一种医疗康复科用背部肌肉减压按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种减压按摩装置，尤其涉及一种医疗康复科用背部肌肉减压按摩装置。


背景技术：

2.医学研究表明，长期卧床病人如果不经常进行座姿锻炼会导致肺功能下降，影响整体康复进程，因此，对于卧床病人要经常坐起并对背部进行拍打，帮助其气血运行，但由于大部分卧床病人自主坐起能力差，或虽能坐起但时间很短，需要护理人员用手从背部托住，不仅费力，而且十分不便。
3.因此需要设计一种可适应卧床病人，平躺着进行背部按压，配合康复的医疗康复科用背部肌肉减压按摩装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中护理人员需用手从背部托住病人，不仅费力，而且十分不便的缺点，技术问题为：提供一种可适应卧床病人，平躺着进行背部按压，配合康复的医疗康复科用背部肌肉减压按摩装置。
5.本实用新型的技术方案是：一种医疗康复科用背部肌肉减压按摩装置，包括有按摩球、复位弹簧、组件外壳、旋转中轴、第一齿轮、第二齿轮、第一固定内齿条、安装组件、传动组件和自转组件，装置内设有安装组件，安装组件一侧设有传动组件，传动组件一侧滑动式设有自转组件，自转组件内设有5个组件外壳，组件外壳内壁一侧转动式设有旋转中轴，旋转中轴一侧设有第一齿轮，组件外壳内侧设有第一固定内齿条，组件外壳内壁一侧滑动式设有3个按摩球，按摩球与组件外壳内壁之间均连接有复位弹簧，按摩球的转动轴上设有第二齿轮。
6.进一步的，安装组件包括有底板、公转滑轨、装置外壳、底座、腿部支架、扶手杆和总转轴，装置内设有底座，底座顶部转动式连接有总转轴，总转轴上连接有底板，底板一侧设有装置外壳，装置外壳两侧均连接有扶手杆，装置外壳底部设有腿部支架，底板中部设有公转滑轨。
7.进一步的，传动组件包括有伺服电机、传动皮带组、公转中轴、公转轴心、公转内齿轮轨和第三固定内齿，底板上部设有伺服电机，公转滑轨内壁一侧设有公转内齿轮轨，公转滑轨内滑动式设有公转轴心，公转轴心上转动式设有公转中轴，底板下部转动式设有承接轴，承接轴、公转中轴与伺服电机的输出轴之间连接有传动皮带组，底板对称设有第三固定内齿。
8.进一步的，自转组件包括有第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二固定内齿条和中轴齿，旋转中轴一侧设有第四齿轮和中轴齿，公转中轴一侧设有第五齿轮，第五齿轮内侧设有第二固定内齿条，公转轴心一侧设有第三齿轮。
9.进一步的，还包括有平放支撑组件，平放支撑组件包括有套壳、旋转杆和支撑杆，
底板上部对称设有套壳，套壳之间转动式连接有旋转杆，旋转杆上设有支撑杆。
10.进一步的，装置外壳前侧设有软垫。
11.通过设置自转组件和传动组件，带动按摩球顺着公转滑轨进行上下往复移动，同时带动按摩球进行自转，使用者背部与按摩球接触便可进行肌肉减压，实现基本功能；通过设置安装组件和平放支撑组件，带动装置外壳及以上转动 90
°
与地面平行，使用者可平躺着进行肌肉减压，增加使用感。
附图说明
12.图1为本实用新型的第一种立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的第二种立体结构示意图。
14.图3为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。
15.图4为本实用新型a部分的放大示意图。
16.图5为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。
17.图6为本实用新型b部分的放大图。
18.附图标记中：1_按摩球，2_复位弹簧，3_组件外壳，4_旋转中轴，5_第一齿轮，6_第二齿轮，7_第一固定内齿条，8_自转组件，80_第三齿轮，81_第四齿轮，82_第五齿轮，83_第二固定内齿条，84_中轴齿，9_安装组件，90_底板， 91_公转滑轨，92_装置外壳，93_底座，94_腿部支架，95_扶手杆，96_总转轴， 10_传动组件，100_伺服电机，101_传动皮带组，102_公转中轴，103_公转轴心， 104_公转内齿轮轨，105_第三固定内齿，11_平放支撑组件，110_套壳，111_旋转杆，112_支撑杆。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
20.实施例1
21.一种医疗康复科用背部肌肉减压按摩装置，如图1至图5所示，包括有按摩球1、复位弹簧2、组件外壳3、旋转中轴4、第一齿轮5、第二齿轮6、第一固定内齿条7、安装组件9、传动组件10和自转组件8，装置内设有安装组件9，安装组件9前侧设有传动组件10，传动组件10前侧滑动式设有自转组件8，自转组件8内设有5个组件外壳3，组件外壳3内壁后侧转动式设有旋转中轴4，旋转中轴4前侧设有第一齿轮5，组件外壳3内侧设有第一固定内齿条7，组件外壳3内壁前侧滑动式设有3个按摩球1，按摩球1后部与组件外壳3内壁之间均连接有复位弹簧2，按摩球1的转动轴后侧设有第二齿轮6。
22.安装组件9包括有底板90、公转滑轨91、装置外壳92、底座93、腿部支架94、扶手杆95和总转轴96，装置内设有底座93，底座93顶部转动式连接有总转轴96，总转轴96上连接有底板90，底板90前侧设有装置外壳92，装置外壳92左右两侧均连接有扶手杆95，装置外壳92底部设有腿部支架94，底板90 中部前侧设有公转滑轨91。
23.传动组件10包括有伺服电机100、传动皮带组101、公转中轴102、公转轴心103、公转内齿轮轨104和第三固定内齿105，底板90上部前侧设有伺服电机100，公转滑轨91内壁前侧设有公转内齿轮轨104，公转滑轨91内滑动式设有公转轴心103，公转轴心103前部转动式设有公转中轴102，底板90下部前侧转动式设有承接轴，承接轴、公转中轴102与伺服电机
100的输出轴之间连接有传动皮带组101，底板90前侧左右对称设有第三固定内齿105。
24.自转组件8包括有第三齿轮80、第四齿轮81、第五齿轮82、第二固定内齿条83和中轴齿84，旋转中轴4后侧设有第四齿轮81和中轴齿84，第四齿轮81 位于中轴齿84前侧，公转中轴102前侧设有第五齿轮82，第五齿轮82内侧设有第二固定内齿条83，公转轴心103前侧设有第三齿轮80，第四齿轮81均设置于第二固定内齿条83和第三齿轮80之间。
25.使用者可背对按摩球1站在腿部支架94上，双手握在扶手杆95上，启动伺服电机100，伺服电机100的输出轴转动通过传动皮带组101带动公转中轴 102受导向在公转滑轨91内进行上下往复移动，公转中轴102移动带动公转轴心103与公转内齿轮轨104接触，公转轴心103转动通过第三齿轮80带动第四齿轮81转动，第四齿轮81转动通过中轴齿84带动第二固定内齿条83转动，第二固定内齿条83转动带动第五齿轮82转动，第五齿轮82转动不断与第三固定内齿105接触并带动第五齿轮82及以上部件进行往复正反转动，同时第四齿轮81转动通过旋转中轴4带动第一齿轮5转动与第二齿轮6接触，第二齿轮6 转动带动按摩球1进行自转，使用者依靠按摩球1时，按摩球1上下移动的同时进行自转便可对使用者的背部进行按压，期间复位弹簧2可起缓冲作用，减少肌肉受损程度，按压完毕，停止伺服电机100运作即可。
26.实施例2
27.在实施例1的基础之上，如图2和图6所示，还包括有平放支撑组件11，平放支撑组件11包括有套壳110、旋转杆111和支撑杆112，底板90上部后侧对称设有套壳110，套壳110之间转动式连接有旋转杆111，旋转杆111上设有支撑杆112。
28.如有需求时，推动装置外壳92带动底板90依靠总转轴96向后转动90
°
，再推动支撑杆112转动至与地面接触，停止推动装置外壳92，如此装置外壳92 便处于水平位置，使用者可平躺在装置外壳92上进行背部肌肉减压，使用完毕，推动装置外壳92复位，支撑杆112受重力影响自动与底板90接触进行收回，腿部支架94与底座93接触复位。
29.尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。