一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械加工时需要使用到智能机械手，随着产品的更新智能机械手多具有防脱落的功能，而智能机械手在长时间使用时需求拆卸进行维护，但现有机械加工用具备防脱落功能的智能机械手都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，并且安装起来稳固性不好，影响实际的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手，具备便于拆装且稳固性好的优点，解决了现有机械加工用具备防脱落功能的智能机械手都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，并且安装起来稳固性不好，影响实际使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手，包括安装座，所述安装座的顶部活动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有智能机械手本体，所述安装板的底部固定连接有安装块，所述安装块内腔的两侧均活动连接有活动块，两个活动块之间固定连接有弹簧，所述活动块相反的一侧均固定连接有第一卡块，所述第一卡块远离活动块的一端贯穿至安装块的外部，所述活动块的底部固定连接有支杆，所述支杆远离的活动块的一端贯穿至安装块的底部并活动连接有滚轮，所述支杆相对的一侧均开设有卡槽，所述安装座内腔底部的两侧均通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆远离轴承的一端贯穿至安装座的顶部并固定连接有手轮，所述螺杆表面的底部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套相对的一侧均活动连接有连杆，所述连杆远离螺纹套的一端活动连接有移动块，所述移动块顶部相对的一侧均固定连接有竖板，所述竖板相反的一侧均固定连接有第二卡块，所述第二卡块远离竖板的一侧延伸至卡槽的内腔。
5.优选的，所述安装座内腔的底部开设有限位槽，所述移动块的底部固定连接有限位块，所述限位块远离移动块的一端延伸至限位槽的内腔。
6.优选的，所述安装座顶部的两侧均固定连接有限位板，所述螺杆表面的顶部且位于安装座的顶部螺纹连接有锁紧螺母。
7.优选的，所述安装座内腔的两侧均开设有滑槽，所述螺纹套相反的一侧均固定连接有滑块，且滑块远离螺纹套的一端延伸至滑槽的内腔。
8.优选的，所述滚轮远离支杆的一侧与移动块内腔的底部接触，所述安装块内腔的底部开设有第一通槽。
9.优选的，所述安装座内腔的顶部开设有第二通槽，所述第二卡块呈梯形块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过安装座、安装板、智能机械手本体、安装块、活动块、弹簧、第一卡块、支杆、滚轮、卡槽、螺杆、手轮、螺纹套、连杆、移动块、竖板和第二卡块的配合使用，解决了现有机械加工用具备防脱落功能的智能机械手都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，并且安装起来稳固性不好，影响实际使用的问题。
12.2、本实用新型通过设置安装板、安装块、活动块、弹簧和第一卡块的配合，能够便于对智能机械手本体进行安装，通过设置支杆、滚轮、螺杆、手轮、螺纹套、连杆和移动块的配合，能够便于对智能机械手本体进行拆卸，通过设置卡槽、竖板和第二卡块的配合，能够便于提高智能机械手本体安装的稳固性，通过设置限位槽和限位块的配合，能够便于提高移动块移动的稳定性，通过设置锁紧螺母，能够避免螺杆发生松动。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构主视示意图；
15.图3为本实用新型图1中a的放大图。
16.图中：1、安装座；2、安装板；3、智能机械手本体；4、安装块；5、活动块；6、弹簧；7、第一卡块；8、支杆；9、滚轮；10、卡槽；11、螺杆；12、手轮；13、螺纹套；14、连杆；15、移动块；16、竖板；17、第二卡块；18、限位槽；19、限位块；20、锁紧螺母。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手，包括安装座1，安装座1的顶部活动连接有安装板2，安装板2的顶部固定连接有智能机械手本体3，安装板2的底部固定连接有安装块4，安装块4内腔的两侧均活动连接有活动块5，两个活动块5之间固定连接有弹簧6，活动块5相反的一侧均固定连接有第一卡块7，第一卡块7远离活动块5的一端贯穿至安装块4的外部，活动块5的底部固定连接有支杆8，支杆8远离的活动块5的一端贯穿至安装块4的底部并活动连接有滚轮9，支杆8相对的一侧均开设有卡槽10，安装座1内腔底部的两侧均通过轴承活动连接有螺杆11，螺杆11远离轴承的一端贯穿至安装座1的顶部并固定连接有手轮12，螺杆11表面的底部螺纹连接有螺纹套13，螺纹套13相对的一侧均活动连接有连杆14，连杆14远离螺纹套13的一端活动连接有移动块15，移动块15顶部相对的一侧均固定连接有竖板16，竖板16相反的一侧均固定连接有第二卡块17，第二卡块17远离竖板16的一侧延伸至卡槽10的内腔，安装座1内腔的底部开设有限位槽18，移动块15的底部固
定连接有限位块19，限位块19远离移动块15的一端延伸至限位槽18的内腔，安装座1顶部的两侧均固定连接有限位板，螺杆11表面的顶部且位于安装座1的顶部螺纹连接有锁紧螺母20，安装座1内腔的两侧均开设有滑槽，螺纹套13相反的一侧均固定连接有滑块，且滑块远离螺纹套13的一端延伸至滑槽的内腔，滚轮9远离支杆8的一侧与移动块15内腔的底部接触，安装块4内腔的底部开设有第一通槽，安装座1内腔的顶部开设有第二通槽，第二卡块17呈梯形块，通过设置安装板2、安装块4、活动块5、弹簧6和第一卡块7的配合，能够便于对智能机械手本体3进行安装，通过设置支杆8、滚轮9、螺杆11、手轮12、螺纹套13、连杆14和移动块15的配合，能够便于对智能机械手本体3进行拆卸，通过设置卡槽10、竖板16和第二卡块17的配合，能够便于提高智能机械手本体3安装的稳固性，通过设置限位槽18和限位块19的配合，能够便于提高移动块15移动的稳定性，通过设置锁紧螺母20，能够避免螺杆11发生松动，通过安装座1、安装板2、智能机械手本体3、安装块4、活动块5、弹簧6、第一卡块7、支杆8、滚轮9、卡槽10、螺杆11、手轮12、螺纹套13、连杆14、移动块15、竖板16和第二卡块17的配合使用，解决了现有机械加工用具备防脱落功能的智能机械手都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，并且安装起来稳固性不好，影响实际使用的问题。
19.使用时，通过第二通槽将安装块4安装进安装座1内，第二通槽对第一卡块7造成挤压，使第一卡块7通过活动块5带动弹簧6伸缩，使第一卡块7的相反的一侧均与安装块4的两侧保持水平，当安装块4完全移进安装座1内后，第一卡块7被解除束缚，并通过弹簧6复位使其从安装块4内移出，从而对机械手进行安装，然后通过手轮12转动螺杆11，螺杆11带动螺纹套13向上移动，螺纹套13通过连杆14带动移动块15向相反的一侧移动，移动块15通过竖板16带动第二卡块17移动，使第二卡块17与卡槽10卡接，从而通过支杆8、活动块5和安装块4的配合提高机械手的稳固性，当需要对机械手进行拆卸时，通过手轮12使螺杆11反转，螺杆11带动螺纹套13向下移动，螺纹套13通过连杆14带动移动块15向相对的一侧移动，移动块15通过滚轮9和支杆8的配合带动活动块5向相对的一侧移动，活动块5带动第一卡块7移动，以解除第一卡块7对安装座1的束缚，并解除第二卡块17对支杆8的束缚，从而完成对机械手的拆卸。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。