一种自动检测设备的制作方法

1.本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种自动检测设备。


背景技术：

2.喇叭的内磁磁路组件主要由导磁碗、磁钢、顶片组成，磁钢与导磁碗之间的组合，以及顶片与磁钢之间的组合，均是依靠胶水粘接，并需要保证安装后的同心度。
3.在组装过程中，如图14所示，顶片1a具有第一顶面1001和第一侧面1002，导磁碗3a具有第二顶面3001和第二侧面3002。当出现胶水发干无法摊开或粘接力不够的情况，较容易导致第一顶面1001与第二顶面3001的高度差会有变化。其中，如图15和图16所示，第一顶面1001及第一侧面1002的尺寸变化的主要原因是磁路机4a的顶片规5a出现磨损，而第二顶面3001和第二侧面3002的尺寸变化的主要原因是磁路机4a的磁钢规5a出现磨损，还会使得第一侧面1002与第二侧面3002的同心度也会有变化，磁路偏心，将会影响喇叭组装。如果组合误差超过一定范围，则确定组装的产品不合格，为了防止不合格产品进入下一步组装，需要及时剔除高度不良和同心度不良的产品。现有技术中，组装完成的磁路产品，当确定产品为不合格产品时，需要人工手动取产品，并放置在废品箱子中，导致现有技术中去除不合格产品的效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动检测设备，能将不合格产品进行自动去除，且具有较高的效率。
5.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
6.一种自动检测设备，包括：
7.测高组件，包括第一支撑架，设置于所述第一支撑架的测量基准件，滑动穿设于所述第一支撑架的测量件，设于所述测量基准件与所述测量件之间的弹性件及用于测量所述测量件移动距离的位移传感器；
8.第一取料机构，包括第二支撑架，设置于所述第二支撑架的第一单轴机械手以及固设于所述第一单轴机械手的第一吸盘组件，所述第一单轴机械手用于驱动所述第一吸盘组件在第一取料位吸附产品、将所述产品移动至测高位、将测高合格的所述产品移动至测高合格位以及将测高不合格的产品移动至第一不合格位；
9.同心度检测组件，用于对所述产品进行同心度测量；
10.第二取料机构，用于将所述同心度检测组件测量合格的产品移送至同心度合格位、将所述同心度检测组件测量不合格的产品移送至第二不合格位。
11.可选地，所述测量基准件穿设于所述第一支撑架的顶壁，且所述测量基准件具有呈平面的顶面及贯穿其两端的第一通孔，所述测量件滑动设于所述第一通孔，且所述测量件包括相互连接的大径段和小径段，所述弹性件套设于所述小径段，并位于所述大径段和所述测量基准件之间。
12.可选地，所述测高组件还包括导向板，所述导向板固设于所述测量基准件的顶端，且所述导向板具有连通于所述第一通孔的锥形孔。
13.可选地，所述同心度检测组件包括第三支撑架，分别固设于所述第三支撑架上的光源及微调位移台以及固设于所述微调位移台上的ccd相机，所述ccd相机用于对所述产品进行同心度测量。
14.可选地，所述第二取料机构包括四轴机械手及固设于所述四轴机械手上的第二吸盘组件，自动检测设备还具有第二取料位、缓存位及隔板放置位，所述四轴机械手用于驱动所述第二吸盘组件移动至所述第二取料位、所述同心度合格位、所述第二不合格位、所述缓存位及所述隔板放置位，且所述四轴机械手被配置为当同心度合格的产品的个数小于第一预设值时，将所述产品放置于所述缓存位。
15.可选地，还包括单轴移载组件，所述单轴移载组件包括固定底座，设置于所述固定底座的第二单轴机械手，以及固设于所述第二单轴机械手输出端的载具，所述第二单轴机械手驱动所述载具在所述第二取料位及所述同心度检测位之间移动。
16.可选地，所述第二取料位、所述缓存位、所述同心度合格位、所述隔板放置位及所述第二不合格位沿顺时针方向围绕所述第二取料机构设置。
17.可选地，还包括翻转组件及输送组件，所述翻转组件用于将所述测高合格位处的所述产品翻转度后放置在所述输送组件上，所述输送组件用于输送测高合格的产品。
18.可选地，所述翻转组件包括第四支撑架，固设于所述第四支撑架上的竖直驱动气缸，连接于所述竖直驱动气缸输出端的旋转气缸，连接于所述旋转气缸驱动端的翻转板以及固设于所述翻转板上的第三吸盘组件，所述第三吸盘组件用于吸附所述产品。
19.可选地，所述翻转组件沿第一方向位于所述输送组件的一侧，所述第二取料机构沿所述第一方向位于所述输送组件的另一侧，所述测高组件沿第二方向位于所述输送组件的一侧，所述同心度检测组件与所述测高组件位于所述输送组件的同侧，且与所述测高组件间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。
20.可选地，还包括隔板上料组件，所述隔板上料组件包括隔板供给架，固设于所述隔板供给架上的第三单轴机械手，由所述第三单轴机械手驱动移动的顶升板及用于感应隔板的隔板感应器，所述第三单轴机械手通过所述顶升板顶升所述隔板。
21.本发明至少具有如下有益效果：
22.本实施例提供的自动检测设备，设置有测高组件及同心度检测组件，以使得产品的高度及同心度能从一台设备上进行自动检测，且通过第一取料机构能自动将测高不合格的产品直接移动至第一不合格位，第二取料机构能够将同心度不合格的产品自动移送至第二不合格位，实现了不合格产品的自动去除，相较于手动去除不合格产品，节省了人力，且具有较高的效率。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的自动检测设备的结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的自动检测设备的俯视图；
25.图3是本发明实施例提供的测高组件的结构示意图；
26.图4是本发明实施例提供的测高组件的截面示意图；
27.图5是本发明实施例提供的第一取料机构的结构示意图；
28.图6是本发明实施例提供的同心度检测组件的结构示意图；
29.图7是本发明实施例提供的第二取料机构的结构示意图；
30.图8是本发明实施例提供的单轴移载组件的结构示意图；
31.图9是本发明实施例提供的翻转组件的结构示意图；
32.图10是本发明实施例提供的输送组件的结构示意图；
33.图11是本发明实施例提供的隔板上料组件的侧视图；
34.图12是本发明实施例提供的隔板上料组件的结构示意图；
35.图13是本发明实施例提供的箱体的结构示意图；
36.图14是本发明实施例提供的内磁磁路组件的截面示意图；
37.图15是本发明实施例提供的磁路机的结构示意图；
38.图16是本发明实施例图15所示的a-a剖视图。
39.图中：
40.1、测高组件；11、第一支撑架；111、上固定板；112、侧固定板；113、下固定板；12、测量基准件；121、第一通孔；13、测量件；131、大径段；132、小径段；14、弹性件；15、位移传感器；16、导向板；161、锥形孔；17、传感器固定板；
41.2、第一取料机构；21、第二支撑架；22、第一单轴机械手；23、第一吸盘组件；24、第一吸盘固定板；25、滑台气缸；26、气缸连接板；
42.3、同心度检测组件；31、第三支撑架；32、光源；33、微调位移台；34、ccd相机；341、镜头；35、光源垫板；36、光源固定板；37、光源调节板；38、镜头固定板；39、镜头固定环；310、ccd镜头连接板；311、ccd固定板；
43.4、第二取料机构；41、四轴机械手；42、第二吸盘组件；43、第二吸盘固定板；44、四轴连接板；45、四轴固定地板；46、四轴垫板；
44.5、单轴移载组件；51、固定底座；52、第二单轴机械手；53、载具；54、产品感应光纤；
45.6、翻转组件；61、第四支撑架；62、竖直驱动气缸；63、旋转气缸；64、翻转板；65、第三吸盘组件；66、旋转轴；67、连轴器；68、真空压力表；
46.7、输送组件；71、推板；72、推料气缸；73、输送皮带；74、磁路限位板；75、进料感应光纤；76、磁路推送板；77、磁路推送气缸；78、接近开关感应器；79、加压气缸；710、磁路加压板；711、磁路定位板；712、定位感应光纤；
47.8、隔板上料组件；81、第五支撑架；82、第三单轴机械手；83、顶升板；84、隔板感应器；85、隔板限位板；86、隔板放置板；87、光电感应器；
48.10、第一不合格箱；20、第二不合格箱；40、合格品箱；401、外侧导向板；402、放置板；403、外侧限位板；404、垫板；50、箱体；60、缓存架；70、触摸屏组件；80、显示器；
49.100、产品；200、隔板；
50.1a、顶片；1001、第一顶面；1002、第一侧面；2a、磁钢；3a、导磁碗；3001、第二顶面；3002、第二侧面；
51.4a、磁路机；5a、顶片规；6a、磁钢规。
具体实施方式
52.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
53.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
56.本实施例提供了一种自动检测设备，能将不合格产品100进行自动去除，且具有较高的效率。
57.如图1和图2所示，自动检测设备包括测高组件1、第一取料机构2、同心度检测组件3及第二取料机构4。
58.其中，如图3和图4所示，测高组件1包括第一支撑架11、测量基准件12、测量件13、弹性件14及位移传感器15。第一支撑架11呈框架结构，具体包括上固定板111，一端连接于上固定板111的侧固定板112和连接于侧固定板112另一端的下固定板113。测量基准件12设置于第一支撑架11的上固定板111上，测量件13可滑动穿设于上固定板111上，弹性件14弹性抵设于测量基准件12与测量件13之间，位移传感器15固设于侧固定板112上，并用于测量活动设于上固定板111上的测量件13的移动距离，在一些实施例中，位移传感器15通过传感器固定板17固定在侧固定板112上。通过设置测高组件1能够实现对产品100高度测量的自动化。
59.在使用本实施例提供的测高组件1时，将顶片1a的第一顶面1001抵紧在测量件13上，并将导磁碗3a的第二顶面3001抵紧在测量基准件12上，通过位移传感器15检测测量件13抵紧第一顶面1001时移动的距离，能够得到第一顶面1001与第二顶面3001之间的高度差，进而能够确定该产品100的高度差是否合格。
60.可选地，请参见图4，测量件13活动穿设于测量基准件12，具体地，测量基准件12穿设于第一支撑架11的顶壁，且测量基准件12具有呈平面的顶面及贯穿其上下两端的第一通孔121，呈平面的顶面用于与第二顶面3001抵紧，以保证测量精度。第一通孔121用于供测量
件13穿设，本实施例中，测量件13滑动设于第一通孔121，且第一通孔121沿竖直方向的上下两端分别具有限位凸起，测量件13包括相互连接的大径段131和小径段132，大径段131完全位于第一通孔121并被限位凸起限位，且大径段131的长度小于第一通孔121的长度，小径段132能够伸出第一通孔121，弹性件14套设于小径段132，并位于大径段131和测量基准件12之间。本实施例中，大径段131的顶端可以设有凸块，凸块的顶面为平面并用于抵紧第一顶面1001，小径段132位于大径段131的底端，且弹性件14抵在位于第一通孔121底部的限位凸起上，弹性件14的设置能够保证测量件13移动时具有较小的速度，以避免损伤产品100。在一些实施例中，弹性件14为弹簧。位移传感器15设于测量件13在竖直方向上的正下方，以便于测量测量件13移动的距离。
61.进一步地，请参见图3，测高组件1还包括导向板16，导向板16固设于测量基准件12的顶端，导向板16用于为产品100导向，以保证产品100的第一顶面1001与测量件13的顶面接触，并使第二顶面3001与测量基准件12的顶面接触。在一些实施例中，导向板16具有贯穿其上下两侧且连通于第一通孔121的锥形孔161，锥形孔161位于导向板16顶面的尺寸大于锥形孔161位于导向板16底端的尺寸，以便于产品100的放置。
62.如图5所示，第一取料机构2包括第二支撑架21、第一单轴机械手22及第一吸盘组件23。其中，第一单轴机械手22设置于第二支撑架21上，第一吸盘组件23固设于第一单轴机械手22。自动检测设备具有第一取料位、测高合格位及第一不合格位，测高组件1具有测高位，第一单轴机械手22用于驱动第一吸盘组件23在第一取料位吸附产品100、将产品100移动至测高位、将测高合格的产品100移动至测高合格位以及将测高不合格的产品100移动至第一不合格位。本实施例中，如图1所示，自动检测设备具有第一不合格箱10，第一单轴机械手22能够将测高不合格的产品100移动至第一不合格箱10中。
63.可选地，请继续参见图5，第一吸盘组件23包括多个吸盘，多个吸盘间隔固设在第一吸盘固定板24上，且第一取料机构2还包括滑台气缸25，第一吸盘固定板24连接于滑台气缸25的输出端，滑台气缸25连接于第一单轴机械手22，使得第一单轴机械手22通过滑台气缸25带动多个吸盘移动，滑台气缸25用于驱动第一吸盘组件23在竖直方向上移动，以能够将吸盘吸附的产品100放置在测高组件1的测高位置，以及将测高位置测高完成的产品100取走。本实施例中，滑台气缸25通过气缸连接板26连接于第一单轴机械手22。
64.图6是本实施例提供的同心度检测组件3的结构示意图，该同心度检测组件3用于对产品100进行同心度测量，具体地，能够测量第一侧面1002与第二侧面3002的同心度。
65.可选地，如图6所示，同心度检测组件3包括第三支撑架31、光源32、微调位移台33及ccd相机34。其中，光源32及微调位移台33分别固设于第三支撑架31上，光源32位于微调位移台33的下方，并用于向产品100上打光，ccd相机34固设于微调位移台33上，微调位移台33用于对ccd相机34在水平方向及竖直方向微调，以使ccd相机34对准产品100，进而使得ccd相机34对产品100进行同心度测量，微调位移台33的具体结构及具体原理本实施例不作限定。需要说明的是，ccd相机34测量产品100同心度的原理及其具体结构可以参见现有技术，本实施例在此不做赘述。
66.进一步地，请继续参见图6，光源32固定在光源垫板35上，光源垫板35固定连接在光源固定板36上，光源固定板36具有通光孔，且光源固定板36通过光源调节板37固定在第三支撑架31上，光源调节板37与第三支撑架31的连接位置可调，进而实现了光源32在空间
上的位置可调。本实施例中的第三支撑架31由多个板相互连接形成，可以根据实际需要进行连接，本实施例对此不作限定。
67.再进一步地，ccd相机34包括镜头341，同心度检测组件3还包括镜头固定板38、镜头固定环39、ccd镜头连接板310及ccd固定板311。其中，ccd镜头连接板310连接于微调位移台33，镜头固定板38及ccd固定板311上下设置并分别连接于镜头连接板310，镜头固定环39连接于镜头固定板38，镜头341穿设固定于镜头固定环39上。
68.本实施例中，自动检测设备还具有同心度合格位及第二不合格位，其中，如图7所示，同心度合格位处具有合格品箱40，第二不合格位处设有第二不合格箱20。第二取料机构4能将同心度检测组件3测量合格的产品100移送至同心度合格位处，以及将同心度检测组件3测量不合格的产品100移送至第二不合格位处的第二不合格箱20中。可选地，合格品箱40的一侧安装有外侧导向板401、安装在外侧导向板401上的放置板402，连接于外侧导向板401及放置板402的外侧限位板403及连接于外侧限位板403的垫板404，合格品箱40通过外侧导向板401、外侧限位板403、放置板402及垫板404安装在箱体50上。在一些实施例中，合格品箱40的每一层放置8乘以11个产品100，放可放置11层，一箱可放置968个产品100，每放置完一层后，四轴机械手41会取一块隔板200放入合格品箱40。合格品箱40装满后，人工取出，放入空的合格品箱40，48分钟更换一次，码盘完成会发出提示。
69.可选地，请继续参见图7，第二取料机构4包括四轴机械手41及固设于四轴机械手41上的第二吸盘组件42。自动检测设备还具有第二取料位、缓存位及隔板放置位。四轴机械手41用于驱动第二吸盘组件42移动至第二取料位、同心度合格位、第二不合格位、缓存位及隔板放置位，以能够在第二取料位吸附产品100，将同心度测量合格的产品100移动至同心度合格位或缓存位，将同心度测量不合格的产品100移动至第二不合格位，以及在隔板放置位处拿取隔板200，本实施例中，隔板200可以用于放置在合格品箱40内，以隔开产品100。需要说明的是，四轴机械手41被配置为当同心度合格的产品100的个数小于第一预设值时，将产品100放置于缓存位。示例地，同心度检测组件3一次能够检测两个产品100，缓存位上不存在产品100时，同心度检测组件3检测同心度后，其中一个产品100ok，另一个产品100ng，则将ng的产品100丢到第二不合格箱20，ok的产品100会暂时放入缓存位；当缓存位有一个产品100时，假如同心度检测组件3再次检测同心度后，其中一个产品100ok，另一个产品100ng，则四轴机械手41将ng的产品100丢到第二不合格箱20后，将该次检测ok的产品100和缓冲位处ok的产品100一起放入合格品箱40内。
70.进一步地，第二吸盘组件42包括多个吸盘，且多个吸盘分别固设在第二吸盘固定板43上，四轴机械手41连接于第二吸盘固定板43。
71.本实施例中，如图7所示，四轴机械手41通过四轴连接板44、四轴固定地板45及四轴垫板46进行支撑。其中，四轴固定地板45固定在箱体50上，四轴连接板44通过四轴垫板46固定在四轴固定地板45上。
72.可选地，请结合图2和图7，第二取料位、缓存位、同心度合格位、隔板放置位及第二不合格位沿顺时针方向围绕第二取料机构4设置，且均在四轴机械手41的移动范围内，以便于四轴机械手41对产品100进行移动。具体地，缓存位具有缓存架60，隔板放置位具有隔板供给架，第二不合格箱20、缓存架60、合格品箱40及隔板供给架沿顺时针方向围绕第二取料机构4设置。
73.本实施例提供的自动检测设备，设置有测高组件1及同心度检测组件3，以使得产品的高度及同心度能从一台设备上进行自动检测，且通过第一取料机构2能自动将测高不合格的产品直接移动至第一不合格位，第二取料机构4能够将同心度不合格的产品自动移送至第二不合格位，实现了不合格产品100的自动去除，相较于手动去除不合格产品，节省了人力，且具有较高的效率。
74.可选地，如图11和图12所示，自动检测设备还包括隔板上料组件8，隔板上料组件8包括第五支撑架81，固设于第五支撑架81上的第三单轴机械手82，由第三单轴机械手82驱动移动的顶升板83及用于感应隔板200的隔板感应器84，第三单轴机械手82通过顶升板83顶升隔板。通过设置隔板上料组件8，能够实现隔板200的自动上料，进一步提高了自动检测设备的效率。隔板感应器84感应到隔板供给架81上不存在隔板200时，能够进行报警，以提示操作员补充隔板。
75.可选地，隔板上料组件8还包括用于支撑隔板200的隔板供给架，请参见图12，隔板供给架包括隔板限位板85及隔板放置板86，隔板限位板85设有多个，多个隔板限位板85连接于隔板放置板86的四个拐角，以能够对隔板的拐角进行限位，隔板放置板86具有推孔，顶升板83能够穿过通孔以顶升隔板200。可选地，顶升板83或第五支撑架81上还设有光电感应器87，光电感应器87用于感应顶升板83的移动距离。
76.本实施例中，自动检测设备还包括单轴移载组件5，单轴移载组件5用于将产品100输送至同心度检测位。具体地，如图8所示，单轴移载组件5包括固定底座51，设置于固定底座51的第二单轴机械手52，以及固设于第二单轴机械手52输出端的载具53。其中，第二单轴机械手52能够驱动载具53在第二取料位及同心度检测位之间移动，也即是，初次到达第二取料位的产品100先通过单轴移载组件5移动至同心度检测位，已进行同心度的检测，检测后的产品100再由单轴移载组件5再次移动至第二取料位，之后，四轴机械手41从第二取料位吸附产品100并进行后续处理。载具53用于支撑固定产品100，且载具53上还可以设置有产品感应光纤54，产品感应光纤54可以用于感应载具53上是否具有产品100，当载具53上具有产品100时，控制第二单轴机械手52带动载具53移动。需要说明的是，第二单轴机械手52的一端位于第二取料位处，另一端位于同心度检测位处。
77.可选地，请继续参见图1，自动检测设备还包括翻转组件6及输送组件7。其中，翻转组件6用于将测高合格位处的产品100翻转180度后放置在输送组件7上，输送组件7用于输送测高合格的产品100，在一些实施例中，输送组件7用于将测高合格的产品100输送至第二取料位，通过四轴机械手41将第二取料位处的产品100放在载具52上。
78.进一步地，如图9所示，翻转组件6包括第四支撑架61，固设于第四支撑架61上的竖直驱动气缸62，连接于竖直驱动气缸62输出端的旋转气缸63，连接于旋转气缸63驱动端的翻转板64以及固设于翻转板64上的第三吸盘组件65。其中，竖直驱动气缸62用于通过旋转气缸63及翻转板63驱动第三吸盘组件65在竖直方向上移动，以便于吸附测高合格位处的测高合格的产品100，旋转气缸63用于带动翻转板64旋转，以使得第三吸盘组件65吸附的产品100被旋转180
°
，在一些实施例中，翻转板64通过旋转轴66及联轴器67连接于旋转气缸63的输出端。第三吸盘组件65用于吸附产品100，本实施例中，第三吸盘组件65包括多个吸盘，每个吸盘用于吸附一个产品100。示例地，请继续参见图9，第四支撑架61上还固设有真空压力表68，真空压力表68用于检测并显示第三吸盘组件65的真空度，以便于调节第三吸盘组件
65的真空度。
79.图10是本实施例提供的一种输送组件7的结构示意图，如图10所示，输送组件7包括推板71，连接于推板71的推料气缸72，用于传输产品100的输送皮带73，设于输送皮带73一端的磁路限位板74及进料感应光纤75，设于磁路限位板74一侧的磁路推送板75，用于推动磁路推送板75移动的磁路推送气缸77，用于感应是否有产品100接近磁路推送板75的接近开关感应78，用于驱动磁路加压板710压住产品100的加压气缸79，以及用于定位产品100的磁路定位板711及安装于磁路定位板711上的定位感应光纤712。其中，翻转组件6将测高合格的产品100放置在输送皮带73上时，两个产品100之间的间距为60毫米，通过推料气缸72和推板71推动输送皮带73上的产品100，使得相邻两个产品100之间的间距为21毫米，输送皮带73将产品100传输至输送皮带73的另一端，并使得产品100能够被磁路限位板407限位之后通过加压气缸79驱动磁路加压板710压住产品100，之后由磁路推送气缸77推动进料感应光纤75感应到的产品100至磁路定位板711。该磁路定位板711处即为上述的第二取料位。定位感应光纤712用于感应磁路定位板711处是否存在产品100，缓存架60位于输送皮带73的一端。
80.请参见图1和图2，本实施例中，翻转组件6沿第一方向位于输送组件7的一侧，第二取料机构4沿第一方向位于输送组件7的另一侧，测高组件1沿第二方向位于输送组件7的一侧，同心度检测组件3与测高组件1位于输送组件7的同侧，且与测高组件1间隔设置。其中，第一方向与第二方向垂直，且在图2中，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向。
81.请参见图13，箱体50上还设有触摸屏组件70及显示器80，自动检测设备还包括控制系统，通过触摸屏组件70能够向控制系统输入命令，控制系统根据命令控制自动检测设备的各部件动作，以相互协作完成产品100的测高检测及同心度检测。显示器80用于显示测高结果、同心度结果以及各部件的工作状态。
82.本实施例提供的自动检测设备，实现了自动测高、测同心度与码盘，对接磁路机，自动检测磁路成品的组装高度是否合格，自动剔除高度不合格的产品，合格品进行下一步检测同心度，自动剔除同心度不合格的产品，合格产品自动码盘，整个检测、剔除与码盘的过程自动完成，一台机可节约2人，uph可达1400～1500，节拍达到1200pcs/h，不需要人工操作。
83.本实施例中，合格品箱40和隔板200都是采用车间现有的标准蓝色箱子和纸板，成本低廉，不需额外增加周转箱的费用。只需48分钟更换合格品箱40，3.5小时上一次隔板200，一天一次取出不良品。
84.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。