一种动态改变压电阀出胶频率的方法和压电阀控制器与流程

1.本发明涉及点胶技术领域，具体地涉及一种动态改变压电阀出胶频率的方法和压电阀控制器。


背景技术：

2.压电阀是一种常见的点胶控制阀，通过输出不同的大小的电压来实现点胶作业。现有压电阀出胶频率通常都是事先设定若干个对应不同点胶工艺条件的固定频率，然后根据当前的点胶工艺选择对应的出胶频率。当点胶头的运动速度变化时，由于出胶频率是固定的，这就造成点胶头运动速度快时出胶量会少一些，而运动速度慢时出胶量会多一些，即会出现点胶不均匀的情况。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种动态改变压电阀出胶频率的方法和压电阀控制器，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：
4.根据本发明的一方面，提供了一种动态改变压电阀出胶频率的方法，出胶频率f＝1/(ta tb tc td),其中，ta表示上升时间，tb表示开胶时间，tc表示下降时间，td表示延时时间，该方法可包括以下步骤：
5.s1.接收模拟量输入信号，该模拟量输入信号用于表示点胶速度；以及
6.s2.将模拟量输入信号转换成对应延时时间td，以实现点胶速度快时，延时时间小，出胶频率快，以及点胶速度慢时，延时时间大，出胶频率慢。
7.进一步地，模拟量输入信号来自点胶运动控制器。
8.进一步地，在点胶运动控制器中，通过以下公式将点胶速度v转换成模拟量输入信号ai：ai＝v*amax/vmax，其中，aimax表示模拟量输入信号的量程，vmax表示最大点胶速度。
9.进一步地，s2中，td＝t
dmax-i*(t
dmax-t
dmin
)/imax，其中，t
dmax
＝1/f
min-(ta tb tc),t
dmin
＝1/f
max-(ta tb tc),t
dmax
表示最大延时时间，t
dmin
表示最小延时时间，f
min
和f
min
分别表示最小出胶频率和最大出胶频率。
10.进一步地，s1中，模拟量输入信号为0-5v或4-20ma。
11.根据本发明的另一方面，还提供了一种压电阀控制器，其可包括模拟量输入接口、处理器和存储器，所述模拟量输入接口用于接收模拟量输入信号，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
12.本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：可以根据点胶速度动态改变压电阀出胶频率，实现了点胶速度快时出胶频率也加快，从而稳定出胶量，达到点胶均匀的目的。
附图说明
13.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
14.图1是压电阀的驱动电压的波形图；
15.图2是本发明的一种动态改变压电阀出胶频率的方法的流程图；
16.图3是本发明的压电阀控制器的原理框图。
具体实施方式
17.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
18.参照图1和2，描述一种动态改变压电阀出胶频率的方法。图1示出了压电阀的驱动电压的波形图，从图1中可以得到出胶频率f＝1/(ta tb tc td),其中，ta表示上升时间，tb表示开胶时间，tc表示下降时间，td表示延时时间。可见，通过改变延时时间td就可以实现改变出胶频率。因此，该方法可包括以下步骤：
19.s1.接收模拟量输入信号，该模拟量输入信号用于表示点胶速度。具体地，通过在压电阀控制器上增加一个模拟信号输入接口，该模拟信号输入接口与点胶运动控制器的电连接；在点胶运动控制器中，通过以下公式将点胶速度v转换成模拟量输入信号ai：ai＝v*aimax/vmax，其中，aimax表示模拟量输入信号的量程，vmax表示最大点胶速度。该模拟量输入信号可以是0-5v或4-20ma。应该理解，该模拟量输入信号也可以直接来自点胶运动机构的速度传感器。
20.s2.将模拟量输入信号转换成对应延时时间td，以实现点胶速度快时，延时时间小，出胶频率快，以及点胶速度慢时，延时时间大，出胶频率慢。具体地，td＝t
dmax-ai*(t
dmax-t
dmin
)/aimax，t
dmax
＝1/f
min-(ta tb tc),t
dmin
＝1/f
max-(ta tb tc),其中，t
dmax
表示最大延时时间，t
dmin
表示最小延时时间，f
min
和f
max
分别表示最小出胶频率和最大出胶频率。
21.由于f
min
、f
max、
ta、tb和tc是预先设定的，因此出胶频率可以随着点胶速度的变化而变化。即采用本方法，可以根据点胶速度动态改变压电阀出胶频率，实现了点胶速度快时出胶频率也加快，从而稳定出胶量，达到点胶均匀的目的。
22.此外，本发明还提供了一种压电阀控制器，如图3所示，该压电阀控制器100可包括模拟量输入接口101、处理器102和存储器103，所述模拟量输入接口101用于从点胶运动控制器接收模拟量输入信号，所述存储器103存储有可在所述处理器102上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
23.所称处理器102可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是压电阀控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个压电阀控制器的各个部分。
24.所述存储器103可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
25.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。