机电一体化减震型机器人底座的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及机电一体化减震型机器人底座。


背景技术：

2.现有的机器人底座在使用时还存在一定的不足之处，现有的机器人底座在使用时并不由减震功能或者只是简单的使用弹簧对机器人进行减震，减震效果不佳，当机器人受到震动时会使机器人内部的零部件发生晃动和碰撞，会使机器人损坏，使底座的使用范围有限，因此我们对此进行改进，提出了机电一体化减震型机器人底座。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供机电一体化减震型机器人底座，以解决了现有的问题：现有的机器人底座在使用时并不由减震功能或者只是简单的使用弹簧对机器人进行减震，减震效果不佳，当机器人受到震动时会使机器人内部的零部件发生晃动和碰撞，会使机器人损坏，使底座的使用范围有限。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为机电一体化减震型机器人底座，包括底座，所述底座内设置有连接板，所述底座的内底壁设置有固定圆筒，所述固定圆筒内设置有t形杆，所述t形杆与固定圆筒滑动连接，所述t形杆的顶部与连接板相抵，所述t形杆与固定圆筒之间设置有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与t形杆和固定圆筒弹性连接，所述连接板的顶部设置有机器人主体，所述连接板的底部与底座之间设置有减震装置，所述连接板的侧面与底座之间设置有缓冲装置。
6.进一步地，所述缓冲装置包括竖板，所述竖板设置在底座的内表壁，所述竖板内开设有滑槽，所述滑槽的一侧设置有弹性垫。
7.进一步地，所述滑槽的另一侧设置有多个等距分布的第一橡胶球，所述连接板的侧面设置有侧板，所述侧板延伸至滑槽内并与滑槽滑动连接。
8.进一步地，所述侧板的表面设置有第二橡胶球，所述第二橡胶球与第一橡胶球相抵，所述第一橡胶球和第二橡胶球大小型号均相同。
9.进一步地，所述减震装置包括横杆，所述横杆设置在底座的内表壁，所述连接板设置在横杆的顶部，所述横杆内设置有滑板。
10.进一步地，所述滑板与横杆滑动连接，所述滑板与底座的内表壁之间设置有缓冲弹簧。
11.进一步地，所述滑板的顶部与连接板之间设置有转杆，所述转杆的两端分别与连接板和滑板转动连接，所述转杆的外表面设置有海绵垫。
12.进一步地，所述底座的底部设置有支撑板，所述支撑板与底座固定连接，所述支撑板的形状为矩形，所述支撑板的材质为不锈钢。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置缓冲装置中弹性垫、第一橡胶球和第二橡胶球之间的相互挤压作用，当连接板和机器人主体受到震动时，可以对机器人主体受到的震动进行缓冲，避免底座内由于缺少减震缓冲机构而使机器人主体受到强烈的震动，对机器人主体进行全面的防护。
15.2、本实用新型通过在底座内设置减震装置、固定圆筒、t形杆和连接弹簧可以对机器人主体受到的震动进行缓冲，对机器人的减震防护有辅助作用，避免机器人主体损坏。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型底座的剖视图；
20.图3为本实用新型的俯视图；
21.图4为本实用新型缓冲装置的连接结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、底座；2、支撑板；3、机器人主体；4、连接板；5、固定圆筒；6、t形杆；7、连接弹簧；8、减震装置；801、横杆；802、滑板；803、缓冲弹簧；804、转杆；9、缓冲装置；901、竖板；902、滑槽；903、弹性垫；904、第一橡胶球；905、第二橡胶球；906、侧板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4所示，本实用新型为机电一体化减震型机器人底座，包括底座1，底座1内设置有连接板4，底座1的内底壁设置有固定圆筒5，固定圆筒5内设置有t形杆6，t形杆6与固定圆筒5滑动连接，t形杆6的顶部与连接板4相抵，t形杆6与固定圆筒5之间设置有连接弹簧7，连接弹簧7的两端分别与t形杆6和固定圆筒5弹性连接，连接板4的顶部设置有机器人主体3，连接板4的底部与底座1之间设置有减震装置8，连接板4的侧面与底座1之间设置有缓冲装置9，缓冲装置9包括竖板901，竖板901设置在底座1的内表壁，竖板901内开设有滑槽902，滑槽902的一侧设置有弹性垫903，滑槽902的另一侧设置有多个等距分布的第一橡胶球904，连接板4的侧面设置有侧板906，侧板906延伸至滑槽902内并与滑槽902滑动连接，侧板906的表面设置有第二橡胶球905，第二橡胶球905与第一橡胶球904相抵，第一橡胶球904和第二橡胶球905大小型号均相同，减震装置8包括横杆801，横杆801设置在底座1的内表壁，连接板4设置在横杆801的顶部，横杆801内设置有滑板802，滑板802与横杆801滑动连接，滑板802与底座1的内表壁之间设置有缓冲弹簧803，滑板802的顶部与连接板4之间设置
有转杆804，转杆804的两端分别与连接板4和滑板802转动连接，转杆804的外表面设置有海绵垫，底座1的底部设置有支撑板2，支撑板2与底座1固定连接，支撑板2的形状为矩形，支撑板2的材质为不锈钢，设置缓冲装置9中弹性垫903、第一橡胶球904和第二橡胶球905之间的相互挤压作用，当连接板4和机器人主体3受到震动时，可以对机器人主体3受到的震动进行缓冲，避免底座1内由于缺少减震缓冲机构而使机器人主体3受到强烈的震动，对机器人主体3进行全面的防护，通过在底座1内设置减震装置8、固定圆筒5、t形杆6和连接弹簧7可以对机器人主体3受到的震动进行缓冲，对机器人的减震防护有辅助作用，避免机器人主体3损坏。
26.本实施例的一个具体应用为：当机器人主体3在底座1内受到冲击时，此时机器人主体3带动连接板4向下移动，此时侧板906带动第二橡胶球905在滑槽902内向下移动，此时侧板906会和弹性垫903挤压，通过弹性垫903以及第一橡胶球904和第二橡胶球905之间的抵接作用，对侧板906、连接板4和机器人主体3进行初步的缓冲，当连接板4向下移动时会通过转杆804挤压滑板802使滑板802在横杆801内滑动，并通过缓冲弹簧803和连接弹簧7对连接板4和机器人主体3受到的震动进行再次缓冲，使底座1具有减震功能并对机器人主体3进行全面的防护。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。