1.本实用新型涉及工业自动化机器人技术领域，具体为一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人。
背景技术：
2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业自动化机器人对工件的夹持效果较差，降低工作效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，具备快速夹持机构的优点，解决了现有装置夹持效果差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体，所述工业自动化机械臂本体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合有齿牙板，所述齿牙板的一端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有挡板，所述挡板的另一侧通过连接杆固定连接有压板。
5.优选的，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮。
6.优选的，所述齿牙板的数量为四个，相对的两个齿牙板处于同一水平面，且相邻的两个齿牙板不处于同一水平面。
7.优选的，所述齿牙板的一侧固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接在安装箱的内腔。
8.优选的，所述限位箱的底部贯穿安装箱并延伸至安装箱的外侧，所述安装箱的底部设置有与限位箱相适配的限位槽。
9.优选的，所述压板的一侧固定连接有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的表面设置防滑纹。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过驱动电机、传动机构、转轴、传动齿轮、齿牙板、连接板、限位箱、缓冲弹簧、挡板和压板的配合，工业自动化机械臂本体移动到待夹持工件的上方，驱动电机的输出轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动转轴旋转，转轴通过齿牙板和连接板带动限位箱向内侧移动，通过缓冲弹簧对挡板的作用，保证夹持效果，可以同时对工件前后左右方向进行限位固定，固定效果好，解决了现有装置夹持效果差的问题。
12.2、本实用新型通过设计齿牙板的数量为四个，可以同时对工件水平面上的四个方向进行限位固定，通过滑套和滑杆的配合，便于对齿牙板进行限位，提高装置的安全性，通过设计橡胶缓冲垫，避免夹持力过大对工件造成损伤。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型安装箱结构仰视剖面图；
15.图3为本实用新型安装箱结构仰视图；
16.图4为本实用新型限位箱结构主视剖面图。
17.图中：1、工业自动化机械臂本体；2、安装箱；3、驱动电机；4、传动机构；41、主动锥齿轮；42、从动锥齿轮；5、转轴；6、传动齿轮；7、齿牙板；8、连接板；9、限位箱；10、缓冲弹簧；11、挡板；12、压板；13、滑套；14、滑杆；15、限位槽；16、橡胶缓冲垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体1，工业自动化机械臂本体1的底部固定连接有安装箱2，安装箱2的内腔固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有传动机构4，传动机构4包括主动锥齿轮41和从动锥齿轮42，驱动电机3的输出轴固定连接有主动锥齿轮41，主动锥齿轮41的表面啮合有从动锥齿轮42，通过设计齿牙板7的数量为四个，可以同时对工件水平面上的四个方向进行限位固定，通过滑套13和滑杆14的配合，便于对齿牙板7进行限位，提高装置的安全性，通过设计橡胶缓冲垫16，避免夹持力过大对工件造成损伤，传动机构4的轴心处固定连接有转轴5，转轴5的表面固定连接有传动齿轮6，传动齿轮6的表面啮合有齿牙板7，齿牙板7的数量为四个，相对的两个齿牙板7处于同一水平面，且相邻的两个齿牙板7不处于同一水平面，齿牙板7的一侧固定连接有滑套13，滑套13的内腔滑动连接有滑杆14，滑杆14固定连接在安装箱2的内腔，齿牙板7的一端固定连接有连接板8，连接板8的底部固定连接有限位箱9，限位箱9的底部贯穿安装箱2并延伸至安装箱2的外侧，安装箱2的底部设置有与限位箱9相适配的限位槽15，限位箱9的内腔固定连接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的另一端固定连接有挡板11，挡板11的另一侧通过连接杆固定连接有压板12，压板12的一侧固定连接有橡胶缓冲垫16，橡胶缓冲垫16的表面设置防滑纹，通过驱动电机3、传动机构4、转轴5、传动齿轮6、齿牙板7、连接板8、限位箱9、缓冲弹簧10、挡板11和压板12的配合，工业自动化机械臂本体1移动到待夹持工件的上方，驱动电机3的输出轴通过主动锥齿轮41和从动锥齿轮42带动转轴5旋转，转轴5通过齿牙板7和连接板8带动限位箱9向内侧移动，通过缓冲弹簧10对挡板11的作用，保证夹持效果，可以同时对工件前后左右方向进行限位固定，固定效果好，解决了现有装置夹持效果差的问题。
20.使用时，工业自动化机械臂本体1移动到待夹持工件的上方，驱动电机3的输出轴
通过主动锥齿轮41和从动锥齿轮42带动转轴5旋转，转轴5通过齿牙板7和连接板8带动限位箱9向内侧移动，通过缓冲弹簧10对挡板11的作用，保证夹持效果，可以同时对工件前后左右方向进行限位固定，固定效果好，解决了现有装置夹持效果差的问题。
21.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体（1），其特征在于：所述工业自动化机械臂本体（1）的底部固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）的内腔固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有传动机构（4），所述传动机构（4）的轴心处固定连接有转轴（5），所述转轴（5）的表面固定连接有传动齿轮（6），所述传动齿轮（6）的表面啮合有齿牙板（7），所述齿牙板（7）的一端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的底部固定连接有限位箱（9），所述限位箱（9）的内腔固定连接有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的另一端固定连接有挡板（11），所述挡板（11）的另一侧通过连接杆固定连接有压板（12）。2.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述传动机构（4）包括主动锥齿轮（41）和从动锥齿轮（42），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有主动锥齿轮（41），所述主动锥齿轮（41）的表面啮合有从动锥齿轮（42）。3.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述齿牙板（7）的数量为四个，相对的两个齿牙板（7）处于同一水平面，且相邻的两个齿牙板（7）不处于同一水平面。4.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述齿牙板（7）的一侧固定连接有滑套（13），所述滑套（13）的内腔滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）固定连接在安装箱（2）的内腔。5.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述限位箱（9）的底部贯穿安装箱（2）并延伸至安装箱（2）的外侧，所述安装箱（2）的底部设置有与限位箱（9）相适配的限位槽（15）。6.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述压板（12）的一侧固定连接有橡胶缓冲垫（16），所述橡胶缓冲垫（16）的表面设置防滑纹。
技术总结
本实用新型公开了一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体，所述工业自动化机械臂本体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构。本实用新型通过驱动电机、传动机构、转轴、传动齿轮、齿牙板、连接板、限位箱、缓冲弹簧、挡板和压板的配合，工业自动化机械臂本体移动到待夹持工件的上方，驱动电机的输出轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动转轴旋转，转轴通过齿牙板和连接板带动限位箱向内侧移动，通过缓冲弹簧对挡板的作用，保证夹持效果，可以同时对工件前后左右方向进行限位固定，固定效果好，解决了现有装置夹持效果差的问题。解决了现有装置夹持效果差的问题。解决了现有装置夹持效果差的问题。
技术研发人员：厉建民
受保护的技术使用者：厉建民
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/4/1
再多了解一些
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