一种智能机器人生产用部件打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种打磨设备，具体为一种智能机器人生产用部件打磨设备，属于机器人加工技术领域。


背景技术：

2.在机器人的加工生产过程中，需要对其中部件进行打磨处理，利用打磨机对相应机器人部件进行加工打磨工序。
3.在打磨时需要对机器人部件进行固定，部分现有的打磨设备的固定结构对于圆柱形部件固定时，因为夹板的固定使得圆柱形部件无法转动，只有重新更换固定部位，才能换角度打磨，导致增加机器人部件打磨的操作难度，为了解决上述问题，我们提出一种智能机器人生产用部件打磨设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人生产用部件打磨设备。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人生产用部件打磨设备，包括工作底板，所述工作底板的顶端背面开设有t形滑槽，所述t形滑槽内滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的顶端固定连接有第一支撑板，所述工作底板顶端远离第一支撑板一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的正面顶部固定连接有固定螺纹环，所述第二支撑板的正面顶部贯穿连接有转动圆柱，所述转动圆柱的外壁正面螺纹连接有紧固螺纹套筒，所述转动圆柱的背面和第一支撑板的正面顶部均设置有夹持组件；所述夹持组件包括第一半圆形夹环，所述第一半圆形夹环的一侧固定连接有铰接座，所述第一半圆形夹环通过铰接座转动连接有第二半圆形夹环，所述第一半圆形夹环和第二半圆形夹环远离铰接座的一侧固定连接有连接板，所述第一半圆形夹环的一侧固定连接有挡板，所述第二半圆形夹环通过连接板螺纹连接有连接螺栓。
6.优选的，所述转动圆柱的背面固定连接有挡板，所述第一支撑板正面顶部转动连接有挡板，所述工作底板的顶端开设有安装滑槽。
7.优选的，所述连接螺栓贯穿连接板的一侧，所述连接螺栓的外壁螺纹连接有螺帽，两个所述挡板的向对面固定连接有圆形限位板。
8.优选的，所述转动圆柱的外壁一侧设置有螺纹凹槽，所述转动圆柱远离第二支撑板的一端固定连接有转动圆盘。
9.优选的，所述转动圆柱贯穿固定螺纹环，所述连接板的一侧开设有螺纹连接槽。
10.优选的，两个所述夹持组件对称设置，两个所述挡板的向背面底部均螺纹连接有三个转动螺栓，两个所述挡板的向对面通过转动螺栓分别与第一半圆形夹环固定连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1.该实用新型当圆柱部件固定后，转动固定在转动圆柱一端的转动圆盘，使得转
动圆柱带动两个夹持组件转动，进而带动需要打磨圆柱部件转动，转动到需要打磨的部位，然后转动紧固螺纹套筒，使得紧固螺纹套筒与固定螺纹环螺纹连接，使得转动圆柱固定，进而使得需要打磨的部件固定，进而开始打磨，当需要更换打磨部位时，可以利用转动圆柱转动打磨部件，然后利用紧固螺纹套筒与固定螺纹环配合，将打磨部件固定，实现多角度打磨；
13.2.该实用新型根据需要打磨圆柱部件的长度，波动第一支撑板，使得t 形滑块在t形滑槽内滑动，控制两个夹持组件之间的距离，使得该打磨设备支持不同长度的打磨部件的打磨，增加该打磨设备的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型夹持组件设计意图。
17.图中：1、工作底板；11、安装滑槽；2、t形滑槽；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、固定螺纹环；6、转动圆柱；61、转动圆盘；7、紧固螺纹套筒；8、夹持组件；81、第一半圆形夹环；82、铰接座；83、第二半圆形夹环；84、连接板；85、挡板；851、圆形限位板；86、连接螺栓。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3所示，一种智能机器人生产用部件打磨设备，包括工作底板1，工作底板1的顶端背面开设有t形滑槽2，t形滑槽2内滑动连接有t形滑块，t形滑块的顶端固定连接有第一支撑板3，工作底板1顶端远离第一支撑板3一侧固定连接有第二支撑板4，第二支撑板4的正面顶部固定连接有固定螺纹环5，第二支撑板4的正面顶部贯穿连接有转动圆柱6，转动圆柱6的外壁正面螺纹连接有紧固螺纹套筒7，转动圆柱6的背面和第一支撑板3的正面顶部均设置有夹持组件8；夹持组件8包括第一半圆形夹环81，第一半圆形夹环81的一侧固定连接有铰接座82，第一半圆形夹环 81通过铰接座82转动连接有第二半圆形夹环83，第一半圆形夹环81和第二半圆形夹环83远离铰接座82的一侧固定连接有连接板84，第一半圆形夹环81的一侧固定连接有挡板85，第二半圆形夹环83通过连接板84螺纹连接有连接螺栓86。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，转动圆柱6的背面固定连接有挡板85，第一支撑板3正面顶部转动连接有挡板85，第一支撑板3的正面上部转动连接有圆柱，圆柱的前端与挡板85的后端固定连接，工作底板1 的顶端开设有安装滑槽11，连接螺栓86贯穿连接板84的一侧，连接螺栓 86的外壁螺纹连接有螺帽，两个挡板85的向对面固定连接有圆形限位板 851。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，转动圆柱6的外壁一侧设置有螺纹凹槽，转动圆柱6远离第二支撑板4的一端固定连接有转动圆盘61，转动圆柱6贯穿固定螺纹环5，连
接板84的一侧开设有螺纹连接槽，两个夹持组件8对称设置，两个挡板85的向背面底部均螺纹连接有三个转动螺栓，两个挡板85的向对面通过转动螺栓分别与第一半圆形夹环81固定连接。
22.本实用新型在使用时；
23.参考图1、图2和图3；
24.该实用新型在打磨前的初始状态为在转动圆柱6的外壁一侧设置有螺纹槽，并且紧固螺纹套筒7与转动圆柱6的外壁螺纹连接，固定螺纹环5 与紧固螺纹套筒7没有接触，在夹持组件8内，第一半圆形夹环81和第二半圆形夹环83呈九十度转动连接；
25.参考图1和图3；
26.首先使用者利用工作底板1底端开设的安装滑槽11将该装置放置在工作台上，然后根据需要打磨圆柱部件的长度，使用者用手波动第一支撑板3，使得t形滑块在t形滑槽2内滑动，控制两个夹持组件8之间的距离，然后使用者将需要打磨的圆柱部件放置在两个第一半圆形夹环81内，然后取下连接螺栓86的螺帽，转动第二半圆形夹环83，使得第一半圆形夹环81 和第二半圆形夹环83闭合，然后利用连接螺栓86将两个连接板84固定连接，从而将第一半圆形夹环81和第二半圆形夹环83固定，使得需要打磨的圆柱部件固定；
27.参考图2；
28.当圆柱部件固定后，转动固定在转动圆柱6一端的转动圆盘61，使得转动圆柱6带动两个夹持组件8转动，进而带动需要打磨圆柱部件转动，转动到需要打磨的部位，然后转动紧固螺纹套筒7，使得紧固螺纹套筒7与固定螺纹环5螺纹连接，使得转动圆柱6固定，进而使得需要打磨的部件固定，进而开始打磨。
29.对于本领域技术人员而言：
30.一、该实用新型当圆柱部件固定后，转动固定在转动圆柱6一端的转动圆盘61，使得转动圆柱6带动两个夹持组件8转动，进而带动需要打磨圆柱部件转动，转动到需要打磨的部位，然后转动紧固螺纹套筒7，使得紧固螺纹套筒7与固定螺纹环5螺纹连接，使得转动圆柱6固定，进而使得需要打磨的部件固定，进而开始打磨，当需要更换打磨部位时，可以利用转动圆柱6转动打磨部件，然后利用紧固螺纹套筒7与固定螺纹环5配合，将打磨部件固定，实现多角度打磨；
31.二、该实用新型根据需要打磨圆柱部件的长度，使用者用手波动第一支撑板3，使得t形滑块在t形滑槽2内滑动，控制两个夹持组件8之间的距离，使得该打磨设备支持不同长度的打磨部件的打磨，增加该打磨设备的实用性。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。