一种机械加工用具备自动校正功能的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用具备自动校正功能的智能机械手。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，在机械加工的过程中需要用到智能机械手，然而现有的机械加工用具备自动校正功能的智能机械手不易于维护，整个机械手的拆装过程需花费工作人员较多的时间及精力，极大地增加了工作人员的工作负担，从而容易降低机械加工用具备自动校正功能的智能机械手的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用具备自动校正功能的智能机械手，具备方便维护的优点，解决了现有的机械加工用具备自动校正功能的智能机械手不易于维护，整个机械手的拆装过程需花费工作人员较多的时间及精力，极大地增加了工作人员的工作负担，从而容易降低机械加工用具备自动校正功能的智能机械手实用性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用具备自动校正功能的智能机械手，包括固定箱，所述固定箱的顶部设置有智能机械手本体，所述智能机械手本体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿至固定箱的内腔，所述固定箱内腔顶部的两侧均固定连接有衔接块，所述衔接块的底部通过销轴活动连接有活动框，两个活动框相对的一侧均固定连接有限位块，所述连接柱两侧的底部均开设有配合限位块使用的限位槽，所述固定箱内腔底部的轴心处固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部的两侧均固定连接有传动轴，所述传动轴的表面通过轴承活动连接有推杆，所述电机的两侧均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部与固定箱的内壁固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有移动杆，所述活动框的正面设置有活动轴，所述活动轴的后侧贯穿活动框并与移动杆固定连接，所述推杆远离传动轴的一侧通过销轴与移动杆活动连接。
5.优选的，所述智能机械手本体两侧的底部均固定连接有固定杆，所述固定箱的顶部且位于智能机械手本体的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有配合固定杆使用的固定槽。
6.优选的，所述活动轴与活动框的内腔滑动连接，所述固定箱的顶部开设有配合连接柱使用的开口。
7.优选的，所述滑套的底部固定连接有滑块，所述固定箱内腔底部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。
8.优选的，所述固定箱两侧的底部均固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有固定孔。
9.优选的，所述固定箱的正面开设有散热口，所述散热口内腔的顶部与底部之间固定连接有滤尘网。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过固定箱、智能机械手本体、连接柱、衔接块、活动框、限位块、限位槽、电机、转盘、传动轴、推杆、滑杆、支撑块、滑套、移动杆、活动轴、固定杆、固定块和固定槽的配合使用，具备方便维护的优点，解决了现有的机械加工用具备自动校正功能的智能机械手不易于维护，整个机械手的拆装过程需花费工作人员较多的时间及精力，极大地增加了工作人员的工作负担，从而容易降低机械加工用具备自动校正功能的智能机械手实用性的问题。
12.2、本实用新型通过设置固定杆和固定槽，能够对智能机械手本体进行支撑，提高固定时的稳定性，通过设置活动轴，能够带动活动框移动，便于对限位块的位置进行调节，通过设置滑块和滑槽，能够对滑套进行支撑，提高滑套移动时的稳定性，通过设置滤尘网，能够对灰尘进行过滤，避免灰尘进入固定箱的内腔。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a的局部放大图；
15.图3为本实用新型结构主视图。
16.图中：1、固定箱；2、智能机械手本体；3、连接柱；4、衔接块；5、活动框；6、限位块；7、限位槽；8、电机；9、转盘；10、传动轴；11、推杆；12、滑杆；13、支撑块；14、滑套；15、移动杆；16、活动轴；17、固定杆；18、固定块；19、固定槽；20、固定板；21、散热口。
具体实施方式
17.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.请参阅图1-3，一种机械加工用具备自动校正功能的智能机械手，包括固定箱1，固定箱1的顶部设置有智能机械手本体2，智能机械手本体2的底部固定连接有连接柱3，连接柱3的底部贯穿至固定箱1的内腔，固定箱1内腔顶部的两侧均固定连接有衔接块4，衔接块4
的底部通过销轴活动连接有活动框5，两个活动框5相对的一侧均固定连接有限位块6，连接柱3两侧的底部均开设有配合限位块6使用的限位槽7，固定箱1内腔底部的轴心处固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有转盘9，转盘9顶部的两侧均固定连接有传动轴10，传动轴10的表面通过轴承活动连接有推杆11，电机8的两侧均设置有滑杆12，滑杆12的两侧均固定连接有支撑块13，支撑块13的底部与固定箱1的内壁固定连接，滑杆12的表面滑动连接有滑套14，滑套14的顶部固定连接有移动杆15，活动框5的正面设置有活动轴16，活动轴16的后侧贯穿活动框5并与移动杆15固定连接，推杆11远离传动轴10的一侧通过销轴与移动杆15活动连接，智能机械手本体2两侧的底部均固定连接有固定杆17，通过设置固定杆17和固定槽19，能够对智能机械手本体2进行支撑，提高固定时的稳定性，固定箱1的顶部且位于智能机械手本体2的两侧均固定连接有固定块18，固定块18的顶部开设有配合固定杆17使用的固定槽19，活动轴16与活动框5的内腔滑动连接，通过设置活动轴16，能够带动活动框5移动，便于对限位块6的位置进行调节，固定箱1的顶部开设有配合连接柱3使用的开口，滑套14的底部固定连接有滑块，固定箱1内腔底部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，通过设置滑块和滑槽，能够对滑套14进行支撑，提高滑套14移动时的稳定性，固定箱1两侧的底部均固定连接有固定板20，固定板20的顶部开设有固定孔，固定箱1的正面开设有散热口21，散热口21内腔的顶部与底部之间固定连接有滤尘网，通过设置滤尘网，能够对灰尘进行过滤，避免灰尘进入固定箱1的内腔，通过固定箱1、智能机械手本体2、连接柱3、衔接块4、活动框5、限位块6、限位槽7、电机8、转盘9、传动轴10、推杆11、滑杆12、支撑块13、滑套14、移动杆15、活动轴16、固定杆17、固定块18和固定槽19的配合使用，具备方便维护的优点，解决了现有的机械加工用具备自动校正功能的智能机械手不易于维护，整个机械手的拆装过程需花费工作人员较多的时间及精力，极大地增加了工作人员的工作负担，从而容易降低机械加工用具备自动校正功能的智能机械手实用性的问题。
20.使用时，在需要对智能机械手本体2进行安装时，将智能机械手本体2底部的连接柱3插入固定箱1的内腔，然后通过外接控制器启动电机8，电机8配合转盘9带动传动轴10移动，传动轴10移动配合推杆11带动移动杆15移动，移动杆15移动配合活动轴16带动活动框5移动，活动框5移动带动限位块6插入限位槽7，对连接柱3进行固定，即可对智能机械手本体2进行安装，在需要对智能机械手本体2进行检修时，控制电机8反向转动，电机8配合转盘9带动传动轴10移动，传动轴10移动配合推杆11带动移动杆15移动，移动杆15移动配合活动轴16带动活动框5移动，活动框5移动带动限位块6脱离限位槽7，取消对连接柱3的固定，将智能机械手本体2向上移动，即可完成对智能机械手本体2的拆卸，使维护更加便利。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。