一种钢筋网片吊装移动安装机构的制作方法

1.本发明涉及路桥施工设备技术领域，特别涉及一种钢筋网片吊装移动安装机构。


背景技术：

2.接钢筋网片又称钢筋网、钢筋焊接网、钢筋焊网、钢筋焊接网片、钢筋网片等等。焊接钢筋网片是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片；主要应用于市政桥梁和公路桥梁的桥面铺装，旧桥面改造，桥墩防裂等。
3.在钢筋网片的现场铺设过程中，通过人工搬运的方式将钢筋网片移动到安装位置，再对钢筋网片进行固定；由于钢筋网片的质量和面积大，需要耗费大量的人力进行搬运移动钢筋网片，并且钢筋网片的移动和安装效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种钢筋网片吊装移动安装机构，以解决上述问题。
5.本发明提供一种钢筋网片吊装移动安装机构，包括：横梁、移动支架以及升降框；所述横梁长度方向平行于水平面，所述移动支架延所述横梁长度方向滑动连接于所述横梁，所述升降框延竖直方向滑动连接于所述移动支架，所述横梁安装有驱动所述移动支架滑动的第一驱动机构，所述移动支架安装有驱动所述升降框滑动的第二驱动机构。
6.优选的，所述第一驱动机构包括相互啮合的第一齿条、第一圆柱齿轮以及第一电机，所述第一齿条延所述横梁长度方向固定连接于所述横梁，所述第一圆柱齿轮转动连接于所述移动支架，所述第一电机固定安装于所述移动支架，所述第一电机输出轴和所述第一圆柱齿轮同轴固定连接。
7.优选的，所述第二驱动机构包括液压缸，所述液压缸固定连接于所述移动支架，所述液压缸长度方向和所述升降框滑动方向平行，所述液压缸的活塞杆端部固定连接于所述升降框。
8.优选的，所述横梁设有两组，两组所述横梁相互平行设置，所述移动支架设于两组所述横梁之间。
9.优选的，所述移动支架和所述横梁之间设置有限位机构，所述限位机构包括多个滚轮，所述滚轮转动连接于所述移动支架，多个滚轮靠近两组所述横梁设置于所述移动支架两侧，所述滚轮的旋转轴和所述移动支架滑动方向平行，所述滚轮外壁和所述横梁立面抵接。
10.优选的，所述升降框安装有转轴，所述滚轮通过深沟球轴承转动安装于所述转轴。
11.优选的，所述横梁安装有第一圆柱导轨，所述移动支架安装有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一圆柱导轨。
12.优选的，所述移动支架安装有第二圆柱导轨，所述升降框安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二圆柱导轨。
13.优选的，所述升降框和所述移动支架之间安装有安全机构，所述安全机构包括转
动连接于所述移动支架的滑轮，所述滑轮周向缠绕有钢带，所述钢带靠近所述滑轮一端固定连接于所述滑轮边缘，所述钢带远离所述滑轮一端固定连接于所述升降框，所述滑轮铰接有挡杆，所述挡杆和所述滑轮之间连接有弹簧，所述移动支架绕所述滑轮轴线阵列有挡齿，所述挡杆远离所述挡杆铰接轴一端和所述挡齿抵接配合；
14.所述第一驱动机构包括固定连接于所述横梁的第二齿条，所述第二齿条长度方向和所述移动支架的滑动方向相同，所述移动支架安装有驱动所述第二齿条做往复直线运动的驱动装置，所述驱动装置包括转动连接于所述移动支架的第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮同轴转动连接有第一端面齿轮，所述移动支架转动连接有第二端面齿轮，所述第一端面齿轮和所述第二端面齿轮啮合配合，所述第二端面齿轮延所述第二端面齿轮转动轴方向滑动连接于所述移动支架，所述第二端面齿轮同轴键连接有第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮转动连接与所述移动支架，所述驱动装置设有两组，两组所述驱动装置的第一圆柱齿轮相互啮合，所述移动支架安装有驱动其中一个所述第三圆柱齿轮转动的第二电机；所述移动支架铰接有拨杆，所述拨杆中心铰接于所述移动支架，所述拨杆两端铰接有拨块，两个所述第二圆柱齿轮外壁周向设有凹槽，两个所述拨块分别嵌入两个所述凹槽，所述拨杆中心固定连接有摆杆，所述摆杆和所述拨杆垂直，所述摆杆滑动连接有第三滑块，所述第三滑块铰接有第三齿条，所述第三齿条延所述第三齿条长度方向滑动连接于所述移动支架，所述移动支架安装有第三电机，所述第三电机输出轴安装有第四圆柱齿轮，所述第四圆柱齿轮和所述第三齿条相互啮合。
15.所述安全机构和第一驱动机构之间连接有急停机构，所述急停机构包括凸轮，所述凸轮转动连接于所述移动支架，所述挡齿同轴固定连接于凸轮，所述凸轮呈椭圆形，所述移动支架布置有软管，所述软管一端开口朝向所述凸轮，所述软管另一端开口朝向所述摆杆远离所述拨杆一端，所述软管一端内壁滑动连接有第一顶杆，所述第一顶杆一端伸出所述软管并和所述凸轮周向外壁抵接，所述软管另一端内壁滑动套接有第二顶杆，所述第一顶杆一端伸出所述软管并和所述摆杆远离所述拨杆一端抵接，所述软管内沿所述软管长度方向阵列设置有多个滚珠，多个所述滚珠外壁依次抵接，其中最外侧的两个滚珠分别和所述第一顶杆以及第二顶杆抵接，所述急停机构设有两组，两组所述急停机构中的两个第一顶杆同轴且设于所述凸轮两侧，两组所述急停机构的两个所述第二顶杆设于所述摆杆两侧。
16.优选的，所述挡杆远离所述挡杆铰接轴一端固定连接有配重块。
17.本发明的有益效果如下：在钢筋网片的现场铺设过程中，将钢筋网片和升降框的底部固定，第二驱动机构驱动升降框上升将钢筋网片抬起，第一驱动机构驱动移动支架滑动将钢筋网片移动到安装位置，第二驱动机构驱动升降框下降将钢筋网片放置到安装位置；
18.在钢筋网片的现场铺设过程中，通过安装机构将钢筋网片移动到安装位置，再对钢筋网片进行固定；不需要耗费大量的人力进行搬运移动钢筋网片，提高了钢筋网片的移动和安装效率。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明实施例的主视图；
23.图2为本发明实施例的左视图；
24.图3为本发明实施例内部结构视图；
25.图4为本发明实施例a处的局部视图；
26.图5为本发明实施例安全机构的机构视图；
27.图6为本发明实施例第一驱动机构的结构视图；
28.图7为本发明实施例急停机构的的结构视图。
29.其中，1、横梁；2、移动支架；3、升降框；4、第一齿条；5、第一圆柱齿轮；6、第一电机；10、液压缸；11、滚轮；12、转轴；13、深沟球轴承；14、第一圆柱导轨；15、第一滑块；16、第二圆柱导轨；17、第二滑块；18、滑轮；19、钢带；20、挡杆；21、弹簧；22、挡齿；23、第二齿条；24、第二圆柱齿轮；25、第一端面齿轮；26、第二端面齿轮；27、第三圆柱齿轮；28、第二电机；29、拨杆；30、拨块；31、凹槽；32、第三滑块；33、第三齿条；34、第三电机；35、第四圆柱齿轮；36、凸轮；37、软管；38、第一顶杆；39、第二顶杆；40、滚珠；41、配重块；42、摆杆。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.根据图1-7所示，本发明实施例提供了一种钢筋网片吊装移动安装机构，其特征在于，包括：横梁1、移动支架2以及升降框3；所述横梁1长度方向平行于水平面，所述移动支架2延所述横梁1长度方向滑动连接于所述横梁1，所述升降框3延竖直方向滑动连接于所述移动支架2，所述横梁1安装有驱动所述移动支架2滑动的第一驱动机构，所述移动支架2安装有驱动所述升降框3滑动的第二驱动机构；
35.上述技术方案的工作原理为：在钢筋网片的现场铺设过程中，将钢筋网片和升降
框3的底部固定，第二驱动机构驱动升降框3上升将钢筋网片抬起，第一驱动机构驱动移动支架2滑动将钢筋网片移动到安装位置，第二驱动机构驱动升降框3下降将钢筋网片放置到安装位置；
36.上述技术方案的有益效果为：在钢筋网片的现场铺设过程中，通过安装机构将钢筋网片移动到安装位置，再对钢筋网片进行固定；不需要耗费大量的人力进行搬运移动钢筋网片，提高了钢筋网片的移动和安装效率。
37.在一个实施例中，所述第一驱动机构包括相互啮合的第一齿条4、第一圆柱齿轮5以及第一电机6，所述第一齿条4延所述横梁1长度方向固定连接于所述横梁1，所述第一圆柱齿轮5转动连接于所述移动支架2，所述第一电机6固定安装于所述移动支架2，所述第一电机6输出轴和所述第一圆柱齿轮5同轴固定连接；
38.上述技术方案的工作原理为：第一电机6驱动第一圆柱齿轮5转动，第一圆柱齿轮5在第一齿条4上滚动，在第一圆柱齿轮5和第一齿条4的作用下移动支架2在横梁1上滑动；
39.上述技术方案的有益效果为：齿轮齿条驱动具有直线度好和启停快速的优点，可以将钢筋网片准确的移动到安装位置。
40.在一个实施例中，所述第二驱动机构包括液压缸10，所述液压缸10固定连接于所述移动支架2，所述液压缸10长度方向和所述升降框3滑动方向平行，所述液压缸10的活塞杆端部固定连接于所述升降框3；
41.上述技术方案的工作原理为：将液压缸10通过管路和液压站连接，液压站对液压缸10提供驱动力，升降框3随着液压缸10活塞杆的伸缩在竖直方向上做升降运动；
42.上述技术方案的有益效果为：液压缸10可以提供很大的驱动力，可以将质量大的钢筋网片拉升。
43.在一个实施例中，所述横梁1设有两组，两组所述横梁1相互平行设置，所述移动支架2设于两组所述横梁1之间；
44.上述技术方案的工作原理为：两组横梁1提高了移动支架2的稳定性；
45.上述技术方案的有益效果为：防止在移动钢筋网片的过程中，移动支架2发生摆动，可以将钢筋网片准确的移动到安装位置。
46.在一个实施例中，所述移动支架2和所述横梁1之间设置有限位机构，所述限位机构包括多个滚轮11，所述滚轮11转动连接于所述移动支架2，多个滚轮11靠近两组所述横梁1设置于所述移动支架2两侧，所述滚轮11的旋转轴和所述移动支架2滑动方向平行，所述滚轮11外壁和所述横梁1立面抵接；
47.上述技术方案的工作原理为：当移动支架2在横梁1上滑动时，当移动支架2发生左右摆动时，滚轮11的外壁和横梁1的立面抵接，随着移动支架2的滑动，滚轮11在横梁1立面上滚动；
48.上述技术方案的有益效果为：滚轮11对移动支架2有限位作用，防止移动支架2发生摆动，可以将钢筋网片准确的移动到安装位置。
49.在一个实施例中，所述升降框3安装有转轴12，所述滚轮11通过深沟球轴承13转动安装于所述转轴12；
50.上述技术方案的工作原理为：转动主要承受径向力，深沟球轴承13主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷，深沟球轴承13结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维
护以及价格便宜的优点；
51.上述技术方案的有益效果为：深沟球轴承13在保证移动机构性能和精度的同时，可以将钢筋网片准确的移动到安装位置。
52.在一个实施例中，所述横梁1安装有第一圆柱导轨14，所述移动支架2安装有第一滑块15，所述第一滑块15滑动连接于所述第一圆柱导轨14；
53.上述技术方案的工作原理为：第一圆柱导轨14和第一滑块15降低了移动支架2和横梁1之间的摩擦力，同时提高了移动支架2滑动的直线度；
54.上述技术方案的有益效果为：提高了移动支架2滑动的精度，进步提高了钢筋网片安装的位置精度。
55.在一个实施例中，所述移动支架2安装有第二圆柱导轨16，所述升降框3安装有第二滑块17，所述第二滑块17滑动连接于所述第二圆柱导轨16；
56.上述技术方案的工作原理为：第二圆柱导轨16和第二滑块17降低了移动支架2和升降框3的摩擦力，同时提高了升降框3滑动的直线度；
57.上述技术方案的有益效果为：提高了升降框3滑动的精度，进步提高了钢筋网片安装的位置精度。
58.在一个实施例中，所述升降框3和所述移动支架2之间安装有安全机构，所述安全机构包括转动连接于所述移动支架2的滑轮18，所述滑轮18周向缠绕有钢带19，所述钢带19靠近所述滑轮18一端固定连接于所述滑轮18边缘，所述钢带19远离所述滑轮18一端固定连接于所述升降框3，所述滑轮18铰接有挡杆20，所述挡杆20和所述滑轮18之间连接有弹簧21，所述移动支架2绕所述滑轮18轴线阵列有挡齿22，所述挡杆20远离所述挡杆20铰接轴一端和所述挡齿22抵接配合；
59.所述第一驱动机构包括固定连接于所述横梁1的第二齿条23，所述第二齿条23长度方向和所述移动支架2的滑动方向相同，所述移动支架2安装有驱动所述第二齿条23做往复直线运动的驱动装置，所述驱动装置包括转动连接于所述移动支架2的第二圆柱齿轮24，所述第二圆柱齿轮24同轴转动连接有第一端面齿轮25，所述移动支架2转动连接有第二端面齿轮26，所述第一端面齿轮25和所述第二端面齿轮26啮合配合，所述第二端面齿轮26延所述第二端面齿轮26转动轴方向滑动连接于所述移动支架2，所述第二端面齿轮26同轴键连接有第三圆柱齿轮27，所述第三圆柱齿轮27转动连接与所述移动支架2，所述驱动装置设有两组，两组所述驱动装置的第一圆柱齿轮5相互啮合，所述移动支架2安装有驱动其中一个所述第三圆柱齿轮27转动的第二电机28；所述移动支架2铰接有拨杆29，所述拨杆29中心铰接于所述移动支架2，所述拨杆29两端铰接有拨块30，两个所述第二圆柱齿轮24外壁周向设有凹槽31，两个所述拨块30分别嵌入两个所述凹槽31，所述拨杆29中心固定连接有摆杆42，所述摆杆42和所述拨杆29垂直，所述摆杆42滑动连接有第三滑块32，所述第三滑块32铰接有第三齿条33，所述第三齿条33延所述第三齿条33长度方向滑动连接于所述移动支架2，所述移动支架2安装有第三电机34，所述第三电机34输出轴安装有第四圆柱齿轮35，所述第四圆柱齿轮35和所述第三齿条33相互啮合。
60.所述安全机构和第一驱动机构之间连接有急停机构，所述急停机构包括凸轮36，所述凸轮36转动连接于所述移动支架2，所述挡齿22同轴固定连接于凸轮36，所述凸轮36呈椭圆形，所述移动支架2布置有软管37，所述软管37一端开口朝向所述凸轮36，所述软管37
另一端开口朝向所述摆杆42远离所述拨杆29一端，所述软管37一端内壁滑动连接有第一顶杆38，所述第一顶杆38一端伸出所述软管37并和所述凸轮36周向外壁抵接，所述软管37另一端内壁滑动套接有第二顶杆39，所述第一顶杆38一端伸出所述软管37并和所述摆杆42远离所述拨杆29一端抵接，所述软管37内沿所述软管37长度方向阵列设置有多个滚珠40，多个所述滚珠40外壁依次抵接，其中最外侧的两个滚珠40分别和所述第一顶杆38以及第二顶杆39抵接，所述急停机构设有两组，两组所述急停机构中的两个第一顶杆38同轴且设于所述凸轮36两侧，两组所述急停机构的两个所述第二顶杆39设于所述摆杆42两侧；
61.上述技术方案的工作原理为：当液压缸10出现故障时，液压缸10两端出现泄压，升降框3发生坠落，坠落的升降框3拉松钢带19，钢带19带动滑轮18转动，滑轮18带动挡杆20转动，在离心力的作用下挡杆20绕挡杆20的铰接轴转动，挡杆20和挡齿22抵接，挡齿22带动凸轮36转动，凸轮36顶动第一顶杆38，第一顶杆38通过滚珠40顶动第二顶杆39，两个第二顶杆39相互抵接，凸轮36停止转动，滑轮18停止转动，钢带19拉紧升降框3，从而阻止升降框3坠落；
62.第三电机34做正反转动驱动第四圆柱齿轮35正反转动，第四圆柱齿轮35驱动第三齿条33往复滑动，第三齿条33带动摆杆42做往复摆动，摆杆42带动拨杆29转动，拨杆29带动拨块30移动，拨块30带动第一端面齿轮25靠近或远离第二端面齿轮26运动，当其中一个第一端面齿轮25和其中一个第二端面齿轮26啮合时，第二电机28驱动其中一个第三圆柱齿轮27正向转动，其中一个第三圆柱齿轮27驱动其中一个第一端面齿轮25转动，其中一个第一端面齿轮25驱动其中一个第二端面齿轮26转动，其中一个第二端面齿轮26驱动其中一个第二圆柱齿轮24转动，其中一个第二圆柱齿轮24驱动齿条向上运动；
63.当另一个第一端面齿轮25和另一个第二端面齿轮26啮合时，第二电机28驱动其中一个第三圆柱齿轮27正向转动，其中一个第三圆柱齿轮27驱动另一个第三圆柱齿轮27反向转动，另一个第三圆柱齿轮27驱动另一个第一端面齿轮25转动，另一个第一端面齿轮25驱动另一个第二端面齿轮26转动，另一个第二端面齿轮26驱动另一个第二圆柱齿轮24转动，另一个第二圆柱齿轮24驱动第二齿条23向下运动；随着摆杆42的往复摆动，从而实现移动支架2的往复运动；
64.当两个第二顶杆39相互抵接时，摆杆42处于两个第二顶杆39之间，两个第二顶杆39夹持摆杆42，摆杆42带动拨杆29同时波动两个拨块30，两组第一端面齿轮25和第二端面齿轮26同时分离，两个第二圆柱齿轮24同时转动，移动支架2停止滑动。
65.上述技术方案的有益效果为：当液压缸10出现故障时，液压缸10两端出现泄压时，安全机构防止升降框3坠落造成钢筋网片损坏；第一驱动机构在驱动移动支架2滑动时，第二电机28只需正转就可以驱动移动支架2往复运动，防止第二电机28在反复正反转的过程出现损坏，第三电机34相对于第二电机28价格低廉，更换第二电机28的成本低，节约了生产成本；同时急停机构在升降框3发生坠落时，控制移动支架2停止滑动，进一步提高了安全性。
66.在一个实施例中，所述挡杆20远离所述挡杆20铰接轴一端固定连接有配重块41；
67.上述技术方案的工作原理为：配重块41提高挡杆20远离所述挡杆20铰接轴一端的离心力；
68.上述技术方案的有益效果为：提高了安全机构的敏感度，进一步提高了安全性。
69.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。