一种用于模切机的自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种用于模切机的自动取料装置。


背景技术：

2.在过往的绿色纸质餐具模切设备取放料时，由于采用人工作业，作业员需要把手深入至模切机内部，而此时的产品自身温度还很高，模切机内部的空间也比较狭隘，裁切下来的废料清理也极不方便，且取出的成品需要一一放置称重，作业动作重复单调。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于模切机的自动取料装置，能够达到自动取料代替人工取料的目的。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于模切机的自动取料装置，包括用于抓取加工完成的产品的真空吸附组件和用于搬运加工完成的产品的机械臂机构；
5.所述真空吸附组件通过翻转结构与所述机械臂机构的x轴横杆相连接，所述真空吸附组件上安装有可伸缩的真空吸盘，所述机械臂机构还包括y轴升降杆和z轴水平移动杆，所述x轴横杆与所述z 轴水平移动杆通过所述y轴升降杆相连接。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸附组件还包括真空吸板和弧形刮板，若干所述真空吸盘和所述弧形刮板分别安装在所述真空吸板的上下两侧上。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述弧形刮板位于所述真空吸板上靠近模切机的一侧。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转结构包括安装座、伸缩气缸和旋转轴，所述安装座安装在所述x轴横杆上，所述伸缩气缸安装在所述安装座底部，所述伸缩气缸与所述旋转轴相连接，所述旋转轴与所述真空吸板固定连接。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩气缸通过顶部连接的齿条与所述旋转轴上的齿轮相配合。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述z轴水平移动杆通过支架固定在地面上，所述y轴升降杆安装在所述z轴水平移动杆上连接滑块上。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接滑块上分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述z轴水平移动杆和所述y轴升降杆相连接。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴横杆通过固定块与所述y轴升降杆底端相固定。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，位于前方的所述支架上安装有电控系统，所述电控系统该装置内的所有电气设备电连接。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述电控系统包扩安装在面板上的触摸屏、启
动按钮、急停按钮和安装所述电控系统的电箱内的plc和若干继电器。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于模切机的自动取料装置，该装置通过真空吸附搬运组件和机械搬运机构配合搬运物料，利用真空吸板翻转后反向推送来清除内部废料，并把做好的产品准确放置在指定流水线称重，从而达到自动取料替代人工取料的目的。
附图说明
16.图1是本实用新型一种用于模切机的自动取料装置的一个角度的立体图；
17.图2是本实用新型一种用于模切机的自动取料装置的另一个角度的立体图；
18.图3是本实用新型图2中a处的局部放大图；
19.附图中各部件的标记如下：1、x轴横杆；2、真空吸盘；3、真空吸板；4、弧形刮板；5、安装座；6、伸缩气缸；7、旋转轴；8、齿条；9、齿轮；10、y轴升降杆；11、z轴水平移动杆；12、第一伺服电机；13、第二伺服电机；14、电控系统；15、模切机；16、流水线；17、支架；18、连接滑块。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：一种用于模切机的自动取料装置，包括用于抓取加工完成的产品的真空吸附组件和用于搬运加工完成的产品的机械臂机构，通过真空吸附搬运组件和机械搬运机构配合搬运物料，利用真空吸板3翻转后反向推送来清除内部废料，并把做好的产品准确放置在指定流水线 16称重，从而达到自动取料替代人工取料的目的。
22.所述真空吸附组件通过翻转结构与所述机械臂机构的x轴横杆1 相连接，所述真空吸附组件上安装有可伸缩的真空吸盘2，所述真空吸盘2的位置与产品的位置一一对应，用于对加工好的产品进行拿取。
23.所述真空吸附组件还包括真空吸板3和弧形刮板4，若干所述真空吸盘2和所述弧形刮板4分别安装在所述真空吸板3的上下两侧上，所述弧形刮板4位于所述真空吸板3上靠近模切机15的一侧，当所述真空吸盘2在下侧时用于对产品进行吸附，使得产品可以运输到流水线16上，当所述弧形刮板4在下侧时，通过所述z轴水平移动杆11的反向移动，对所述模切机15的内部废料进行清除。
24.所述流水线16底部的架设有电子秤，当达到堆叠数量后，产品由所述流水线16到所述电子秤正上方，然后所述电子秤升起来称重，称重后所述电子秤降下，产品流出，不良品报警提示。
25.所述翻转结构包括安装座5、伸缩气缸6和旋转轴7，所述安装座5安装在所述x轴横杆1上，所述伸缩气缸6安装在所述安装座5 底部，所述伸缩气缸6与所述旋转轴7相连接，所述旋转轴7与所述真空吸板3固定连接。
26.所述伸缩气缸6通过顶部连接的齿条8与所述旋转轴7上的齿轮9相配合，通过所述
伸缩气缸6的伸缩从而使得所述齿条8往复移动，带动所述齿轮9转动，从而使得所述旋转轴7转动，所述真空吸板3 随着所述旋转轴7一同转动，从而可以在搬运和清理之间来回切换。
27.所述机械臂机构还包括y轴升降杆10和z轴水平移动杆11，所述x轴横杆1与所述z轴水平移动杆11通过所述y轴升降杆10相连接，所述z轴水平移动杆11通过支架17固定在地面上，所述y 轴升降杆10安装在所述z轴水平移动杆11上连接滑块18上，所述 z轴水平移动杆11用于将产品移送至所述流水线16上，所述y轴升降杆10用于将产品提起和放下。
28.所述连接滑块18上分别安装有第一伺服电机12和第二伺服电机 13，所第一伺服电机12和所述第二伺服电机13分别与所述z轴水平移动杆11和所述y轴升降杆10相连接，所述第一伺服电机12和所述第二伺服电机13分别用于所述z轴水平移动杆11的前后移动以及所述y轴升降杆10的升降。
29.所述x轴横杆1通过固定块与所述y轴升降杆10底端相固定。
30.位于前方的所述支架17上安装有电控系统14，所述电控系统14 该装置内的所有电气设备电连接，所述电控系统14包扩安装在面板上的触摸屏、启动按钮、急停按钮和安装所述电控系统14的电箱内的plc和若干继电器。
31.区别于现有技术，本实用新型一种用于模切机的自动取料装置，该装置通过真空吸附搬运组件和机械搬运机构配合搬运物料，利用真空吸板翻转后反向推送来清除内部废料，并把做好的产品准确放置在指定流水线称重，从而达到自动取料替代人工取料的目的。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。