纸箱塑料把手分离回收预处理装置的制作方法

1.本发明涉及塑料回收领域，尤其涉及一种纸箱塑料把手分离回收预处理装置。


背景技术：

2.由于塑料把手是安装在纸箱上的，且收集的纸箱是层叠好的，若是直接人工扯出塑料把手，或者机械暴力拉扯出，会导致塑料把手损坏，塑料把手就不能再次利用了，未损坏的塑料把手是可以重复使用的，可以减少塑料的使用，节约了生产成本，而想要将塑料把手无损坏取出，就不能暴力拉扯，需要人工小心的将塑料把手从纸箱上拆除，这样花费时间过长，生产效率过低。


技术实现要素：

3.为了克服若是直接人工扯出塑料把手，或者机械暴力拉扯出，会导致塑料把手损坏的缺点，本发明提供一种纸箱塑料把手分离回收预处理装置。
4.本发明的技术方案是：一种纸箱塑料把手分离回收预处理装置，包括有机架、支撑搬运系统和插舌系统；机架水平支撑板上侧连接有支撑搬运系统，支撑搬运系统用于支撑纸箱和搬运纸箱；机架水平支撑板上侧中部连接有插舌系统，插舌系统用于取出塑料提手。
5.更为优选的是，支撑搬运系统包括有第一龙门架、第一检测器、发射器、接受器、第一电动推杆、第一安装板、真空吸盘和搬运组件；机架水平支撑板上侧左部固接有第一龙门架；第一龙门架左侧固接有第一检测器；第一龙门架右侧后部固接有发射器；第一龙门架右侧前部固接有接受器；第一龙门架上部固接有两个第一电动推杆；第一电动推杆通过伸缩部固接有第一安装板；第一安装板前部和后部各固接有一个真空吸盘；机架水平支撑板上侧连接有搬运组件。
6.更为优选的是，搬运组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第二安装板、第一安装座、第一转板、第一圆杆、第二安装座、第二电动推杆和第一小圆柱；机架水平支撑板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上侧固接有一个第二安装板；第二安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一安装座；两个第一安装座通过转轴各转动连接有一个第一转板；两个第一转板左侧固接有五个第一圆杆，五个第一圆杆等距一字排开；第二安装板上侧左部固接有两个第二安装座，两个第二安装座位于两个第一转板的下方；两个第二安装座通过转轴各转动连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆通过伸缩部各转动连接有一个第一小圆柱；两个第一小圆柱右侧与两个第一转板固接。
7.更为优选的是，插舌系统包括有第二龙门架、第三龙门架、插舌组件、检测组件和纸箱脱离组件；机架水平支撑板上侧中部固接有第二龙门架；机架水平支撑板上侧中部固接有第三龙门架，第三龙门架位于第二龙门架的右方；第二龙门架和第三龙门架上部连接有插舌组件；第二龙门架和第三龙门架上部连接有检测组件；第三龙门架右侧连接有纸箱脱离组件。
8.更为优选的是，插舌组件包括有第三电动推杆、第三安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、齿条、第一支撑板、第二小圆柱、齿轮、第四电动推杆、第四安装板、第二支撑板、第三小圆柱、u型板和插舌板；第二龙门架上部固接有两个第三电动推杆；两个第三电动推杆通过伸缩部固接有一个第三安装板；第三安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上侧各固接有一个齿条；第三安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一支撑板，两个第一支撑板位于两个第二电动滑轨的左方；两个第一支撑板右侧各转动连接有一个第二小圆柱；两个第二小圆柱外表面各固接有一个齿轮；前方的齿条与齿轮相啮合；后方的另一个齿条和另一个齿轮相啮合；两个第二小圆柱右侧固接有一个u型板；第三龙门架上部固接有两个第四电动推杆；两个第四电动推杆通过伸缩部固接有第四安装板；第四安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第二支撑板；两个第二支撑板上部各转动连接有一个第三小圆柱；两个第三小圆柱左侧与两个u型板固接；两个u型板上部各固接有一个插舌板。
9.更为优选的是，检测组件包括有第五安装板、第五电动推杆、电动夹爪、第二检测器和第三检测器；第二龙门架和第三龙门架上侧中部固接有一个第五安装板；第五安装板下侧固接有一个第五电动推杆；第五电动推杆通过伸缩部固接有电动夹爪；第二龙门架后部固接有第二检测器；第三龙门架前部固接有第三检测器。
10.更为优选的是，纸箱脱离组件包括有第六安装板和第二圆杆；第三龙门架右侧固接有第六安装板；第六安装板下侧固接有第二圆杆。
11.更为优选的是，机架水平支撑板中部开有矩形导向凹槽。
12.更为优选的是，机架水平支撑板右部设置有导向下料板。
13.更为优选的是，还包括有分类收集系统；机架水平支撑板下侧中部连接有分类收集系统；分类收集系统包括有分类收集盒、安装支架、电机、第三支撑板、第一圆轴、第二转板、第二圆轴、固定座和第三转板；机架内中部固接有分类收集盒；机架水平支撑板下侧中部固接有安装支架；安装支架下部固接有电机；电机通过输出轴贯穿安装支架，并与其转动连接；机架水平支撑板下侧中部固接有两个第三支撑板，两个第三支撑板位于安装支架的后方；两个第三支撑板上转动连接有一个第一圆轴；电机通过输出轴与第一圆轴固接；第一圆轴外表面固接有第二转板；第二转板上部转动连接有第二圆轴；第二圆轴外表面前部和外表面后部各套接有一个扭力弹簧；第二圆轴外表面固接有三个固定座；三个固定座上侧固接有第三转板。
14.有益效果：（一）、本发明设计了支撑搬运系统，实现了将叠好纸箱展开呈矩形状，并且能适应各种大小不一的纸箱，将其保持住矩形状搬运至需要的位置，便于插舌系统将塑料把手取出。
15.（二）、本发明设计了插舌系统，实现了将纸箱上的塑料把手取出，对塑料把手进行检测，判断塑料把手是否损坏，便于分类收集系统把塑料把手分类收集。
16.（三）、本发明设计了分类收集系统，实现了将好的塑料把手和损坏的塑料把手进行分类收集，省去人工挑选的步骤，节省了大量时间，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的第一立体结构示意图；图2为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的第二立体结构示意图；图3为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的放置有纸箱模型的立体结构示意图；图4为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的支撑搬运系统和插舌系统的组合立体结构示意图；图5为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的支撑搬运系统的立体结构示意图；图6为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的支撑搬运系统的局部立体结构示意图；图7为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的插舌系统的立体结构示意图；图8为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的插舌系统的第一局部立体结构示意图；图9为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的插舌系统的第二局部立体结构示意图；图10为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的分类收集系统的立体结构示意图；图11为本发明纸箱塑料把手分离回收预处理装置的分类收集系统的局部立体结构示意图。
18.附图标记中：1-机架，2-支撑搬运系统，3-插舌系统，4-分类收集系统，5-纸箱模型，201-第一龙门架，202-第一检测器，203-发射器，204-接受器，205-第一电动推杆，206-第一安装板，207-真空吸盘，208-第一电动滑轨，209-第一电动滑块，210-第二安装板，211-第一安装座，212-第一转板，213-第一圆杆，214-第二安装座，215-第二电动推杆，216-第一小圆柱，301-第二龙门架，302-第三龙门架，303-第三电动推杆，304-第三安装板，305-第二电动滑轨，306-第二电动滑块，307-齿条，308-第一支撑板，309-第二小圆柱，310-齿轮，311-第四电动推杆，312-第四安装板，313-第二支撑板，314-第三小圆柱，315-u型板，316-插舌板，317-第五安装板，318-第五电动推杆，319-电动夹爪，320-第二检测器，321-第三检测器，322-第六安装板，323-第二圆杆，401-分类收集盒，402-安装支架，403-电机，404-第三支撑板，405-第一圆轴，406-第二转板，407-第二圆轴，408-固定座，409-第三转板。
具体实施方式
19.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
20.实施例1一种纸箱塑料把手分离回收预处理装置，如图1-9所示，包括有机架1、支撑搬运系统2和插舌系统3；机架1水平支撑板上侧连接有支撑搬运系统2机架1水平支撑板上侧中部连接有插舌系统3。
21.工作原理：在使用时，先将纸箱材料分离回收预处理装置放置在需要的位置，把机架1放置在平稳的位置上，首先操作人员将需要分离塑料把手的纸箱放置在机架1上侧左
部，且叠好纸箱的塑料把手在上方时，控制支撑搬运系统2将叠好的纸箱展开呈矩形状，并且将纸箱支撑住，接着控制支撑搬运系统2将纸箱搬运至插舌系统3下方，控制插舌系统3下降，将纸箱上的塑料把手取出，塑料把手取出后，控制支撑搬运系统2把纸箱搬运至机架1上侧右部，通过机架1的导向下料板进行下料收集。
22.实施例2在实施例1的基础上，如图1-9所示，支撑搬运系统2包括有第一龙门架201、第一检测器202、发射器203、接受器204、第一电动推杆205、第一安装板206、真空吸盘207和搬运组件；机架1水平支撑板上侧左部固接有第一龙门架201；第一龙门架201左侧固接有第一检测器202；第一龙门架201右侧后部固接有发射器203；第一龙门架201右侧前部固接有接受器204；第一龙门架201上部固接有两个第一电动推杆205；第一电动推杆205通过伸缩部固接有第一安装板206；第一安装板206前部和后部各固接有一个真空吸盘207；机架1水平支撑板上侧连接有搬运组件。
23.搬运组件包括有第一电动滑轨208、第一电动滑块209、第二安装板210、第一安装座211、第一转板212、第一圆杆213、第二安装座214、第二电动推杆215和第一小圆柱216；机架1水平支撑板上侧前部和上侧后部各螺栓连接有一个第一电动滑轨208；两个第一电动滑轨208外表面各滑动连接有一个第一电动滑块209；两个第一电动滑块209上侧固接有一个第二安装板210；第二安装板210上侧前部和上侧后部各固接有一个第一安装座211；两个第一安装座211通过转轴各转动连接有一个第一转板212；两个第一转板212左侧固接有五个第一圆杆213，五个第一圆杆213等距一字排开；第二安装板210上侧左部固接有两个第二安装座214，两个第二安装座214位于两个第一转板212的下方；两个第二安装座214通过转轴各转动连接有一个第二电动推杆215；两个第二电动推杆215通过伸缩部各转动连接有一个第一小圆柱216；两个第一小圆柱216右侧与两个第一转板212固接。
24.工作原理：首先操作人员将需要分离塑料把手的纸箱放置在机架1上侧左部，当第一检测器202检测到纸箱后，第一检测器202的检测灯亮起，判定两个真空吸盘207下方有纸箱，控制两个第一电动推杆205推出，带动第一安装板206和两个真空吸盘207一起下降，两个真空吸盘207贴在纸箱的上表面时，控制两个真空吸盘207开启真空吸住纸箱，在控制两个第一电动推杆205回退，带动第一安装板206、两个真空吸盘207和纸箱一起上升，纸箱会被展开，呈矩形状，纸箱挡住发射器203发射的红外线，接受器204未接受到红外线，接受器204的检测灯亮起，判断发射器203和接受器204之间有纸箱，并且纸箱被展开呈矩形状，这时控制两个第一电动滑块209在两个第一电动滑轨208外表面往左移动，带动第二安装板210、第一安装座211、第一转板212、第一圆杆213、第二安装座214、第二电动推杆215和第一小圆柱216一起往左移动，移动至两个真空吸盘207下方，这时前方的五个第一圆杆213和后方的另五个第一圆杆213插在展开呈矩形状纸箱中，前方的两个第一圆杆213插在矩形状纸箱的前侧纸板两侧，后方的两个第一圆杆213也插在矩形状纸箱的后侧纸板两侧，控制两个第二电动推杆215推出，带动两个第一小圆柱216和两个第一转板212以两个第一安装座211上的转轴为圆心转动，将展开的纸箱支撑住，控制两个真空吸盘207关闭真空，不在吸住纸箱，接着控制两个第一电动滑块209带动连接的部件和支撑住的纸箱一起往右移动，待纸箱上的塑料把手移动至插舌系统3中的两个插舌板316下方时，控制两个第一电动滑块209停止移动，该系统实现了将叠好纸箱展开呈矩形状，并且能适应各种大小不一的纸箱，将其保
持住矩形状搬运至需要的位置，便于插舌系统3将塑料把手取出。
25.插舌系统3包括有第二龙门架301、第三龙门架302、插舌组件、检测组件和纸箱脱离组件；机架1水平支撑板上侧中部固接有第二龙门架301；机架1水平支撑板上侧中部固接有第三龙门架302，第三龙门架302位于第二龙门架301的右方；第二龙门架301和第三龙门架302上部连接有插舌组件；第二龙门架301和第三龙门架302上部连接有检测组件；第三龙门架302右侧连接有纸箱脱离组件。
26.插舌组件包括有第三电动推杆303、第三安装板304、第二电动滑轨305、第二电动滑块306、齿条307、第一支撑板308、第二小圆柱309、齿轮310、第四电动推杆311、第四安装板312、第二支撑板313、第三小圆柱314、u型板315和插舌板316；第二龙门架301上部固接有两个第三电动推杆303；两个第三电动推杆303通过伸缩部固接有一个第三安装板304；第三安装板304上侧前部和上侧后部各螺栓连接有一个第二电动滑轨305；两个第二电动滑轨305外表面各滑动连接有一个第二电动滑块306；两个第二电动滑块306上侧各固接有一个齿条307；第三安装板304上侧前部和上侧后部各固接有一个第一支撑板308，两个第一支撑板308位于两个第二电动滑轨305的左方；两个第一支撑板308右侧各转动连接有一个第二小圆柱309；两个第二小圆柱309外表面各固接有一个齿轮310；前方的齿条307与齿轮310相啮合；后方的另一个齿条307和另一个齿轮310相啮合；两个第二小圆柱309右侧固接有一个u型板315；第三龙门架302上部固接有两个第四电动推杆311；两个第四电动推杆311通过伸缩部固接有第四安装板312；第四安装板312上侧前部和上侧后部各固接有一个第二支撑板313；两个第二支撑板313上部各转动连接有一个第三小圆柱314；两个第三小圆柱314左侧与两个u型板315固接；两个u型板315上部各固接有一个插舌板316。
27.检测组件包括有第五安装板317、第五电动推杆318、电动夹爪319、第二检测器320和第三检测器321；第二龙门架301和第三龙门架302上侧中部固接有一个第五安装板317；第五安装板317下侧固接有一个第五电动推杆318；第五电动推杆318通过伸缩部固接有电动夹爪319；第二龙门架301后部固接有第二检测器320；第三龙门架302前部固接有第三检测器321。
28.纸箱脱离组件包括有第六安装板322和第二圆杆323；第三龙门架302右侧固接有第六安装板322；第六安装板322下侧固接有第二圆杆323。
29.机架1水平支撑板中部开有矩形导向凹槽。
30.机架1水平支撑板右部设置有导向下料板。
31.工作原理：当两个第一电动滑块209带动纸箱移动至两个插舌板316下方时，控制两个第三电动推杆303和两个第四电动推杆311一起推出，带动第三安装板304、第二电动滑轨305、第二电动滑块306、齿条307、第一支撑板308、第二小圆柱309、齿轮310、第四安装板312、第二支撑板313、第三小圆柱314、u型板315和插舌板316一起下降，两个插舌板316会插在纸箱上的塑料把手的两侧，接着控制第五电动推杆318推出，带动电动夹爪319下降至纸箱上塑料把手两侧，再控制电动夹爪319闭合，夹住塑料把手，这时控制两个第二电动滑块306在两个第二电动滑轨305外表面往中间移动，带动两个齿条307往中间移动，两个齿条307带动两个齿轮310转动，以从左往右看为基准，前方的齿轮310顺时针转动，后方的齿轮310逆时针转动，前方的齿轮310转动带动u型板315和插舌板316顺时针摆动，插舌板316摆动时，会将塑料把手前方的固定部带动转动倾斜，使得前方的固定部受力位置偏移，后方的
齿轮310转动带动另一个u型板315和插舌板316逆时针摆动，另一个插舌板316摆动时，会将塑料把手后方的固定部带动倾斜，使得后方的固定部受力位置偏移，接着控制第五电动推杆318回退，带动电动夹爪319和夹住的塑料把手一起上升，将塑料把手从纸箱中取出，控制两个第二电动滑块306带动连接的部件复位，再控制两个第三电动推杆303和两个第四电动推杆311一起回退，带动连接的部件一起复位，这时控制两个第一电动滑块209带动纸箱继续往右移动，在移动过程中，纸箱会触碰到第二圆杆323，迫使纸箱脱离支撑搬运系统2中的四个第一圆杆213，脱离后的纸箱会恢复成一开始的层叠状态，并在会顺着机架1的导向下料板进行下料，操作人员将纸箱取走，接着控制第五电动推杆318推出，带动电动夹爪319和夹住的塑料把手一起下降，然后控制第二检测器320和第三检测器321对塑料把手进行检测，确认塑料把手是否损坏，接着控制电动夹爪319张开，操作人员取走塑料把手，控制第五电动推杆318回退，带动电动夹爪319复位，该系统实现了将纸箱上的塑料把手取出，对塑料把手进行检测，判断塑料把手是否损坏，便于分类收集系统4把塑料把手分类收集，避免暴力拉扯取出塑料把手，导致塑料把手的损坏。
32.实施例3在实施例2的基础上，如图10-11所示，还包括有分类收集系统4；机架1水平支撑板下侧中部连接有分类收集系统4；分类收集系统4包括有分类收集盒401、安装支架402、电机403、第三支撑板404、第一圆轴405、第二转板406、第二圆轴407、固定座408和第三转板409；机架1内中部固接有分类收集盒401；机架1水平支撑板下侧中部固接有安装支架402；安装支架402下部螺栓连接有电机403；电机403通过输出轴贯穿安装支架402，并与其转动连接；机架1水平支撑板下侧中部固接有两个第三支撑板404，两个第三支撑板404位于安装支架402的后方；两个第三支撑板404上转动连接有一个第一圆轴405；电机403通过输出轴与第一圆轴405固接；第一圆轴405外表面固接有第二转板406；第二转板406上部转动连接有第二圆轴407；第二圆轴407外表面前部和外表面后部各套接有一个扭力弹簧；第二圆轴407外表面固接有三个固定座408；三个固定座408上侧固接有第三转板409。
33.工作原理：当第二检测器320和第三检测器321对塑料把手进行检测，确定塑料把手是否损坏时，操作人员取塑料把手更换成用分类收集系统4代替，当第二检测器320和第三检测器321确定塑料把手是全新的时，控制电机403转动，以从前往后看为基准，电机403顺时针转动，带动第一圆轴405、第二转板406、第二圆轴407、固定座408和第三转板409一起顺时针转动，在转动时，第三转板409右部会触碰到机架1的矩形导向凹槽，迫使第三转板409以第二圆轴407为圆心转动，第三转板409左部往下转动，第三转板409呈倾斜状态，为塑料把手分类起导向作用，控制电机403停止转动，这时控制电动夹爪319张开，将塑料把手从上方丢下来，塑料把手会顺着第三转板409的导向进入分类收集盒401的左方分格内，分类收集盒401的左方分格是装新的塑料把手的，右方分格是装损坏的塑料把手的，接着控制电机403逆时针转动，带动第一圆轴405、第二转板406、第二圆轴407、固定座408和第三转板409逆时针转动复位；当第二检测器320和第三检测器321确定塑料把手被损坏时，控制电机403逆时针转动，带动第一圆轴405、第二转板406、第二圆轴407、固定座408和第三转板409一起逆时针转动，在转动时，第三转板409左部会触碰到机架1的矩形导向凹槽，迫使第三转板409以第二圆轴407为圆心转动，第三转板409右部往下转动，第三转板409呈倾斜状态，再控制电机
403转动停止转动，这时控制电动夹爪319张开，将塑料把手从上方丢下来，塑料把手会顺着第三转板409的导向进入分类收集盒401的右方分格内，接着控制电机403顺时针转动，带动第一圆轴405、第二转板406、第二圆轴407、固定座408和第三转板409顺时针转动复位，该系统实现了将好的塑料把手和损坏的塑料把手进行分类收集，省去人工挑选的步骤，节省了大量时间，提高了生产效率。
34.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。