转底座，解决了背景技术中存在的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种关节机器人旋转底座，包括底座本体，所述底座本体为上部和下部均设有开口的圆柱型，且底部设有固定底板，所述开口上设有回转支承，所述回转支承上连接有旋转固定板，所述旋转固定板的中心位置设有内置于所述底座本体的驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接在电机上的减速机，所述底座本体的侧壁上设有若干周向均匀分布的通风口，所述底座本体内还设有滤网。
6.作为优化，所述固定底板上设有滤网槽，所述滤网的底边置于所述滤网槽内，可以对滤网起到一定的支撑作用。
7.作为优化，所述滤网的直径等于所述回转支承的内径，以便于从开口取出滤网进行清理。
8.作为优化，所述滤网为不锈钢材质。通风口是为了便于电机产生的热量散发出来，滤网将阻止外界的灰尘尽可能少的进入底座本体内。
9.作为优化，所述电机为伺服电机。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种关节机器人旋转底座，本装置结构简单，降低了加工成本，传动精度高，传动效率好；回转支承固定在底座本体上，减速机与旋转固定板相连，减速机旋转带动旋转固定板转动，从而实现底座本体带动关节机器人的旋转，底座本体上还设置通风口便于电机产生的热量散发出来，设置的滤网将阻止外界的灰尘尽可能少的进入底座本体内，提高了设备使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型剖面结构示意图。
13.其中：1、底座本体，2、固定底板，3、回转支承，4、旋转固定板，5、电机，6、减速机，7、通风口，8、滤网，9、滤网槽。
具体实施方式
14.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
15.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
16.为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.如图1-2所示，一种关节机器人旋转底座，包括底座本体1，所述底座本体1为上部和下部均设有开口的圆柱型，且底部设有固定底板2，所述开口上设有回转支承3，所述回转支承3上连接有旋转固定板4，所述旋转固定板4的中心位置设有内置于所述底座本体1的驱动机构，所述驱动机构包括电机5和连接在电机5上的减速机6，所述电机5为伺服电机，减速机6与旋转固定板4相连，减速机6旋转带动旋转固定板4转动，从而实现底座本体1带动关节机器人的旋转；所述底座本体1的侧壁上设有若干周向均匀分布的通风口7，所述底座本体1内还设有滤网8，所述滤网8的型状与所述底座本体1相同，所述滤网8为不锈钢材质，所述滤网8的直径等于所述回转支承3的内径，以便于取出滤网8进行清理，所述固定底板2上设有滤网槽9，所述滤网8的底边置于所述滤网槽9内，起到固定滤网8的作用。
18.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。


技术特征：
1.一种关节机器人旋转底座，其特征在于：包括底座本体，所述底座本体为上部和下部均设有开口的圆柱型，且底部设有固定底板，所述开口上设有回转支承，所述回转支承上设有旋转固定板，所述旋转固定板的中心位置设有内置于所述底座本体的驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接在所述电机上的减速机，所述底座本体的侧壁上设有若干周向均匀分布的通风口，所述底座本体内还设有滤网。2.根据权利要求1所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述固定底板上设有滤网槽，所述滤网的底边置于所述滤网槽内。3.根据权利要求1所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述滤网的直径等于所述回转支承的内径，以便于取出滤网进行清理。4.根据权利要求3所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述滤网为不锈钢材质。5.根据权利要求4所述的关节机器人旋转底座，其特征在于：所述电机为伺服电机。

技术总结
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体地说是一种关节机器人旋转底座，包括底座本体，所述底座本体为上部和下部均设有开口的圆柱型，且底部设有固定底板，所述开口上设有回转支承，所述回转支承上设有旋转固定板，所述旋转固定板的中心位置设有内置于所述底座本体的驱动机构，所述底座本体的侧壁上设有若干周向均匀分布的通风口，所述底座本体内还设有滤网。本实用新型结构简单，传动效率好，回转支承与驱动机构配合，从而实现底座本体带动关节机器人的的旋转，底座本体上的通风口便于电机产生的热量散发出来，设置的滤网将阻止外界的灰尘尽可能少的进入底座本体内，提高了设备使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：董玉
受保护的技术使用者：本森智能装备（山东）有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/6