一种基于智能机械手的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种基于智能机械手的搬运装置。


背景技术：

2.智能机械手的应用范围十分广泛，在制造业、食品产业等场所中均能够得到有效使用，能够将较重的货物从生产流水线上进行卸下，降低劳动成本的同时也能够有效提高产品的搬运效率，但是目前市场上的基于智能机械手的搬运装置还是存在以下的问题：
3.1、现有的基于智能机械手的搬运装置，不能够根据使用环境对装置进行自适应调节，适用范围有限；
4.2、常规的基于智能机械手的搬运装置，在搬运装卸的过程中，会改变物品原有的朝向，影响产品相关信息的观看，不利于后续的仓储管理。
5.针对上述问题，在原有的基于智能机械手的搬运装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种基于智能机械手的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的基于智能机械手的搬运装置，不能够根据使用环境对装置进行自适应调节，适用范围有限，且在搬运装卸的过程中，会改变物品原有的朝向，影响产品相关信息的观看，不利于后续的仓储管理的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能机械手的搬运装置，包括支撑杆、第一伺服电机、第二伺服电机和电动伸缩杆，所述支撑杆的底部外侧安装有加固杆，且支撑杆的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有调整杆，且调整杆的外侧连接有连接套，所述连接套的周侧设置有连接杆，且连接杆的另一端连接有安装套，所述安装套的底部外侧安装有连接环，且连接环的外侧设置有连接带，并且连接带的右端内侧安装有固定块，所述安装套的顶端外侧连接有第一锥形齿，且第一锥形齿的左下方设置有第二锥形齿，所述第二锥形齿的左侧设置有第三锥形齿，且第三锥形齿的底部连接有安装板，所述安装板的上端内侧安装有定位杆，且定位杆贯穿于夹持板的内部。
8.优选的，所述调整杆的外表面呈螺纹状结构，且连接套通过调整杆构成升降结构，所述连接套通过连接杆与安装套固定连接，且连接杆在连接套的周侧呈环形分布，并且支撑杆的内部开设有与连接杆呈一一对应设置的直线形导向槽。
9.优选的，所述安装套与连接环的连接方式为转动连接，且连接环通过连接带与固定块构成联动机构，并且固定块与第二伺服电机的输出端相连接。
10.优选的，所述第一锥形齿与安装套的连接方式为焊接，且第一锥形齿通过第二锥形齿与第三锥形齿构成联动机构，并且第一锥形齿与第三锥形齿的大小尺寸完全相同，所述第二锥形齿与固定杆的连接方式为焊接。
11.优选的，所述固定杆与支撑板的连接方式为转动连接，且支撑板与连接环固定连接，所述第二锥形齿关于固定杆的中轴线左右对称设置。
12.优选的，所述定位杆与夹持板的连接方式为滑动连接，且夹持板的纵截面呈“t”形结构设置，所述夹持板的右端安装有推动杆，且推动杆的另一端连接有安装杆，并且安装杆的顶端安装有电动伸缩杆。
13.优选的，所述推动杆与夹持板和安装杆的连接方式均为铰接，且夹持板通过推动杆构成滑动结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于智能机械手的搬运装置，
15.1、通过设置调整杆、连接套和安装套，根据流水线的实际高度位置，可通过第一伺服电机控制外表面呈螺纹状的调整杆旋转，支撑杆的内部开设有与连接杆呈一一对应设置的直线形导向槽，能够对连接杆进行导向，从而便于带动安装套和夹取机构进行升降调节，可控制装置进行自适应调节，扩大装置的适用范围；
16.2、通过设置固定杆、第三锥形齿和推动杆，在控制连接环带动支撑板旋转90
°
进行卸料时，在第二锥形齿的传动作用下，可使第三锥形齿带动安装板按照与支撑板相反的方向转动相同角度，可保证在卸料时，不会改变物品原有的朝向，避免产品相关信息的受到遮挡，方便后续的仓储管理。
附图说明
17.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
18.图2为本实用新型连接套与连接杆连接整体结构示意图；
19.图3为本实用新型连接环与连接带连接整体结构示意图；
20.图4为本实用新型工作状态正视结构示意图；
21.图5为本实用新型工作状态侧视结构示意图。
22.图中：1、支撑杆；2、加固杆；3、第一伺服电机；4、调整杆；5、连接套；6、连接杆；7、安装套；8、连接环；9、连接带；10、固定块；11、第二伺服电机；12、第一锥形齿；13、第二锥形齿；14、固定杆；15、支撑板；16、第三锥形齿；17、安装板；18、定位杆；19、夹持板；20、推动杆；21、安装杆；22、电动伸缩杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智能机械手的搬运装置，包括支撑杆1、第一伺服电机3、第二伺服电机11和电动伸缩杆22，为了方便装置能够根据使用环境进行自适应调节，可在支撑杆1的底部外侧安装有加固杆2，在支撑杆1的顶端安装有第一伺服电机3，在第一伺服电机3的输出端连接有调整杆4，在调整杆4的外侧连接有连接套5，在连接套5的周侧设置有连接杆6，在连接杆6的另一端连接有安装套7，调整杆4的外表面呈螺纹状结构，且连接套5通过调整杆4构成升降结构，连接套5通过连接杆6与安装套7固定连接，且连接杆6在连接套5的周侧呈环形分布，并且支撑杆1的内部开设有与连接杆6呈一一对应设置的直线形导向槽，在安装套7的底部外侧安装有连接环8，在连接环
8的外侧设置有连接带9，在连接带9的右端内侧安装有固定块10，安装套7与连接环8的连接方式为转动连接，且连接环8通过连接带9与固定块10构成联动机构，在固定块10的正下方安装有第二伺服电机11，由于支撑杆1的内部开设有与连接杆6呈一一对应设置的直线形导向槽，能够对连接杆6进行导向，因此在调整杆4旋转时，便于带动安装套7和夹取机构进行升降调节，可控制装置进行自适应调节，扩大装置的适用范围。
25.请参阅图1和图4，为了避免搬运改变物品的朝向，可在安装套7的顶端外侧连接有第一锥形齿12，在第一锥形齿12的左下方设置有第二锥形齿13，第一锥形齿12与安装套7的连接方式为焊接，且第一锥形齿12通过第二锥形齿13与第三锥形齿16构成联动机构，并且第一锥形齿12与第三锥形齿16的大小尺寸完全相同，第二锥形齿13与固定杆14的连接方式为焊接，固定杆14与支撑板15的连接方式为转动连接，且支撑板15与连接环8固定连接，第二锥形齿13关于固定杆14的中轴线左右对称设置，在第二锥形齿13的左侧设置有第三锥形齿16，在第三锥形齿16的底部连接有安装板17，在第二锥形齿13的传动作用下，可使第三锥形齿16带动安装板17按照与支撑板15相反的方向转动相同角度，可保证在卸料时，不会改变物品原有的朝向，避免产品相关信息的受到遮挡。
26.请参阅图1、图4和图5中，为了方便产品进行稳定夹持，可在安装板17的上端内侧安装有定位杆18，定位杆18贯穿于夹持板19的内部，定位杆18与夹持板19的连接方式为滑动连接，且夹持板19的纵截面呈“t”形结构设置，在夹持板19的右端安装有推动杆20，在推动杆20的另一端连接有安装杆21，在安装杆21的顶端安装有电动伸缩杆22，推动杆20与夹持板19和安装杆21的连接方式均为铰接，且夹持板19通过推动杆20构成滑动结构，在启动电动伸缩杆22控制安装杆21滑动时，可通过推动杆20拉动夹持板19在定位杆18的限位作用下稳定滑动，对目标物品进行高效夹持。
27.工作原理：在使用该基于智能机械手的搬运装置时，首先根据流水线的实际高度位置，可启动安装于支撑杆1顶部的第一伺服电机3，由于支撑杆1的内部开设有与连接杆6呈一一对应设置的直线形导向槽，能够对连接杆6进行导向，因此在外表面呈螺纹状结构的调整杆4的旋转作用下，能够使连接套5带动安装套7和夹取机构进行升降调节，可控制装置进行自适应调节，扩大装置的适用范围；
28.当物品移动至夹持板19之间后，可启动电动伸缩杆22，推动安装杆21右移，由于推动杆20与夹持板19和安装杆21的连接方式均为铰接，因此在安装杆21右移时，可通过推动杆20拉动夹持板19在定位杆18的限位作用下稳定移动并相互靠近，对目标物品进行稳定夹持，随后启动第二伺服电机11，控制固定块10旋转，在连接带9的传动作用下控制连接环8带动支撑板15在安装套7的外侧旋转90
°
进行卸料，此过程中在第一锥形齿12的作用下，可使第二锥形齿13与固定杆14发生转动，并带动第三锥形齿16和安装板17按照与支撑板15相反的方向转动相同角度，可保证在卸料时，不会改变物品原有的朝向，避免产品相关信息的受到遮挡，方便后续的仓储管理，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。