一种舵机控制电路的制作方法

1.本实用新型为控制电路领域，具体涉及一种舵机控制电路。


背景技术：

2.随着社会的发展，包装、打包行业的发展，手动打包已经满足不了人们的需求，现阶段有手提打包机，手提打包机是一种手提式打包机，具有拉紧电机、熔合电机、舵机等结构进行打包工作，但是现有采用一个单片机驱动多个工作元件，导致驱动效率差，因此获得一种安全性能好的舵机控制电路十分重要。


技术实现要素：

3.为解决上述至少一种技术问题，本实用新型提供一种舵机控制电路，包括舵机电流检测电路、舵机过流保护电路、舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路、舵机控制单片机系统电路、舵机驱动电路、舵机限位开关检测电路；所述舵机控制单片机系统电路包括舵机单片机u11，所述舵机电流检测电路包括第十二运算放大器二u12b，其同相输入端和反相输入端连接电流后经过第十二运算放大器二u12b信号放大后输出连接舵机单片机u11的输入端；舵机过流保护电路包括第十二比较器一u12a，其输出端连接舵机单片机u11；舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路包括第九连接器p9，其连接舵机单片机u11；舵机驱动电路包括第八芯片u8，第八芯片u8的输入端连接舵机单片机u11，第八芯片u8的输出端连接十二连接器j12和十三连接器j3，分别连接舵机的u相和v相；舵机限位开关检测电路，包括第十三连接器p13，第十三连接器p13连接外部输入信号，通过外部输入控制舵机。
4.舵机电流检测电路，通过运放和电阻ad采集到的值计算可以得到电流值大小；舵机过流保护电路，通过运放和电阻结合设定过流值大小，单片机得到过流信号就立即处理；舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路，用于舵机程序的下载和调试；舵机驱动电路，通过eg2134结合单片机再外加mos管联合控制舵机。舵机限位开关检测电路，通过外部输入控制舵机。
5.还包括拉紧电机电流检测电路，拉紧电机过流保护电路，拉紧电机霍尔接口电路，拉紧电机控制以及主控单片机系统，拉紧电机三项驱动电路；所述拉紧电机驱动以及主控的单片机系统包括第一单片机u10a，所述第一单片机u10a输出拉紧电机反转信号至拉紧电机反转电路；拉紧电机电流检测电路包括第九运算放大器，包括第九运算放大器一u9a，其反相输入端接地，其同相输入端连接mgnd1，其输出端连接第一单片机u10a的输入端；拉紧电机过流保护电路包括第九比较器u9b，其同相输入端接地，其输出端连接第一单片机u10a；拉紧霍尔接口电路连接第一单片机u10a，拉紧霍尔接口电路包括第五连接器p5，第五连接器p5连接霍尔传感器；拉紧电机三项驱动电路连接第一单片机u10a的输出端，其包括与第一单片机u10a连接的第一芯片u1，还包括第一连接器j1、第二连接器j2和第三连接器j3，第一连接器j1、第二连接器j2和第三连接器j3分别连接拉紧电机的三相。
6.拉紧电机电流检测电路通过运放进行信号处理，通过ad口采集电压，在进行计算
得到拉紧电机电流大小；拉紧电机过流保护电路，预先电路调节好过流保护，及时检测过流状态，保护电路。拉紧霍尔接口电路，结合拉紧主控芯片更加高效的控制电机运行。拉紧电机三项驱动电路，通过fd6288结合mos管，继续控制拉紧无刷电机驱动。
7.还包括电路启动断开以及拉紧电机控制电路包括第十六三极管q16、第十五三极管q15、第十四三极管q14，第十六三极管q16的发射极接地，第十六三极管q16的集电极连接第十五三极管q15的基极，第十五三极管q15的发射极接地，第十五三极管q15的集电极连接第十四三极管q14的基极，第十六三极管q16的集电极连接第十四三极管q14的发射极，第十四三极管q14的集电极输出控制电压转换电路的控制信号dcdc en，第十六三极管q16的基极输出控制信号pwr en至第一单片机u10a，电路启动断开以及拉紧电机控制电路还包括第三连接器p3，其连接拉紧电机，第三连接器p3连接第十五三极管q15的集电极。
8.第三连接器p3外接按键可以开启和作为拉紧输入信号，通过单片机端口的pwe_en控制三极管可以关闭电路。
9.还包括熔接电机电流检测电路，熔接电机过流保护电路，熔接电机霍尔接口电路，熔接电机控制以及从控单片机系统，熔接电机三项驱动电路；所述熔接电机以及从机控制单片机系统包括第三单片机u4a，熔接电机电流检测电路包括第三运算放大器一u3a，其反相输入端接地，其同相输入端连接mgnd2信号，其输出端连接第三单片机u4a的输入端；熔接电机过流保护电路连接第三单片机u4a的输入端，熔接电机过流采集电路包括第三比较器u3b，其同相输入端接地，其输出端连接第三单片机u4a；熔接电机霍尔接口电路连接第三单片机u4a，熔接电机霍尔接口电路包括第二连接器p2，第二连接器p2连接霍尔传感器；熔接电机三项驱动电路连接第三单片机u4a，其包括与第三单片机u4a连接的第二芯片u2，还包括第四连接器j4、第五连接器j5和第六连接器j6，第四连接器j4、第五连接器j5和第六连接器j6分别连接熔接电机的三相。
10.熔接电机电流检测电路通过运放结合电阻通过单片机ad采集计算得出电流值大小；熔接电机过流保护电路，根据电阻和运放组合调节合适的输出到单片机信号，单片机只要接收到立马工作保护电路；
11.还包括电压转换电路，包括dc-dc单片机供电3.3v电路，dc-dc的5v供电电路，dc-dc电源12v电路，用于将电压转换成可用的工作电压。
12.dc-dc单片机供电3.3v电路，通过ams1117-3.3，稳定输出3.3v电路，给主控和从控单片机以及舵机控制单片机供电；dc-dc转5v电路，通过ams1117-5，得到5v稳定电压，输出给显示板供电；dc-dc转12v电路，dc-dc的mp2451进行电源电压降压，提供电源给电机驱动和舵机驱动芯片。
13.还包括显示板操作按键电路、显示板串口通讯电平转换以及供电通讯端口电路、显示板单片机系统电路、显示板单片机下载调试接口电路以及蜂鸣器驱动电路、显示板工作模式状态灯电路、显示板锂电池电量显示电路，显示板数码管驱动电路；所述显示板单片机系统电路包括第一控制芯片u1，显示板操作按键电路包括若干按键，若干按键输出按键控制信号至第一控制芯片u1，显示板串口通讯电平转换以及供电通讯端口电路包括与第一控制芯片u1连接的串口连接器dev，显示板串口通讯电平转换以及供电通讯端口电路包括第二三极管q2，第二三极管q2的集电极连接第一控制芯片u1，第二三极管q2的发射极连接第一控制芯片u1，第二三极管q2的基极接地，还包括第三三极管q3，第三三极管q3的集电极
连接第一控制芯片u1，第三三极管q3的发射极连接第一控制芯片u1，第三三极管q3的基极接地；显示板单片机下载调试接口电路以及蜂鸣器驱动电路包括与第一控制芯片u1连接的调试连接器debug，还包括蜂鸣器连接器beep，第一控制芯片u1的输出信号连接至蜂鸣器连接器beep，第一控制芯片u1输出连接显示板工作模式状态灯电路、显示板锂电池电量显示电路，显示板数码管驱动电路。
14.显示板操作按键电路显示板多按键功能输入按键；显示板的供电和串口通讯以及串口电平转换电路，通过三极管进行不同电平的转换；显示板单片机下载调试接口电路以及蜂鸣器驱动电路，p1是用于程序下载和调试，通过控制三极管来控制蜂鸣器；显示板工作模式状态灯电路，通过单片机控制双色灯；显示板锂电池电量显示电路，用于灯显示锂电池电量；数码管显示板数码管驱动电路，通过单片机控制数码管显示相应的数字。
15.还包括锂电池电量检测电路，锂电池接口以及防反接保护电路；锂电池电量检测电路连接第一单片机u10a；锂电池接口以及防反接保护电路包括第十三mos管q13，其栅极和漏极连接锂电池。第十三mos管q13可以防止反接保护电路
16.还包括主从spi通讯电路，主控芯片输入到舵机控制芯片电路，主从spi通讯电路连接第一单片机u10a和第三单片机u4a，主控芯片输入到舵机控制芯片电路连接舵机单片机u11。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，增设了电路安全保护措施全面，稳定可靠，用以安全驱动舵机，且本实用新型还通过两个单片机分别驱动熔接和拉紧两个电机，再外接显示板，按钮等实现打包机的各项功能和给用户提示信息等，再通过一个舵机驱动结合运行。
附图说明
18.图1为dc-dc单片机供电3.3v电路；
19.图2为dc-dc的5v供电电路；
20.图3为dc-dc电源12v电路；
21.图4为舵机电流检测电路；
22.图5为舵机过流保护电路；
23.图6为舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路；
24.图7为舵机控制单片机系统电路；
25.图8为舵机驱动电路；
26.图9为舵机限位开关检测电路；
27.图10为拉紧电机电流检测电路；
28.图11为拉紧电机过流保护电路；
29.图12为拉紧电机霍尔接口电路；
30.图13为拉紧电机控制以及主控单片机系统；
31.图14为拉紧电机三项驱动电路；
32.图15为电路启动和关闭以及拉紧控制电路；
33.图16为锂电池电量检测电路；
34.图17为锂电池接口以及防反接保护电路；
35.图18为熔接电机电流检测电路；
36.图19为熔接电机过流保护电路；
37.图20为熔接电机霍尔接口电路；
38.图21为熔接电机控制以及从控单片机系统；
39.图22为熔接电机三项驱动电路；
40.图23为主从spi通讯电路；
41.图24为主控芯片输入到舵机控制芯片电路；
42.图25为显示板操作按键电路；
43.图26为显示板串口通讯电平转换以及供电通讯端口电路；
44.图27为显示板单片机系统电路；
45.图28为显示板单片机下载调试接口电路以及蜂鸣器驱动电路；
46.图29为显示板工作模式状态灯电路；
47.图30为显示板锂电池电量显示电路；
48.图31为显示板数码管驱动电路。
具体实施方式
49.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。
50.参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，一种舵机控制电路，包括舵机电流检测电路、舵机过流保护电路、舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路、舵机控制单片机系统电路、舵机驱动电路、舵机限位开关检测电路；所述舵机控制单片机系统电路包括舵机单片机u11，所述舵机电流检测电路包括第十二运算放大器二u12b，其同相输入端和反相输入端连接电流后经过第十二运算放大器二u12b信号放大后输出连接舵机单片机u11的输入端；舵机过流保护电路包括第十二比较器一u12a，其输出端连接舵机单片机u11；舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路包括第九连接器p9，其连接舵机单片机u11；舵机驱动电路包括第八芯片u8，第八芯片u8的输入端连接舵机单片机u11，第八芯片u8的输出端连接十二连接器j12和十三连接器j3，分别连接舵机的u相和v相；舵机限位开关检测电路，包括第十三连接器p13，第十三连接器p13连接外部输入信号，通过外部输入控制舵机。
51.舵机电流检测电路，通过运放和电阻ad采集到的值计算可以得到电流值大小；舵机过流保护电路，通过运放和电阻结合设定过流值大小，单片机得到过流信号就立即处理；舵机控制单片机程序下载和串口调试接口电路，用于舵机程序的下载和调试；舵机驱动电路，通过eg2134结合单片机再外加mos管联合控制舵机。舵机限位开关检测电路，通过外部输入控制舵机。
52.还包括拉紧电机电流检测电路，拉紧电机过流保护电路，拉紧电机霍尔接口电路，拉紧电机控制以及主控单片机系统，拉紧电机三项驱动电路；所述拉紧电机驱动以及主控的单片机系统包括第一单片机u10a，所述第一单片机u10a输出拉紧电机反转信号至拉紧电
机反转电路；拉紧电机电流检测电路包括第九运算放大器，包括第九运算放大器一u9a，其反相输入端接地，其同相输入端连接mgnd1，其输出端连接第一单片机u10a的输入端；拉紧电机过流保护电路包括第九比较器u9b，其同相输入端接地，其输出端连接第一单片机u10a；拉紧霍尔接口电路连接第一单片机u10a，拉紧霍尔接口电路包括第五连接器p5，第五连接器p5连接霍尔传感器；拉紧电机三项驱动电路连接第一单片机u10a的输出端，其包括与第一单片机u10a连接的第一芯片u1，还包括第一连接器j1、第二连接器j2和第三连接器j3，第一连接器j1、第二连接器j2和第三连接器j3分别连接拉紧电机的三相。
53.拉紧电机电流检测电路通过运放进行信号处理，通过ad口采集电压，在进行计算得到拉紧电机电流大小；拉紧电机过流保护电路，预先电路调节好过流保护，及时检测过流状态，保护电路。拉紧霍尔接口电路，结合拉紧主控芯片更加高效的控制电机运行。拉紧电机三项驱动电路，通过fd6288结合mos管，继续控制拉紧无刷电机驱动。
54.还包括电路启动断开以及拉紧电机控制电路包括第十六三极管q16、第十五三极管q15、第十四三极管q14，第十六三极管q16的发射极接地，第十六三极管q16的集电极连接第十五三极管q15的基极，第十五三极管q15的发射极接地，第十五三极管q15的集电极连接第十四三极管q14的基极，第十六三极管q16的集电极连接第十四三极管q14的发射极，第十四三极管q14的集电极输出控制电压转换电路的控制信号dcdc en，第十六三极管q16的基极输出控制信号pwr en至第一单片机u10a，电路启动断开以及拉紧电机控制电路还包括第三连接器p3，其连接拉紧电机，第三连接器p3连接第十五三极管q15的集电极。
55.第三连接器p3外接按键可以开启和作为拉紧输入信号，通过单片机端口的pwe_en控制三极管可以关闭电路。
56.还包括熔接电机电流检测电路，熔接电机过流保护电路，熔接电机霍尔接口电路，熔接电机控制以及从控单片机系统，熔接电机三项驱动电路；所述熔接电机以及从机控制单片机系统包括第三单片机u4a，熔接电机电流检测电路包括第三运算放大器一u3a，其反相输入端接地，其同相输入端连接mgnd2信号，其输出端连接第三单片机u4a的输入端；熔接电机过流保护电路连接第三单片机u4a的输入端，熔接电机过流采集电路包括第三比较器u3b，其同相输入端接地，其输出端连接第三单片机u4a；熔接电机霍尔接口电路连接第三单片机u4a，熔接电机霍尔接口电路包括第二连接器p2，第二连接器p2连接霍尔传感器；熔接电机三项驱动电路连接第三单片机u4a，其包括与第三单片机u4a连接的第二芯片u2，还包括第四连接器j4、第五连接器j5和第六连接器j6，第四连接器j4、第五连接器j5和第六连接器j6分别连接熔接电机的三相。
57.熔接电机电流检测电路通过运放结合电阻通过单片机ad采集计算得出电流值大小；熔接电机过流保护电路，根据电阻和运放组合调节合适的输出到单片机信号，单片机只要接收到立马工作保护电路；
58.还包括电压转换电路，包括dc-dc单片机供电3.3v电路，dc-dc的5v供电电路，dc-dc电源12v电路，用于将电压转换成可用的工作电压。
59.dc-dc单片机供电3.3v电路，通过ams1117-3.3，稳定输出3.3v电路，给主控和从控单片机以及舵机控制单片机供电；dc-dc转5v电路，通过ams1117-5，得到5v稳定电压，输出给显示板供电；dc-dc转12v电路，dc-dc的mp2451进行电源电压降压，提供电源给电机驱动和舵机驱动芯片。
60.还包括显示板操作按键电路、显示板串口通讯电平转换以及供电通讯端口电路、显示板单片机系统电路、显示板单片机下载调试接口电路以及蜂鸣器驱动电路、显示板工作模式状态灯电路、显示板锂电池电量显示电路，显示板数码管驱动电路；所述显示板单片机系统电路包括第一控制芯片u1，显示板操作按键电路包括若干按键，若干按键输出按键控制信号至第一控制芯片u1，显示板串口通讯电平转换以及供电通讯端口电路包括与第一控制芯片u1连接的串口连接器dev，显示板串口通讯电平转换以及供电通讯端口电路包括第二三极管q2，第二三极管q2的集电极连接第一控制芯片u1，第二三极管q2的发射极连接第一控制芯片u1，第二三极管q2的基极接地，还包括第三三极管q3，第三三极管q3的集电极连接第一控制芯片u1，第三三极管q3的发射极连接第一控制芯片u1，第三三极管q3的基极接地；显示板单片机下载调试接口电路以及蜂鸣器驱动电路包括与第一控制芯片u1连接的调试连接器debug，还包括蜂鸣器连接器beep，第一控制芯片u1的输出信号连接至蜂鸣器连接器beep，第一控制芯片u1输出连接显示板工作模式状态灯电路、显示板锂电池电量显示电路，显示板数码管驱动电路。
61.显示板操作按键电路显示板多按键功能输入按键；显示板的供电和串口通讯以及串口电平转换电路，通过三极管进行不同电平的转换；显示板单片机下载调试接口电路以及蜂鸣器驱动电路，p1是用于程序下载和调试，通过控制三极管来控制蜂鸣器；显示板工作模式状态灯电路，通过单片机控制双色灯；显示板锂电池电量显示电路，用于灯显示锂电池电量；数码管显示板数码管驱动电路，通过单片机控制数码管显示相应的数字。
62.还包括锂电池电量检测电路，锂电池接口以及防反接保护电路；锂电池电量检测电路连接第一单片机u10a；锂电池接口以及防反接保护电路包括第十三mos管q13，其栅极和漏极连接锂电池。第十三mos管q13可以防止反接保护电路
63.还包括主从spi通讯电路，主控芯片输入到舵机控制芯片电路，主从spi通讯电路连接第一单片机u10a和第三单片机u4a，主控芯片输入到舵机控制芯片电路连接舵机单片机u11。
64.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，增设了电路安全保护措施全面，稳定可靠，用以安全驱动舵机，且本实用新型还通过两个单片机分别驱动熔接和拉紧两个电机，再外接显示板，按钮等实现打包机的各项功能和给用户提示信息等，再通过一个舵机驱动结合运行。
65.上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。