定位装置及打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及打标设备技术领域，特别涉及一种定位装置及打标设备。


背景技术：

2.打标机需要对打印物精准定位，才能起到精准的打印效果。
3.现有技术中的治具上设有卡接固定打印物的打印区，但是打印物容置在打印区时容易松动或在治具上发生轴向位移，导致打印物上的打标位置定位精度低，打标效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种定位装置，旨在解决现有技术中打标物不能夹紧固定在治具上的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的定位装置，包括：
6.治具，所述治具具有支撑平面；
7.定位组件，安装于所述治具上，并凸出所述支撑平面设置；
8.活动组件，在第一位置和第二位置之前可移动切换的设于所述治具上，
9.所述活动组件与所述定位组件在所述支撑平面上围合形成供打印物放置的定位区，所述活动组件与所述定位组件具有夹紧放置于所述定位区的打印物的定位状态和释放打印物的松开状态；
10.所述活动组件在第一位置时，所述活动组件与所述定位组件处于所述定位状态，所述活动组件在第二位置时，所述活动组件与所述定位组件处于所述松开状态；以及
11.驱动件，用于驱动所述活动组件在第一位置和第二位置之前移动切换。
12.可选地，所述治具具有活动槽，所述活动组件包括活动压块和弹性组件，所述驱动件的驱动端设置有抵接斜块，所述活动压块和所述弹性组件安装于所述活动槽内，所述弹性组件位于所述活动压块远离定位区的一侧，并与所述活动压块抵接，所述活动压块的一端伸出所述活动槽设置；
13.所述活动压块的下端设置有与所述抵接斜块抵接配合的配合斜面，所述抵接斜块自所述定位区的中心朝远离所述定位区的中心方向倾斜；
14.所述驱动件用于驱动所述抵接斜块沿竖直方向上下运动，以驱动所述活动压块在所述第一位置和第二位置之前移动切换；
15.所述驱动件驱动所述活动压块由所述第一位置向第二位置移动时，所述活动压块朝下移动，且在所述弹性组件的弹性推力下朝向所述定位区方向移动；所述驱动件驱动所述活动压块由所述第二位置向第一位置移动时，所述活动压块朝上且朝远离所述定位区的方向移动，所述弹性组件收缩储能。
16.可选地，所述定位装置还包括感应器和与所述感应器电连接的控制器，所述控制器与所述驱动件连接，所述感应器设置于所述支撑平台，用以感应到打印物时，控制所述驱动件驱动所述活动组件在第一位置和第二位置之间切换。
17.可选地，所述治具为矩形状，所述定位组件为间隔设置的两个，两个所述定位组件凸出所述支撑平面且靠近所述治具的相邻两侧边设置，所述活动组件为两个，两个所述活动组件与两个所述定位组件一一对称设置，两个所述定位组件和两个所述弹性组件构成所述定位区。
18.可选地，所述驱动件与两个所述活动组件连接，以驱动所述活动组件同步升降，所述驱动件为气缸。
19.可选地，所述弹性组件包括调节杆和弹簧，所述活动压块上设置有与所述调节杆配合的螺纹孔，所述调节杆穿过所述弹簧插入所述螺纹孔内，所述调节杆的另一端伸出所述治具的侧边设置。
20.可选地，所述抵接斜块的倾斜角度为15-75
°
。
21.可选地，还包括支撑架，所述支撑架具有支撑平台，所述治具安装于所述支撑平台。
22.可选地，所述治具具有通槽，所述通槽位于所述定位区，所述感应器安装于所述通槽。
23.本实用新型还提出一种打标设备，包括以上任一项所述的定位装置，还包括双x轴y轴模组，所述定位装置安装于所述y轴。
24.本实用新型提出的定位装置包括治具、定位组件、活动组件以及驱动件。治具具有支撑平面；定位组件安装于治具上，并凸出支撑平面设置；活动组件在第一位置和第二位置之前可移动切换的设于治具上，活动组件与定位组件在支撑平面上围合形成供打印物放置的定位区，活动组件与定位组件具有夹紧放置于定位区的打印物的定位状态和释放打印物的松开状态；活动组件在第一位置时，活动组件与定位组件处于定位状态，活动组件在第二位置时，活动组件与定位组件处于所述松开状态，驱动件用于驱动所述活动组件在第一位置和第二位置之前移动切换。初始状态时，活动组件处于第二位置，当治具安装打印物时，驱动件控制打印件从第二位置移动到第一位置，此时或动组件处于定位状态，活动组件和定位组件将打印物夹紧在定位区，防止打印物在治具上松动或发生轴向位移，使得打印物在治具上固定效果更好，打标位置不会发生偏移，从而使得打印物的定位精度高，打标效果更好。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型定位装置一实施例的剖视图；
27.图2为本实用新型定位装置一实施例的轴测图；
28.图3为本实用新型定位装置一实施例夹紧有定位装置的示意图；
29.图4为本实用新型打标设备的一实施例的结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
针对现有技术中的打标物不能夹紧固定在治具10上的问题。
[0038]
本实用新型提出一种定位装置100。
[0039]
在一实施例中，如图1、图2以及图3所示，该定位装置100包括治具10、定位组件20、活动组件30以及驱动件40。其中治具10具有支撑平面101，用于支撑定位打印物200。定位组件20安装于治具10上，并凸出支撑平面101设置；活动组件30在第一位置和第二位置之前可移动切换的设于治具10上，活动组件30与定位组件20在支撑平面101上围合形成供打印物200放置的定位区102，活动组件30与定位组件20具有夹紧放置于定位区102的打印物200的
定位状态和释放打印物200的松开状态；活动组件30在第一位置时，活动组件30与定位组件20处于定位状态，活动组件30在第二位置时，活动组件30与定位组件20处于松开状态，驱动件40用于驱动所述活动组件30在第一位置和第二位置之前移动切换。即当打印物200未容置在治具10时，此时活动组件30和定位组件20之间形成的定位区102大于打印物200，打印物200固定在治具10的支撑平面101上时，此时驱动件40控制活动组件30由第二位置移动到第一位置，使得打印物200承载在治具10上时，活动组件30和定位组件20将打印物200夹紧在定位区102内，不会发生移动或偏移，使得打印物200上的打标位置定位精度更高，整个设备的打标效果更好。
[0040]
在一实施例中，如图1和图2所示，治具10具有活动槽103，活动槽103贯穿治具10的上下表面。活动组件30包括活动压块301和弹性组件302，驱动件40的驱动端固定连接有抵接斜块401，驱动件40运动时带动抵接斜块401作升降运动。活动压块301和弹性组件302安装于活动槽103内，弹性组件302位于活动压块301远离定位区102的一侧，并与活动压块301抵接，活动压块301的上端伸出活动槽103。活动压块301的下端设置有与抵接斜块401抵接配合的配合斜面3011，抵接斜块401自定位区102的中心朝远离定位区102的中心方向倾斜。使得抵接斜块401推动活动压块301向上运动时，活动压块301同时收到向右的挤压力，活动压块301同时向右运动。驱动件40用于驱动抵接斜块401沿竖直方向上下运动，以驱动所述活动压块301在第一位置和第二位置之前移动切换；驱动件40驱动活动压块301由第一位置向第二位置移动时，活动压块301朝下移动，且在弹性组件302的弹性推力下朝向定位区102方向移动，压缩定位区102，使得容置在定位区102的打印物200夹紧固定在定位区102内，不会发生松动；驱动件40驱动活动压块301由第二位置向第一位置移动时，活动压块301朝上且朝远离定位区102的方向移动，弹性组件302收缩储能，且此时活动压块301远离定位区102，使得打印物200更便于容置在治具10上的定位区102内。
[0041]
在一实施例中，定位装置100还包括感应器50和与感应器50电连接的控制器，控制器与驱动件40电连接，感应器50固定在治具10背离支撑平台601的一面上，使其能感应到打印物200的同时，不会影响到打印物200与治具10之间的配合。感应器50通过感应打印物200的位置后，驱动件40启动以驱动活动组件30在第一位置和第二位置之间切换。当感应器50感应到打印物200信号时，驱动件40下降，带动活动组件30下降由第二位置变为第一位置，以压紧固定打印物200。当感应器50为感应到打印物200时，驱动件40上升，带动活动组件30上升且远离打印区引动以处于第二位置。
[0042]
进一步地，治具10具有通槽104，优选地将通槽104设置在定位区102的中心位置，感应器50安装于通槽104内，使得感应器50对打印物200的感应检测更灵敏。
[0043]
在一实施例中，如图2所示，治具10为矩形状，定位组件20为间隔设置的两个，两个定位组件20凸出支撑平面101且靠近治具10的相邻两侧边设置，活动组件30为两个，两个所述活动组件30与两个所述定位组件20一一对称设置，两个定位组件20和两个弹性组件302之间的连线呈矩形状构成定位区102，打印物200容置在治具10的打印平面时，两个活动组件30以及两个定位组件20共同作用以将打印物200夹紧固定在治具10支撑面上的定位区102内，实现对打印物200的精准定位，以实现更好的打标效果。
[0044]
需要说明的是，治具10也可以是圆形、三角形等其他形状，在此不做一一限定。其中活动组件30的数量以及定位组件20的数量也可以是一个或多个，综合夹紧打印物200的
效果和活动组件30的装配难度考虑。本实施例中，活动组件30的数量为2个，在能起到夹紧打印物200的效果和装配难度低。
[0045]
进一步地，驱动件40与两个活动组件30连接，以驱动活动组件30同步升降，驱动件40为气缸。优选地，驱动件40为滑台气缸，滑台气缸相比于其他的驱动件40，具有导向精度高、工作平稳且组装简单方便等优点。驱动件40的驱动端与抵接件402固定连接，抵接件402上凸伸有与活动连杆相配合的抵接斜块401，需要说明的是，抵接斜块401的数量和活动组件30的数量一一对应适配设置。本实施例中，该抵接件402上凸伸有与两个活动组件30一一对应的两个抵接斜块401，使得驱动件40启动时，能控制活动组件30同步升降，使打印物200的夹紧的更稳固。且控制多个活动组件30升降时不需要多个驱动件40，能降低成本。
[0046]
在一实施例中，弹性组件302包括调节杆3022和弹簧3021，活动压块301上设置有与调节杆3022配合的螺纹孔，调节杆3022穿过弹簧3021插入螺纹孔内，治具10的侧边设置调节孔105，调节杆3022的另一端伸入调节孔105内，弹簧3021限位于活动压块301和治具10的侧边之间。根据需要，可以通过调节孔105调节弹簧3021的压缩长度，以控制弹性组件302的压紧力度，使打印物200不容易被抵压过紧导致抵接处损伤。
[0047]
在一实施例中，抵接斜块401的倾斜角度为15-75
°
，且抵接斜块401自所述定位区102的中心朝远离定位区102的中心方向倾斜，使得驱动件40驱动抵接斜块401上升时，抵接斜块401的会提供一个向上的推力和一个远离定位区102中心方向的分力给活动压块301，使活动压块301上升的同时，活动压块301挤压弹簧3021，弹簧3021压缩。当驱动件40下降带动抵接斜块401下降时，活动压块301下降的同时，弹簧3021恢复弹性形变，向活动压块301提供一个朝向定位区102中心的分力，使得活动压块301下降的同时在弹簧3021的推力下靠近定位区102的中心，以便压紧打印物200。
[0048]
在一实施例中，定位装置100还包括支撑架60，支撑架60具有支撑平台601和底板603，支撑平台601上就有治具10的安装位，安装位的周缘凸伸有定位凸起，将治具10限位安装在支撑平台601，为冶具提供一个安装平台。支撑架60还具有相对设置的2块支撑板602，用于将支撑平台601和底板603连接固定成一桌子状结构，驱动件40一端固定在底板603的上表面上，用于驱动活动组件30运动。将驱动件安装在支撑平台和底板603之间，使整个定位装置100的结构更合理，紧凑。
[0049]
本实用新型还提出一种打标设备1，如图4所示，该打标设备1包括双xy轴模组和定位装置100，该定位装置100的具体结构参照上述实施例，由于打标设备1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该双xy轴模组包括第一x轴模组、第二x轴模组和y轴模组，定位装置100的底板603通过螺栓固定在于y轴模组上。第一x轴模组和第二x轴模组的结构相同，第一x轴模组和第二x轴模组相互平行且间隔设置，所述y轴模组架设在第一x轴模组和第二x轴模组的上方，形成卧式龙门结构，y轴模组的两端分别与第一x轴模组和第二x轴模组滑动连接，第一x轴模组和第二x轴模组内均设有驱动装置，以实现驱动y轴模组沿x轴方向移动，y轴上方安装有对称设置的两组定位装置100，能相对在y轴上滑动。通过将定位装置100设置双x轴模组，并且采用卧式龙门的结构，提高xy平台的运动稳定性，另外在双x轴模组内均设有驱动装置，使得双xy轴模组在x轴运动方向上更加稳定，进而使得安装于y轴上的定位装置100的精密程度更高，定位范围更广，且能同时安装两组定位装置100，提升打标设备1的
工作效率。
[0050]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。