一种通过扭矩控制的推送机构的制作方法

1.本实用新型涉及推送机构领域，特别涉及一种通过扭矩控制的推送机构。


背景技术：

2.推送机构是指利用推料结构进行工件、产品推送的一种结构，多用于方棒、板材等产品的推送过程中。现有的推送机构中，采用伺服电机、丝杆等结构，利用推送板进行物料的推动，同时配合着限位挡板等结构使用，可以实现稳定的输送。但是现有的推送机构中，推送时推板直接与物料接触，到位之后容易产生较大的压力，极易造成物料的损坏吗，使用效果一般，使用起来存在一定的局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种通过扭矩控制的推送机构，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种通过扭矩控制的推送机构，包括支架与随动板，且支架上固定有安装板，所述安装板上固定安装有滑轨，且滑轨上设置有滑块，所述支架上设置有电机座，且电机座上设置有伺服电机，所述电机座上连接有直线模组，且直线模组包括丝杆和螺母座，所述丝杆和伺服电机之间固定连接，所述随动板与滑块相连接，且随动板与螺母座之间固定连接，所述随动板上安装有推送板，且推送板上固定有缓冲件，所述缓冲件包括固定板和橡胶垫，所述橡胶垫固定于固定板上，且固定板安装于推送板上，所述支架上设置有支撑板，且支撑板上安装有限位挡条和到位块，所述支撑板上放置有方棒。
6.优选的，所述支架上设有转动座，所述丝杆的末端连接于转动座上，且丝杆贯穿于螺母座，所述丝杆与螺母座之间螺纹连接。
7.优选的，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述随动板通过滑块、滑轨与安装板之间滑动连接，且随动板上安装有螺孔。
8.优选的，所述推送板上设置有安装孔，且推送板与随动板之间设置有连接架，所述推送板通过连接架与随动板之间固定连接。
9.优选的，所述缓冲件还包括贯穿孔和安装螺栓，所述贯穿孔开设于固定板上，所述安装螺栓设置于固定板上的贯穿孔中。
10.优选的，所述安装螺栓的末端与推送板之间螺纹连接，所述固定板通过安装螺栓固定于推送板上，且固定板与橡胶垫之间通过胶水固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该通过扭矩控制的推送机构，采用通过扭矩控制的伺服电机，当扭矩增大后可以立即停止，防止压力过大造成工件的损坏，通过设置的缓冲件，可以起到缓冲的作用，进一步保护了工件的完好性，缓冲件可拆卸设计，便于拆卸和安装工作的进行，采用安装螺栓进行安装固定，安装时方便快捷，安装后稳定性高。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型随动板处的结构示意图；
14.图3为本实用新型推送板处的结构示意图；
15.图4为本实用新型缓冲件的结构示意图。
16.图中：1、支架；2、电机座；3、丝杆；4、安装板；5、滑轨；6、滑块；7、随动板；8、推送板；9、缓冲件；901、固定板；902、贯穿孔；903、安装螺栓；904、橡胶垫；10、安装孔；11、支撑板；12、限位挡条；13、到位块；14、方棒。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-图4所示，一种通过扭矩控制的推送机构，包括支架1与随动板7，且支架1上固定有安装板4，安装板4上固定安装有滑轨5，且滑轨5上设置有滑块6，支架1上设置有电机座2，且电机座2上设置有伺服电机，电机座2上连接有直线模组，且直线模组包括丝杆3和螺母座，丝杆3和伺服电机之间固定连接，随动板7与滑块6相连接，且随动板7与螺母座之间固定连接，随动板7上安装有推送板8，且推送板8上固定有缓冲件9，缓冲件9包括固定板901和橡胶垫904，橡胶垫904固定于固定板901上，且固定板901安装于推送板8上，支架1上设置有支撑板11，且支撑板11上安装有限位挡条12和到位块13，支撑板11上放置有方棒14，采用通过扭矩控制的伺服电机，当扭矩增大后可以立即停止，防止压力过大造成工件的损坏。
19.通过上述实施方案，支架1上设有转动座，丝杆3的末端连接于转动座上，且丝杆3贯穿于螺母座，丝杆3与螺母座之间螺纹连接。
20.通过上述实施方案，滑块6滑动安装于滑轨5上，随动板7通过滑块6、滑轨5与安装板4之间滑动连接，且随动板7上安装有螺孔，推送板8上设置有安装孔10，且推送板8与随动板7之间设置有连接架，推送板8通过连接架与随动板7之间固定连接。
21.通过上述实施方案，缓冲件9还包括贯穿孔902和安装螺栓903，贯穿孔902开设于固定板901上，安装螺栓903设置于固定板901上的贯穿孔902中，通过设置的缓冲件9，可以起到缓冲的作用，进一步保护了工件的完好性。
22.通过上述实施方案，安装螺栓903的末端与推送板8之间螺纹连接，固定板901通过安装螺栓903固定于推送板8上，且固定板901与橡胶垫904之间通过胶水固定连接，缓冲件9可拆卸设计，便于拆卸和安装工作的进行，采用安装螺栓903进行安装固定，安装时方便快捷，安装后稳定性高。
23.需要说明的是，本实用新型为一种通过扭矩控制的推送机构，在使用时，方棒14位于支架1上的支撑板11上，支撑板11上的限位挡条12位于方棒14的端部位置处，推送机构中电机座2上的伺服电机连接到控制箱上，在进行方棒14的推送过程中，控制箱中的程序发送相应的指令，电机座2上的伺服电机运行带动直线模组中的丝杆3转动，丝杆3与模组中的螺母座之间螺纹连接，因此当丝杆3转动时，螺母座相对于丝杆3移动，从而驱动着随动板7运行，随动板7通过滑块6沿着安装板4上的滑轨5移动，滑轨5滑块6的设置能够提高导向作用，保证随动板7移动时的稳定性，随动板7运动时带着推送板8移动，推送板8通过缓冲件9对方
棒14产生一定的作用力，从而带着方棒14移动，随着方棒14的移动，方棒14与到位块13的距离变小，当方棒14推送到位之后接触到位块13，到位块13对方棒14起到阻拦的作用，方棒14则对缓冲件9、推送板8等结构产生反作用力，从而对直线模组中的丝杆3等结构产生作用力，丝杆3受到的作用力使得电机座2上的伺服电机扭矩扭矩变大，伺服电机感应到扭矩变大之后停止转动，这样就完成了整个推送过程中，在伺服电机扭矩变大停止的过程中，缓冲件9中的固定板901通过橡胶垫904压在方棒14上，橡胶垫904形成缓冲，配合着扭矩变大后伺服电机停止，防可以有效地止过压等现象，保障了方棒14的完好性，需要的时候，可以对缓冲件9进行拆卸更换，拆卸时，旋掉贯穿孔902中的安装螺栓903，将带有橡胶垫904的固定板901拆卸下来即可，结构简单，操作方便快捷，需要的时候，还可以拆卸掉推送板8进行更换等操作，工作人员只需要旋到安装孔10中的螺钉，将推送板8从随动板7上取下来即可，采用通过扭矩控制的伺服电机，当扭矩增大后可以立即停止，防止压力过大造成工件的损坏，通过设置的缓冲件9，可以起到缓冲的作用，进一步保护了工件的完好性，缓冲件9可拆卸设计，便于拆卸和安装工作的进行，采用安装螺栓903进行安装固定，安装时方便快捷，安装后稳定性高。
24.上述内容描述了本实用新型的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本实用新型，上述的实施例和说明书描述的是本实用新型的基本原理和特征，在符合本实用新型构思的前提之下，本实用新型还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本实用新型要求保护的范围之内。