一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备的制作方法

1.本实用新型涉及手套烫印设备技术领域，具体为一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备。


背景技术：

2.在很多手套生产企业，根据生产工艺要求，有很大一批的针织手套需要在手套的背面烫印商标，现有的主流的针织手套烫标方法主要有两种：一种是人工通过电熨斗直接烫印；二种是通过一种简易的烫标机进行人工操作。这两种烫标方法的存在着纯人工操作、效率低、次品率高等问题，以一个手套企业一个月需要烫标80万副手套的基本需求来说，需要耗费大量的人力、物力，并承担着较高的次品率。
3.现有的烫印机出现图案缺失后多需要人眼判断进行剔除，增加了工人劳动强度，并降低了生产效率，采用已有技术视觉检测装置进行检测则可以大大提高工作效率，在进行视觉检测过程中需要对探头进行调整，现有的调整架较为固定，不够便捷，为此，提出一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备，包括底座，所述底座的顶部设有烫印单元，所述烫印单元包括转台、第一烫印机构、第二烫印机构、废料去除机构和视觉检测装置，所述底座顶部固定有机罩；
6.所述视觉检测装置固定于机罩的内壁，所述视觉检测装置包括固定于机罩内壁的筒状支撑座，所述筒状支撑座内通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的端部固定有半圆形板，所述半圆形板的外侧铰接有u型架，所述u型架的外侧固定有探头固定架，所述探头固定架上安装有视觉检测探头，所述半圆形板外侧开设有弧形砂石板，所述u型架上螺纹连接有端部抵触连接于弧形砂石板外侧的紧固螺栓，所述圆盘内开设有弹片腔，所述弹片腔内固定有弹片，所述筒状支撑座内壁固定有环形齿轮，所述弹片的一端固定有插入于环形齿轮齿槽内的锥形插板。
7.优选的：所述第一烫印机构、第二烫印机构和废料去除机构按顺时针方向依次排列在转台的四周位置处，所述转台包括转板，所述转板的四边均固定有手套套接板。
8.优选的：所述第一烫印机构和第二烫印机构均包括第一支架，所述第一支架上固定有导轨架，所述导轨架内通过轴承转动连接有丝杆，所述导轨架的外侧固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有与丝杆螺纹连接的滑座，所述滑座的外侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端固定有活动架，所述活动架的底部固定有吸料盘架，所述导轨架底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和丝杆的一端均固定有齿轮，且两个齿轮互相啮合，所述底座顶部固定有与吸料盘架相匹配的印片上料架。
9.优选的：所述第一支架内固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定有网状挡板。
10.优选的：所述第一支架顶部一侧固定有喷气架，所述喷气架的底部固定有喷气嘴支架。
11.优选的：搜书第一支架的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定于推板，所述推板的底部通过减震器连接有压板，所述压板的底部固定有加热板。
12.优选的：所述推板顶部固定有数量为两个的导向柱，且导向柱活动贯穿第一支架，所述减震器数量为三个，且减震器的底部铰接于压板的顶部。
13.优选的：所述废料去除机构包括第二支架，所述第二支架的底部固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定有活动座，所述活动座的底部固定有夹料气缸。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该烫印设备通过视觉检测印烫图案是否缺失可以有效检测出不良品，并配合废料去除机构可以有效剔除不良片；通过双烫印机构设置，可以对多个印烫图案进行烫印，提高工作效率；通过旋转圆盘使得锥形插板卡入在不同的环形齿轮的齿槽内，可以有效锁定调节位置，并通过旋转u型架可以对视觉检测探头进行多角度调节，便于视觉检测探头的安装和调节，易于操作和使用，通过弧形砂石板设置，可以提高紧固螺栓紧固效果，有效防止滑脱，提高视觉检测探头的稳固效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的烫印设备结构示意图；
16.图2为本实用新型的底座结构示意图；
17.图3为本实用新型的转台结构示意图；
18.图4为本实用新型的第一烫印机构结构示意图一；
19.图5为本实用新型的压板结构示意图；
20.图6为本实用新型的第一支架结构示意图；
21.图7为本实用新型的导轨架结构示意图；
22.图8为本实用新型的废料去除机构结构示意图；
23.图9为本实用新型的筒状支撑座结构示意图。
24.图中：1、底座；2、机罩；3、转台；4、第一烫印机构；5、第二烫印机构；6、废料去除机构；7、印片上料架；8、视觉检测探头；9、筒状支撑座；301、转板；302、手套套接板；401、第一支架；402、喷气架；403、第一气缸；404、推板；405、导向柱；406、减震器；407、压板；408、加热板；409、喷气嘴支架；410、导轨架；412、丝杆；413、滑轨；414、滑座；415、驱动电机；416、第二气缸；417、活动架；418、吸料盘架；419、第三气缸；420、网状挡板；601、第二支架；602、第四气缸；603、活动座；604、夹料气缸；901、圆盘；902、环形齿轮；903、弹片腔；904、弹片；905、锥形插板；906、半圆形板；907、u型架；908、紧固螺栓；909、弧形砂石板；910、探头固定架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备，包括底座1，底座1的顶部设有烫印单元，烫印单元包括转台3、第一烫印机构4、第二烫印机构5、废料去除机构6和视觉检测装置，底座1顶部固定有机罩2；
28.视觉检测装置固定于机罩2的内壁，视觉检测装置包括固定于机罩2内壁的筒状支撑座9，筒状支撑座9内通过轴承转动连接有圆盘901，圆盘901的端部固定有半圆形板906，半圆形板906的外侧铰接有u型架907，u型架907的外侧固定有探头固定架910，探头固定架910上安装有视觉检测探头8，半圆形板906外侧开设有弧形砂石板909，u型架907上螺纹连接有端部抵触连接于弧形砂石板909外侧的紧固螺栓908，圆盘901内开设有弹片腔903，弹片腔903内固定有弹片904，筒状支撑座9内壁固定有环形齿轮902，弹片904的一端固定有插入于环形齿轮902齿槽内的锥形插板905。
29.具体的，第一烫印机构4、第二烫印机构5和废料去除机构6按顺时针方向依次排列在转台3的四周位置处，转台3包括转板301，转板301的四边均固定有手套套接板302；第一烫印机构4和第二烫印机构5双工位烫印，可以对多个图案进行印制，转板301由步进电机进行驱动旋转。
30.具体的，第一烫印机构4和第二烫印机构5均包括第一支架401，第一支架401上固定有导轨架410，导轨架410内通过轴承转动连接有丝杆412，导轨架410的外侧固定有滑轨413，滑轨413上滑动连接有与丝杆412螺纹连接的滑座414，滑座414的外侧固定有第二气缸416，第二气缸416的活塞杆端固定有活动架417，活动架417的底部固定有吸料盘架418，导轨架410底部固定有驱动电机415，驱动电机415的输出轴和丝杆412的一端均固定有齿轮，且两个齿轮互相啮合，底座1顶部固定有与吸料盘架418相匹配的印片上料架7；由驱动电机415驱动丝杆412旋转，可以驱动滑座414移动，并配合第二气缸416可以使得吸料盘架418能够进行前后上下移动，且吸料盘架418上装配有吸料盘。
31.具体的，第一支架401内固定有第三气缸419，第三气缸419的活塞杆固定有网状挡板420；网状挡板420用于封口阻挡贴纸的吹除散落范围。
32.具体的，第一支架401顶部一侧固定有喷气架402，喷气架402的底部固定有喷气嘴支架409；喷气嘴支架409上设置有喷气嘴。
33.具体的，搜书第一支架401的顶部固定有第一气缸403，第一气缸403的活塞杆固定于推板404，推板404的底部通过减震器406连接有压板407，压板407的底部固定有加热板408；由加热板408可以进行加热，保证烫印顺利进行。
34.具体的，推板404顶部固定有数量为两个的导向柱405，且导向柱405活动贯穿第一支架401，减震器406数量为三个，且减震器406的底部铰接于压板407的顶部；减震器406可以提高印烫图案的保压性。
35.具体的，废料去除机构6包括第二支架601，第二支架601的底部固定有第四气缸602，第四气缸602的活塞杆固定有活动座603，活动座603的底部固定有夹料气缸604；用于将不合格的手套进行剔除。
36.工作原理或者结构原理，使用时，由工人将手套套在手套套接板302上，通过步进电机驱动转板301进行步进旋转，从而将套有手套的手套套接板302依次送入第一烫印机构
4、第二烫印机构5和废料去除机构6所在的工位处。在手套处于第一烫印机构4和第二烫印机构5位置处时，由驱动电机415通过齿轮驱动丝杆412旋转而推动滑座414在滑轨413上滑动，由第二气缸416驱动吸料盘架418下移，由吸料盘架418上的吸盘吸取印片后再上移，被推送至手套上方，此过程中，第三气缸419推动网状挡板420处于打开状态，然后第二气缸416推动吸料盘架418下移并将印片粘贴在手套上，而后吸料盘架418进行复位动作；完成吸料盘架418复位后，第三气缸419推动网状挡板420移动，使得网状挡板420遮挡住吸料盘架418运行所需的预留口，网状挡板420处于关闭状态，而后由第一气缸403推动推板404下移并带动加热板408下移对粘贴在手套上的印片进行印烫，印烫完成后，第一气缸403带动加热板408上移复位，然后设置在喷气嘴支架409上的喷气嘴进行喷射气体对印片表面印纸进行吹除，此时的网状挡板420可以阻挡印纸的散落范围。印烫完成后，进入废料去除机构6所在工位，由视觉检测装置通过视觉检测探头8拍摄手套表面的印烫图案，当发现缺失或错误时，由第四气缸602推动活动座603移动，由夹料气缸604对手套进行夹取，第四气缸602复位，复位过程中将手套取下并投放至废品放置区，如果检测合格则不进行此废料夹取动作。
37.在进行安装调试视觉检测探头8过程中，通过旋拧圆盘901，使得锥形插板905卡入不同的环形齿轮902的齿槽内，可以对该调整位置进行锁定，而通过旋转u型架907可以调整视觉检测探头8拍摄角度，通过紧固螺栓908可以进行紧固而锁定位置。通过紧固螺栓908抵触在弧形砂石板909上可以提高摩擦力，防止松动。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。