利咽解毒颗粒成品自动监测与剔废装置的制作方法

1.本实用新型涉及利咽解毒颗粒生产装置技术领域，更具体涉及一种利咽解毒颗粒成品自动监测与剔废装置。


背景技术：

2.利咽解毒颗粒，清肺利咽，解毒退热，用于外感风热所致的咽痛、咽干、喉核红肿、发热恶寒。利咽解毒颗粒包装机将利咽解毒颗粒包装成袋状后，需要对袋装的利咽解毒颗粒进行称重，以将重量不合格的利咽解毒颗粒筛选出来，进而来保证产品的重量符合定量包装商品净含量计量检验规则。
3.对袋装利咽解毒颗粒进行筛选的传统方法是人工对其称重筛选的方法，即人工将其放置到称重台上进行称重，再对其进行分类。虽然该方法能够实现对袋装利咽解毒颗粒的筛选，但是该方法筛选效率低下，耗费大量人力。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种利咽解毒颗粒成品自动监测与剔废装置，以解决背景技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.利咽解毒颗粒成品自动监测与剔废装置，包括与利咽解毒颗粒包装机出料端相衔接的称重检测机构，称重检测机构的出料端衔接设置有用于将称重检测机构检测不合格的袋装利咽解毒颗粒剔除的剔废机构，剔废机构的底端设置有对剔废机构剔除的不合格袋装利咽解毒颗粒进行收集的废料输送机构，剔废机构的出料端衔接设置有用于对合格袋装利咽解毒颗粒进行输送的输送平台，输送平台上设置有若干用于拨动合格袋装利咽解毒颗粒移动的拨料机构；所述称重检测机构的输出端连接设置有plc控制器，剔废机构、废料输送机构和拨料机构的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
7.进一步优化技术方案，所述称重检测机构包括称重架体，称重架体的顶端面上开设有若干盛装槽，每一盛装槽内分别设置有称重传感器，称重传感器的顶端设置有承重板，承重板与盛装槽的内侧壁之间形成输送通道，称重传感器的输出端连接于plc控制器的输入端；所述称重架体的顶端还设置有若干位置传感器，位置传感器的输出端连接于plc控制器的输入端。
8.进一步优化技术方案，所述剔废机构包括若干分别与各盛装槽相对应并沿输送方向倾斜向下设置的可转动排料槽，各可转动排料槽的一端通过固定轴转动设置在固定机架上，各可转动排料槽的另一端活动设置且底端分别设置有用于驱动可转动排料槽摆动的排料驱动机构，排料驱动机构的受控端连接于plc 控制器的输出端。
9.进一步优化技术方案，所述排料驱动机构包括开设在可转动排料槽底端的滑槽、滑动配装在滑槽内的滑块、固定设置在滑块上的铰接座以及活塞杆端与铰接座相铰接的第一气缸，第一气缸的受控端连接于plc控制器的输出端。
10.进一步优化技术方案，所述废料输送机构包括输送机架、转动设置在输送机架上的两个转动辊、套设在两转动辊之间的输送带以及与一转动辊相连接的输送电机，输送电机的受控端连接于plc控制器的输出端。
11.进一步优化技术方案，所述输送平台包括水平输送平台以及倾斜输送平台，水平输送平台和倾斜输送平台上分别开设有若干用于对各合格袋装利咽解毒颗粒进行导向的导料槽，水平输送平台的两侧分别设置有输送平台机架。
12.进一步优化技术方案，所述拨料机构包括分别转动设置在两输送平台机架上的拨料轴以及固定设置在拨料轴上的拨料板，拨料轴的两端分别伸出输送平台机架并连接设置有驱动块，每一驱动块的侧壁上分别铰接设置有用于驱动拨料板往复摆动的第二气缸，第二气缸的固定端通过l型定位板定位设置在输送平台机架上，第二气缸的受控端连接于plc控制器的输出端。
13.进一步优化技术方案，所述称重检测机构、剔废机构和输送平台的上方盖设有透明玻璃板，透明玻璃板的顶端设置有提手。
14.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
15.本实用新型采用称重检测机构对袋装利咽解毒颗粒进行称重，接着通过剔废机构将不符合重量要求的袋装利咽解毒颗粒剔除，将符合重量要求的袋装利咽解毒颗粒输送至输送平台，并通过拨料机构将其输出，提高了筛选效率，解放了人工劳动力。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的另一视角结构示意图；
18.图3为本实用新型剔废机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型剔废机构的另一视角结构示意图；
20.图5为本实用新型称重检测机构的结构示意图；
21.图6为本实用新型盖设透明玻璃板时的结构示意图。
22.其中：1、称重检测机构，11、称重架体，12、称重传感器，13、承重板， 14、盛装槽，15、位置传感器，2、剔废机构，21、可转动排料槽，22、固定机架，23、固定轴，24、滑槽，25、滑块，26、铰接座，27、第一气缸，28、废料输送机构，281、输送带，282、输送机架，283、输送电机，284、转动辊，3、输送平台，31、水平输送平台，32、倾斜输送平台，33、导料槽，34、输送平台机架，4、拨料机构，41、拨料轴，42、拨料板，43、驱动块，44、第二气缸， 45、l型定位板，5、透明玻璃板，51、提手。
具体实施方式
23.下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
24.利咽解毒颗粒成品自动监测与剔废装置，结合图1至图6所示，包括称重检测机构1、剔废机构2、废料输送机构28、输送平台3和拨料机构4。称重检测机构1的输出端连接设置有plc控制器，剔废机构2、废料输送机构28和拨料机构4的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
25.称重检测机构1与利咽解毒颗粒包装机出料端相衔接，称重检测机构1包括称重架
体11、盛装槽14、称重传感器12、承重板13。称重架体11的顶端面上开设有若干盛装槽14，每一盛装槽14内分别设置有称重传感器12，称重传感器12的顶端设置有承重板13，承重板13与盛装槽14的内侧壁之间形成输送通道，称重传感器12的输出端连接于plc控制器的输入端。称重架体11的顶端还设置有若干位置传感器15，位置传感器15的输出端连接于plc控制器的输入端。当袋装利咽解毒颗粒位于承重板13上时，能够通过称重传感器12检测其重量。当袋装利咽解毒颗粒移动至位置传感器15附近时能够被位置传感器 15感应到，进而将袋装利咽解毒颗粒的位置信号反馈至plc控制器。
26.称重检测机构1的出料端衔接设置有剔废机构2，用于将称重检测机构1检测不合格的袋装利咽解毒颗粒剔除。剔废机构2包括若干分别与各盛装槽14相对应并沿输送方向倾斜向下设置的可转动排料槽21，各可转动排料槽21的一端通过固定轴23转动设置在固定机架22上，各可转动排料槽21的另一端活动设置且底端分别设置有排料驱动机构，排料驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。排料驱动机构用于驱动可转动排料槽21摆动，进而将不合格的袋装利咽解毒颗粒剔除，保证合格的袋装利咽解毒颗粒正常输送。
27.排料驱动机构包括开设在可转动排料槽21底端的滑槽24、滑动配装在滑槽 24内的滑块25、固定设置在滑块25上的铰接座26以及活塞杆端与铰接座26 相铰接的第一气缸27，第一气缸27的固定端固定设置在地面上，第一气缸27 的受控端连接于plc控制器的输出端。
28.剔废机构2的底端设置有对剔废机构2剔除的不合格袋装利咽解毒颗粒进行收集的废料输送机构28。废料输送机构28包括输送机架282、转动设置在输送机架282上的两个转动辊284、套设在两转动辊284之间的输送带281以及与一转动辊284相连接的输送电机283，输送电机283的受控端连接于plc控制器的输出端。
29.剔废机构2的出料端衔接设置有用于对合格袋装利咽解毒颗粒进行输送的输送平台3，输送平台3上设置有若干拨料机构4，拨料机构4用于拨动合格袋装利咽解毒颗粒移动。
30.输送平台3包括水平输送平台31以及倾斜输送平台32，水平输送平台31 和倾斜输送平台32上分别开设有若干导料槽33，导料槽33用于对各合格袋装利咽解毒颗粒进行导向，水平输送平台31的两侧分别设置有输送平台机架34。
31.拨料机构4包括拨料轴41、拨料板42、驱动块43和第二气缸44。拨料轴 41的两端分别转动设置在两输送平台机架34上。拨料板42固定设置在拨料轴 41上。拨料轴41的两端分别伸出输送平台机架34并连接设置有驱动块43，每一驱动块43的侧壁上分别铰接设置有用于驱动拨料板42往复摆动的第二气缸 44，第二气缸44的固定端通过l型定位板45定位设置在输送平台机架34上，第二气缸44的受控端连接于plc控制器的输出端。
32.称重检测机构1、剔废机构2和输送平台3的上方盖设有透明玻璃板5，透明玻璃板5的顶端设置有提手51。
33.本实用新型在进行袋装利咽解毒颗粒的筛选过程如下。
34.利咽解毒颗粒包装机将袋装利咽解毒颗粒输送至各称重检测机构1的盛装槽14内，当袋装利咽解毒颗粒输送至位置传感器15的位置时被位置传感器15 检测到，位置传感器15将检测信号反馈至plc控制器。称重传感器12对承重板13上的袋装利咽解毒颗粒进行称重，并将袋装利咽解毒颗粒的重量信号反馈至plc控制器。
35.接着，袋装利咽解毒颗粒进入到剔废机构2的可转动排料槽21内。
36.若袋装利咽解毒颗粒重量不符合要求，则控制该可转动排料槽21转动，具体地，控制方式为：plc控制器控制第一气缸27的活塞杆缩回，由第一气缸27 带动可转动排料槽21转动。重量不符合要求的袋装利咽解毒颗粒落入到废料输送机构28的输送带281上，由输送带281将其输出。
37.若袋装利咽解毒颗粒重量符合要求，则可转动排料槽21不发生转动，袋装利咽解毒颗粒直接进入到水平输送平台31上的导料槽33内。
38.位于水平输送平台31上方的各拨料机构4同步动作，即各第二气缸44同步伸缩运动，带动驱动块43、拨料板42、拨料轴41往复式摆动，袋装利咽解毒颗粒在拨料板42的作用下沿导料槽33移动，直至排出导料槽33。