共享车辆的功耗控制装置和共享车辆的制作方法

1.本技术涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种共享车辆的功耗控制装置和共享车辆。


背景技术：

2.近年来，共享车辆发展迅速，共享车辆以其低碳环保、可便捷停放的特点，给人们的生活带来了越来越多的便利。
3.目前，随着共享车辆长连接以及双频实时差分(real-time kinematic，rtk)高精定位模式的发展和推广，高精定位共享车辆在借车模式下的功耗也越来越高，成为了共享车辆电池能量消耗的主要来源。因此，如何降低高精定位共享车辆在借车模式下的功耗，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种共享车辆的功耗控制装置和共享车辆，以降低高精定位共享车辆在借车模式下的功耗。
5.第一方面，本技术提供一种共享车辆的功耗控制装置，包括：主控模块、第一检测模块、联网模块以及定位模块；
6.主控模块分别与第一检测模块和联网模块连接，联网模块还与定位模块连接；
7.第一检测模块，用于确定共享车辆的当前车速；
8.主控模块，用于根据当前车速，控制联网模块和定位模块进入低功耗模式或工作模式，低功耗模式包括休眠模式和断电模式；
9.定位模块，用于获取共享车辆的定位数据，并通过联网模块将定位数据上传至云端服务器。
10.可选的，主控模块包括控制器和比较器；控制器用于：将当前车速和车速阈值输入至比较器，得到比较器输出的比较结果；根据比较结果，控制联网模块和定位模块进入低功耗模式或工作模式。
11.可选的，控制器具体用于：在比较结果为当前车速大于或等于车速阈值时，输出第一信号，第一信号用于控制联网模块和定位模块进入低功耗模式；在比较结果为当前车速小于车速阈值时，则输出第二信号，第二信号用于控制联网模块和定位模块进入工作模式。
12.可选的，该共享车辆的功耗控制装置还包括：与主控模块连接的第二检测模块；第二检测模块，用于检测共享车辆的运行状态；控制器，还用于：根据比较结果以及运行状态，控制联网模块和定位模块进入低功耗模式或工作模式。
13.可选的，控制器具体用于：在比较结果为当前车速大于或等于车速阈值，且运行状态为运动状态时，输出第一信号，第一信号用于控制联网模块和定位模块进入低功耗模式；在比较结果为当前车速小于车速阈值，或，运行状态为静止状态时，输出第二信号，第二信号用于控制联网模块和定位模块进入工作模式。
14.可选的，第二检测模块包括加速度传感器，加速度传感器用于检测共享车辆的运行状态。
15.可选的，主控模块与联网模块通信连接，联网模块与定位模块通信连接，主控模块具体用于：向联网模块发送第一信号，由联网模块向定位模块转发第一信号；或者，向联网模块发送第二信号，由联网模块向定位模块转发第二信号。
16.可选的，联网模块与定位模块均通过开关电路与电源连接，主控模块与开关电路连接，主控模块具体用于；向开关电路输出第一信号，以控制开关电路断开；或者，向开关电路输出第二信号，以控制开关电路导通。
17.可选的，第一检测模块包括轮速检测器，轮速检测器设置在共享车辆的锁闸中，锁闸位于车轮上；轮速检测器通过检测磁性元件靠近轮速检测器中传感器的次数确定车轮的转速；根据转速确定当前车速。
18.第二方面，本技术提供一种共享车辆，包括车辆主体和如本技术第一方面所述的共享车辆的功耗控制装置。
19.本技术提供的共享车辆的功耗控制装置和共享车辆，共享车辆的功耗控制装置包括主控模块、第一检测模块、联网模块以及定位模块；主控模块分别与第一检测模块和联网模块连接，联网模块还与定位模块连接；第一检测模块，用于确定共享车辆的当前车速；主控模块，用于根据当前车速，控制联网模块和定位模块进入低功耗模式或工作模式，低功耗模式包括休眠模式和断电模式；定位模块，用于获取共享车辆的定位数据，并通过联网模块将定位数据上传至云端服务器。由于本技术中共享车辆的主控模块根据当前车速，控制联网模块和定位模块进入低功耗模式或工作模式，因此，在保证对共享车辆进行高精定位的同时，能够大大降低高精定位共享车辆在借车模式下的功耗，进而能够提高电池的利用率，降低运维成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的示意图；
22.图2为本技术另一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的示意图；
23.图3为本技术又一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的示意图；
24.图4为本技术一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的工作流程；
25.图5为本技术一实施例提供的共享车辆的示意图。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.目前，随着共享车辆长连接以及rtk高精定位模式的发展和推广，高精定位共享车辆在借车模式下的功耗也越来越高。通过实测数据可以发现：由于借车模式下高精定位共享车辆的联网模块和定位模块全程处于开启状态，导致借车模式下的功耗大概是还车模式下功耗的20倍。因而，借车模式下的功耗是共享车辆电池能量消耗的主要来源。高精定位共享车辆借车模式下功耗高会导致低电故障率高，增加运维成本。另外，借车模式下，在正常骑行期间高精定位共享车辆始终处于高精定位状态，电池能量利用率不高，且高精定位共享车辆的电池低电故障率较高。电池低电故障是高精定位共享车辆的最主要的故障原因，若能有一种策略可以降低借车模式下的功耗，就能有效提高电池利用率、极大降低共享车辆的低电故障率，有助于提高车辆运营效率、降低运维成本。因此，如何降低高精定位共享车辆在借车模式下的功耗，是目前亟待解决的问题。
28.基于上述问题，本技术提供一种共享车辆的功耗控制装置和共享车辆，通过实时获取共享车辆的当前车速，对共享车辆的联网模块和定位模块进行功耗控制，能够大大降低高精定位共享车辆在借车模式下的功耗。
29.以下，首先对本技术提供的共享车辆的功耗控制装置进行示例说明。
30.图1为本技术一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的示意图。本如图1所示，本技术实施例的共享车辆的功耗控制装置100包括主控模块110、第一检测模块120、联网模块130以及定位模块140。其中：
31.主控模块110分别与第一检测模块120和联网模块130连接，联网模块130还与定位模块140连接。
32.第一检测模块120，用于确定共享车辆的当前车速。
33.主控模块110，用于根据当前车速，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式，低功耗模式包括休眠模式和断电模式。
34.定位模块140，用于获取共享车辆的定位数据，并通过联网模块130将定位数据上传至云端服务器。
35.本技术实施例中，第一检测模块120比如通过包含的霍尔传感器，能够确定共享车辆的轮速，进而确定共享车辆的当前车速。主控模块110比如为主控芯片，具体地，比如为单片机，对数据进行运算和处理。联网模块130用于数据通信，具体地，联网模块130整合接收到的数据，将数据上传至云端服务器。定位模块140可以获取共享车辆的定位数据，并通过联网模块130将定位数据上传至云端服务器。主控模块110通过第一检测模块120实时确定共享车辆的当前车速后，可以根据当前车速，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式，低功耗模式包括休眠模式和断电模式。可以理解，联网模块130和定位模块140进入休眠模式或断电模式，可以降低借车模式下的功耗；而联网模块130和定位模块140进入工作模式，则会增加功耗。对于主控模块110如何根据当前车速，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式可参考后续实施例，此处不再赘述。
36.本技术实施例提供的共享车辆的功耗控制装置，包括主控模块、第一检测模块、联网模块以及定位模块；主控模块分别与第一检测模块和联网模块连接，联网模块还与定位模块连接；第一检测模块，用于确定共享车辆的当前车速；主控模块，用于根据当前车速，控制联网模块和定位模块进入低功耗模式或工作模式，低功耗模式包括休眠模式和断电模式；定位模块，用于获取共享车辆的定位数据，并通过联网模块将定位数据上传至云端服务
器。由于本技术实施例中共享车辆的主控模块根据当前车速，控制联网模块和定位模块进入低功耗模式或工作模式，因此，在保证对共享车辆进行高精定位的同时，能够大大降低高精定位共享车辆在借车模式下的功耗，进而能够提高电池的利用率，降低运维成本。
37.在上述实施例的基础上，图2为本技术另一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的示意图。如图2所示，共享车辆的功耗控制装置100的主控模块110包括控制器111和比较器112。其中：
38.控制器111，用于：将当前车速和车速阈值输入至比较器112，得到比较器112输出的比较结果；根据比较结果，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式。
39.示例性地，车速阈值可以按需预先设置。主控模块110的控制器111在通过第一检测模块120确定共享车辆的当前车速后，可以将当前车速和车速阈值输入至比较器112，得到比较器112输出的比较结果，比如为高电平或低电平；根据比较结果，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式。
40.进一步地，控制器111可以具体用于：在比较结果为当前车速大于或等于车速阈值时，输出第一信号，第一信号用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式；在比较结果为当前车速小于车速阈值时，则输出第二信号，第二信号用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式。
41.示例性地，第一信号比如为用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式的指令，第二信号比如为用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式的指令。控制器111在将共享车辆的当前车速和车速阈值输入至比较器112后，可以得到比较器112输出的比较结果，具体地，若比较结果为当前车速大于或等于车速阈值，则比较器112比如输出低电平，控制器111根据比较器112输出的低电平，相应地，输出用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式的指令，进而控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式；若比较结果为当前车速小于车速阈值，则比较器112比如输出高电平，控制器111根据比较器112输出的高电平，输出用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式的指令，进而控制联网模块130和定位模块140进入工作模式。
42.在上述实施例的基础上，图3为本技术又一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的示意图。如图3所示，共享车辆的功耗控制装置100还包括与主控模块110连接的第二检测模块150。其中：
43.第二检测模块150，用于检测共享车辆的运行状态。
44.控制器111还可以用于：根据比较结果以及运行状态，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式。
45.示例性地，共享车辆的运行状态包括运动状态、静止状态(也可以称为停止状态)，第二检测模块150可以检测共享车辆的运行状态。控制器111在获得了比较器112输出的比较结果后，可以根据比较结果以及根据第二检测模块150检测到的共享车辆的运行状态，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式。
46.进一步地，控制器111可以具体用于：在比较结果为当前车速大于或等于车速阈值，且运行状态为运动状态时，输出第一信号，第一信号用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式；在比较结果为当前车速小于车速阈值，或，运行状态为静止状态时，输出第二信号，第二信号用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式。
47.示例性地，第一信号比如为用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式的指令，第二信号比如为用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式的指令。控制器111在将共享车辆的当前车速和车速阈值输入至比较器112后，可以得到比较器112输出的比较结果，具体地，若比较结果为当前车速大于或等于车速阈值，则比较器112比如输出低电平，同时，控制器111可以通过第二检测模块150实时检测共享车辆的运行状态为运动状态，因此，控制器111根据比较器112输出的低电平且根据第二检测模块150检测到的共享车辆的运行状态为运动状态，输出用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式的指令，进而控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式；若比较结果为当前车速小于车速阈值，则比较器112比如输出高电平，或者，控制器111可以通过第二检测模块150检测共享车辆的运行状态为静止状态，因此，控制器111根据比较器112输出的高电平，或，根据第二检测模块150检测到的共享车辆的运行状态为静止状态，输出用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式的指令，进而控制联网模块130和定位模块140进入工作模式。
48.上述实施例中，在考虑了共享车辆的当前车速的基础上，还考虑了共享车辆的运行状态，因此，能够更加准确地控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式。示例性地，表1为不同场景下联网模块和定位模块对应的模式，如表1所示，在共享车辆开锁时，联网模块和定位模块进入工作模式；车速阈值比如用x km/h表示，则在共享车辆的当前车速大于或等于x km/h，且共享车辆处于运动状态时，联网模块和定位模块进入低功耗模式，以降低借车模式下的功耗，可以理解，用户正在骑行，不会进行借车或还车操作；在共享车辆的当前车速小于x km/h，或，共享车辆处于静止状态时，联网模块和定位模块进入工作模式；在共享车辆关锁时，联网模块和定位模块进入工作模式。在共享车辆开锁后至共享车辆关锁之前，可以理解为借车模式。
49.表1
[0050][0051]
可选的，第二检测模块150包括加速度传感器，加速度传感器用于检测共享车辆的运行状态。
[0052]
示例性地，加速度传感器(accelerometer-sensor，gsensor)可以检测共享车辆的运行状态，比如共享车辆当前处于运动状态还是静止状态。
[0053]
在上述实施例的基础上，一种可能的实施方式中，主控模块110与联网模块130通信连接，联网模块130与定位模块140通信连接，主控模块110可以具体用于：向联网模块130发送第一信号，由联网模块130向定位模块140转发第一信号；或者，向联网模块130发送第二信号，由联网模块130向定位模块140转发第二信号。
[0054]
示例性地，第一信号比如为用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式的指令，第二信号比如为用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式的指令。主控模块110在确定控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式后，向联网模块130发送用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式的指令，由联网模块130向定位模块140转发用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式的指令。或者，主控模块110在确定控制联网模块130和定位模块140进入工作模式后，向联网模块130发送用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式的指令，由联网模块130向定位模块140转发用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式的指令。上述低功耗模式可以理解为休眠模式。
[0055]
在上述实施例的基础上，另一种可能的实施方式中，联网模块130与定位模块140均通过开关电路与电源连接，主控模块110与开关电路连接，主控模块110可以具体用于；向开关电路输出第一信号，以控制开关电路断开；或者，向开关电路输出第二信号，以控制开关电路导通。
[0056]
示例性地，开关电路比如为三极管(negative-positive-negative，npn)和p沟道金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)组合而成的开关电路，具体工作原理可以参考目前的相关技术，此处不再赘述。若联网模块130连接的开关电路与定位模块140连接的开关电路为不同的开关电路，则主控模块110可以同时向与联网模块130或定位模块140分别连接的开关电路输出第一信号(比如为低电平)，开关电路根据第一信号控制联网模块130或定位模块140分别连接的开关电路断开，则联网模块130断电、定位模块140断电，可以降低功耗；或者，主控模块110可以同时向与联网模块130或定位模块140分别连接的开关电路输出第二信号(比如为高电平)，开关电路根据第二信号控制联网模块130或定位模块140分别连接的开关电路导通，则联网模块130和定位模块140均进入工作模式。
[0057]
若联网模块130连接的开关电路与定位模块140连接的开关电路为同一开关电路，则主控模块110可以向该开关电路输出第一信号(比如为低电平)，开关电路根据第一信号控制电路断开，则联网模块130断电、定位模块140断电，可以降低功耗；或者，主控模块110可以向该开关电路输出第二信号(比如为高电平)，开关电路根据第二信号控制电路导通，则联网模块130和定位模块140均进入工作模式。上述低功耗模式可以理解为断电模式。
[0058]
在上述实施例的基础上，可选的，第一检测模块120包括轮速检测器，轮速检测器设置在共享车辆的锁闸中，锁闸位于车轮上；轮速检测器通过检测磁性元件靠近轮速检测器中传感器的次数确定车轮的转速；根据转速确定当前车速。
[0059]
示例性地，轮速检测器中的传感器比如为霍尔传感器，磁性元件比如为磁铁，磁铁设置在共享车辆的车轮上。共享车辆的车轮在转动时，轮速检测器通过检测磁铁靠近轮速检测器中霍尔传感器的次数确定车轮的转速，然后根据车轮的转速与车轮周长的乘积，确定当前车速。
[0060]
图4为本技术一实施例提供的共享车辆的功耗控制装置的工作流程图，如图4所示，本技术实施例的共享车辆的功耗控制装置的工作流程包括：
[0061]
s401、用户扫码后，进入借车模式。
[0062]
s402、主控模块控制联网模块和定位模块进入工作模式。
[0063]
该步骤中，借车模式启动后，主控模块实时检测共享车辆的当前车速和运行状态。
[0064]
s403、判断当前车速是否大于或等于车速阈值。
[0065]
若当前车速大于或等于车速阈值，则执行s404步骤；若当前车速小于车速阈值，则执行s402步骤，判定用户将停止骑行，可能会有借车或还车操作，需要唤醒联网模块和定位模块，重新启动高精定位共享车辆的功能。
[0066]
s404、判断共享车辆是否处于运动状态。
[0067]
若共享车辆处于运动状态，则执行s405步骤；若共享车辆未处于运动状态，即静止状态，则执行s402步骤，判定用户将停止骑行，可能会有借车或还车操作，需要唤醒联网模块和定位模块，重新启动高精定位共享车辆的功能。
[0068]
通过上述s403和s404两个步骤，可以判定共享车辆是否处于骑行状态，若处于骑行状态(即用户不会进行借车或还车操作，因而，无需实时高精定位)，则执行s405步骤，以降低功耗。
[0069]
s405、主控模块控制联网模块和定位模块进入低功耗模式。
[0070]
该步骤中，低功耗模式包括休眠模式和断电模式，可以按需设置使用休眠模式还是断电模式。
[0071]
图5为本技术一实施例提供的共享车辆的示意图，如图5所示，共享车辆500包括车辆主体501和如上述任一共享车辆的功耗控制装置实施例获得的共享车辆的功耗控制装置100。其中：
[0072]
共享车辆的功耗控制装置100包括主控模块110、第一检测模块120、联网模块130以及定位模块140。其中：
[0073]
主控模块110分别与第一检测模块120和联网模块130连接，联网模块130还与定位模块140连接。
[0074]
第一检测模块120，用于确定共享车辆的当前车速。
[0075]
主控模块110，用于根据当前车速，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式，低功耗模式包括休眠模式和断电模式。
[0076]
定位模块140，用于获取共享车辆的定位数据，并通过联网模块130将定位数据上传至云端服务器。
[0077]
在一些实施例中，主控模块110包括控制器111和比较器112；控制器111，可以用于：将当前车速和车速阈值输入至比较器112，得到比较器112输出的比较结果；根据比较结果，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式。
[0078]
可选的，控制器111可以具体用于：在比较结果为当前车速大于或等于车速阈值时，输出第一信号，第一信号用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式；在比较结果为当前车速小于车速阈值时，则输出第二信号，第二信号用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式。
[0079]
在一些实施例中，共享车辆的功耗控制装置100还包括与主控模块110连接的第二检测模块150；第二检测模块150，用于检测共享车辆的运行状态；控制器111还可以用于：根据比较结果以及运行状态，控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式或工作模式。
[0080]
可选的，控制器111可以具体用于：在比较结果为当前车速大于或等于车速阈值，且运行状态为运动状态时，输出第一信号，第一信号用于控制联网模块130和定位模块140进入低功耗模式；在比较结果为当前车速小于车速阈值，或，运行状态为静止状态时，输出
第二信号，第二信号用于控制联网模块130和定位模块140进入工作模式。
[0081]
可选的，第二检测模块150包括加速度传感器，加速度传感器用于检测共享车辆的运行状态。
[0082]
可选的，主控模块110与联网模块130通信连接，联网模块130与定位模块140通信连接，主控模块110可以具体用于：向联网模块130发送第一信号，由联网模块130向定位模块140转发第一信号；或者，向联网模块130发送第二信号，由联网模块130向定位模块140转发第二信号。
[0083]
可选的，联网模块130与定位模块140均通过开关电路与电源连接，主控模块110与开关电路连接，主控模块110可以具体用于；向开关电路输出第一信号，以控制开关电路断开；或者，向开关电路输出第二信号，以控制开关电路导通。
[0084]
在一些实施例中，第一检测模块120包括轮速检测器，轮速检测器设置在共享车辆的锁闸中，锁闸位于车轮上；轮速检测器通过检测磁性元件靠近轮速检测器中传感器的次数确定车轮的转速；根据转速确定当前车速。
[0085]
本技术提供的共享车辆，在不影响高精入栏功能的前提下，能够大大降低高精定位共享车辆在借车模式下的功耗，进而能够提高电池的利用率，降低运维成本。
[0086]
可以理解的是，在本技术的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的实施例的范围。在本技术的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术的实施例的实施过程构成任何限定。
[0087]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。