一种IC引线框架的不良料剔除装置的制作方法

一种ic引线框架的不良料剔除装置
技术领域
1.本实用新型属于ic引线框架生产与检测技术领域，具体是一种ic引线框架的不良料剔除装置。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，引线框架起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。由于引线框架材料偏软偏薄，在生产和使用中会产生一些外观不良，比如：冲压产品的边角破损、刮痕、压痕、圆角部位的变形、皱纹、凸凹等，这些瑕疵会影响引线框架能否正常使用，如果使用人工去检测则非常繁琐，需要转换不同的角度以及配合特定的灯光才能完成，且操作过程中，很容易就造成引线框架产品二次受损。
3.本司针对以上提出的现有技术中，对ic引线框架检测和不良品剔除工序中的技术缺陷进行的针对性研发和改良，最终得到一种可进行不良自动检测和剔除的装置，杜绝对产品的二次伤害，提高了检测和剔除效率，人工只需要最终将进行不良品回收即可，减轻工作人员的负担。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种ic引线框架的不良料剔除装置，具有自动剔除不良品的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ic引线框架的不良料剔除装置，包括ccd检测模组，输送台和固定安装于输送台上方的固定架，所述固定架的顶部通过导轨滑移安装有前后两个安装架，两个所述安装架的内侧均安装有传动伸缩轮组，其中一个所述安装架的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机通过传动轴与两个传动伸缩轮组同步传动连接，所述固定架上固定安装有分别与两个安装架传动连接的两个气缸,所述气缸通过带动安装架沿导轨滑移可实现两个传动伸缩轮组之间距离的张缩，两个气缸同步动作，当活塞杆伸出时会两个安装架会沿着导轨相向滑移，缩小两个传动伸缩轮组之间距离，令两个传动伸缩轮组可以将产品承接住，并且传动伸缩轮组受到第二电机传动之后可带动产品输送，当两个气缸的活塞杆回缩时，两个安装架会沿着导轨反向滑移，那么两个传动伸缩轮组之间的距离张开后便不能再承接住产品，产品便会落下。
6.所述输送台的下方设有升降模组，所述升降模组的滑块固定安装有向上穿过输送台的t形接料台，所述固定架的顶部还固定安装有金属感应器，每当t形接料台承接到一个不良品的时候，升降模组就会带动t形接料台下降一点高度，从而为下一片不良品预留出承接空间，如果不进行下降的，将会影响后续不良品的堆叠。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述t形接料台位于两个传动伸缩轮组之间的正下方，所述金属感应器的检测头向下正对着t形接料台，那么通过两个传动伸缩轮组
传送的产品在经过金属感应器下方时将会被金属感应器检测到，金属感应器的主要作用就是检测下方是否正在有产品通过。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述传动伸缩轮组距离缩小时可构成ic引线框架的送料模组，两个所述传动伸缩轮组距离张开时可令ic引线框架脱落到t形接料台上，该送料模组与图所示的ccd检测模组下方的传送带相对接，传送带上会送来产品，当过ccd检测模组检测之后，如果检测的当前产品是合格良品，那么送料模组不做张开动作，而是另产品通过进入到下一工序，如果检测的产品是不良品，那么产品进入送料模组经过金属感应器的下方，金属感应器检测到产品正在通过送料模组，于是两个传动伸缩轮组会迅速张开，令该不良品通过自重掉落到下方的t形接料台上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送台包括有第一电机、主动辊、从动辊和若干送料皮带线，所述主动辊和从动辊分别安装于输送台的前后两端且主动辊与固定安装于输送台的底部的第一电机通过皮带传动连接，所述送料皮带线绕接于主动辊和从动辊，当不良料落到送料皮带线上之后，不良料会随着送料皮带线被传送到输送台的前端位置，最后通过人工将其取走。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送台的顶部开设有供气缸上下穿过的通槽，不良料无法通过传动伸缩轮组的输送进入到下一工序，掉落到t形接料台上之后，t形接料台负责对不良料的承接，当承接不良料的数量堆叠到预设值之后，t形接料台下降时会穿过输送台顶部的通槽，从而将最底层的不良料与送料皮带线接触，而送料皮带线会将不良料直接传送到输送台的前部，完毕后t形接料台会被重新升起到初始位置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述安装架上还安装有一根调节柄，调节柄可以供剔除装置手动调节两个安装架之间的间隔，从而可对两个传动伸缩轮组之间的张缩距离进行手动校正，用于消除误差。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过ccd检测模组对产品进行自动检测，当检测出不良品后，会给出不良品判定信号，于是当不良品传送到传动伸缩轮组上并经过金属感应器时，金属感应器检测到来料之后，会根据事先ccd检测模组的不良品判定信号，发送控制传动伸缩轮组的张开信号，气缸受控带动安装架沿导轨滑移，从而令传动伸缩轮组张开，不良品脱离落到t形接料台上，最终t形接料台会承接一批不良品受升降模组控制下降，将不良品放到输送台上随着送料皮带线传送出去，实现了不良品从生产线的自动脱离，全自动完成不良品的剔除工作，提高不良品的检测和剔除效率，对比于现有技术手段具备明显进步。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型于后侧观察结构示意图；
16.图3为本实用新型于前侧观察结构示意图；
17.图4为本实用新型神将模组、输送台和t形接料台的结构示意图；
18.图5为本实用新t形接料台、金属感应器和传动伸缩轮组的位置示意图。
19.图中：1、输送台；101、第一电机；102、主动辊；103、从动辊；104、送料皮带线；2、固定架；3、安装架；4、第二电机；5、传动轴；6、通槽；7、气缸；8、传动伸缩轮组；9、金属感应器；
10、t形接料台；11、调节柄；12、升降模组。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图5所示，本实用新型提供一种ic引线框架的不良料剔除装置，包括ccd检测模组，输送台1和固定安装于输送台1上方的固定架2，固定架2的顶部通过导轨滑移安装有前后两个安装架3，两个安装架3的内侧均安装有传动伸缩轮组8，其中一个安装架3的外侧固定安装有第二电机4，第二电机4通过传动轴5与两个传动伸缩轮组8同步传动连接，固定架2上固定安装有分别与两个安装架3传动连接的两个气缸7,气缸7通过带动安装架3沿导轨滑移可实现两个传动伸缩轮组8之间距离的张缩，两个气缸7同步动作，当活塞杆伸出时会两个安装架3会沿着导轨相向滑移，缩小两个传动伸缩轮组8之间距离，令两个传动伸缩轮组8可以将产品承接住，并且传动伸缩轮组8受到第二电机4传动之后可带动产品输送，当两个气缸7的活塞杆回缩时，两个安装架3会沿着导轨反向滑移，那么两个传动伸缩轮组8之间的距离张开后便不能再承接住产品，产品便会落下。
22.输送台1的下方设有升降模组12，升降模组12的滑块固定安装有向上穿过输送台1的t形接料台10，固定架2的顶部还固定安装有金属感应器9，每当t形接料台10承接到一个不良品的时候，升降模组12就会带动t形接料台10下降一点高度，从而为下一片不良品预留出承接空间，如果不进行下降的，将会影响后续不良品的堆叠。
23.其中，t形接料台10位于两个传动伸缩轮组8之间的正下方，金属感应器9的检测头向下正对着t形接料台10，那么通过两个传动伸缩轮组8传送的产品在经过金属感应器9下方时将会被金属感应器9检测到，金属感应器9的主要作用就是检测下方是否正在有产品通过。
24.其中，两个传动伸缩轮组8距离缩小时可构成ic引线框架的送料模组，两个传动伸缩轮组8距离张开时可令ic引线框架脱落到t形接料台10上，该送料模组与图1所示的ccd检测模组下方的传送带相对接，传送带上会送来产品，当过ccd检测模组检测之后，如果检测的当前产品是合格良品，那么送料模组不做张开动作，而是另产品通过进入到下一工序，如果检测的产品是不良品，那么产品进入送料模组经过金属感应器9的下方，金属感应器9检测到产品正在通过送料模组，于是两个传动伸缩轮组8会迅速张开，令该不良品通过自重掉落到下方的t形接料台10上。
25.其中，输送台1包括有第一电机101、主动辊102、从动辊103和若干送料皮带线104，主动辊102和从动辊103分别安装于输送台1的前后两端且主动辊102与固定安装于输送台1的底部的第一电机101通过皮带传动连接，送料皮带线104绕接于主动辊102和从动辊103，当不良料落到送料皮带线104上之后，不良料会随着送料皮带线104被传送到输送台1的前端位置，最后通过人工将其取走。
26.其中，输送台1的顶部开设有供气缸7上下穿过的通槽6，不良料无法通过传动伸缩轮组8的输送进入到下一工序，掉落到t形接料台10上之后，t形接料台10负责对不良料的承
接，当承接不良料的数量堆叠到预设值之后，t形接料台10下降时会穿过输送台1顶部的通槽6，从而将最底层的不良料与送料皮带线104接触，而送料皮带线104会将不良料直接传送到输送台1的前部，完毕后t形接料台10会被重新升起到初始位置。
27.其中，两个安装架3上还安装有一根调节柄11，调节柄11可以供剔除装置手动调节两个安装架3之间的间隔，从而可对两个传动伸缩轮组8之间的张缩距离进行手动校正，用于消除误差。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.产品通过传送带首先到达ccd检测模组的下方，ccd检测模组会自动对产品质量进行检查，当检查到边角破损、刮痕、压痕和圆角部位的变形、皱纹、凸凹等不良产品时，ccd检测模组会给出当前产品不良的信号，当产品传送至剔除装置的传动伸缩轮组8上之后，会经过金属感应器9的下方，金属感应器9检测到来料之后，剔除装置的气缸7启动，控制安装架3滑移，于是两个传动伸缩轮组8迅速张开令不良品脱离支撑，不良品随即顺势落到下方的t形接料台10上，不良品落下之后，气缸7推动安装架3相向滑动另传动伸缩轮组8回归初始状态；
30.t形接料台10上每承接一个不良品，升降模组12都会带动t形接料台10下降高度，为后续不良品预留出承接空间，并且装置会对不良的数量进行计数，当t形接料台10承接的不良品总数达到预设值之后，升降模组12开始全面工作控制t形接料台10大幅下降高度，最终令堆叠的不良品放到输送台1的送料皮带线104上随之传送出去，随后升降模组12控制t形接料台10上升到初始位置继续接料，由此循环往复。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。